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[发明专利]一种智能垃圾清理设备-CN202210501615.7在审
发明人： 孙博苗;陆津池;田锋 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾清理设备，其技术方案要点是包括车体和设置于车体底部的清扫装置以及回收箱，清扫装置用于清扫地面垃圾，车体内还设置有清扫系统，清扫系统用于控制清扫装置对垃圾进行分类清扫，回收箱用于对垃圾进行分类回收，清扫系统包括识别模块、分类模块、清扫模块和回收模块，通过识别模块对垃圾进行识别，分类模块对垃圾进行分类标记，清扫模块对不同类型的垃圾进行清扫，并在回收模块的作用下对垃圾进行回收处理。本发明一种智能垃圾清理设备，具有能够对垃圾进行干湿识别并进行分类清扫，从而实现智能垃圾分类清理的效果。
一种智能垃圾清理设备

[发明专利]一种汽车ECU的线束开短路检测电路及方法-CN202210104508.0在审
发明人：陆津池;付玉堂;孙博苗;曾广慧;李良淼;关锐 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车ECU的线束开短路检测电路及方法，包括两个部分，一部分是位于控制单元端的电路，另一部分是位于执行单元端的电路，所述控制单元端电路定期对执行单元端电路发送诊断信号，执行单元收到诊断信号后，会对主机端发送响应信号，若主机端能收到执行单元返回的响应信号，那就判断连接线束没有问题，若没收到响应信号，会再发一次诊断信号，如果还是接收不到，那就判断连接线束出现故障。本发明能在汽车行驶或非行驶的过程中，在不用拆卸汽车线束的情况下，对汽车的线束进行状态诊断，根据传输信号的重要程度进行决策，最极端的时候可以及时对车辆进行减速、靠边、停车等操作，保证驾驶员的生命安全。
一种汽车 ecu 线束开短路检测电路方法

[发明专利]一种新型的扫地车设备-CN202210146131.5在审
发明人： 孙博苗;付玉堂;田锋;曾广慧 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的扫地车设备，其技术方案要点是包括车体和设置于车体内的垃圾箱，车体上还设置有清扫装置，清扫装置用于清扫垃圾并将垃圾投放至垃圾箱内；还包括清理系统，清理系统包括处理器、感应模块、行程控制模块、清扫模块和垃圾回收模块；处理器用于获得车体周边扫描图并根据扫描图规划行进轨迹，感应模块用于对车体进行实时检测，并控制车体沿行进轨迹运动，同时控制车体启动检测和清扫，行程控制模块用于保持车辆与行进轨迹上行驶，清扫模块用于控制清扫垃圾，垃圾回收模块用于控制垃圾箱内的垃圾进行回收倾倒。本发明一种新型的扫地车设备，具有准确清扫垃圾，提高清扫效率的效果。
一种新型扫地设备

[发明专利]一种CAN物理层测试系统、CAN测试仪及电源示波器-CN202111194349.X在审
发明人： 孙博苗;付玉堂;李良淼;田锋 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAN物理层测试系统，包括待测设备DTU、控制模块、显示模块、电源模块、控制按钮和调节模块，包括以下：所述控制模块主要进行各种数据运算，控制模块和DTU的CAN总线通过CANPHY芯片互联；进行CAN的发送和接收通信；控制模块使用其内部的采样模块对CAN总线和电源进行采样，获取其采样信息1，计算出各个信号的电压值，即采样结果1；再对CAN总线高精度的ADC采样，根据采样的信息2，绘制出波形图，即采样结果2；根据控制按钮模块，进行各种测试项目，输出相应测试结果。本发明比市场产品成本低；比自己搭建环境，测试速度更高；一机多用，一个产品，既可做CAN测试仪器，又可做电源示波器。
一种 can 物理层测试系统测试仪电源示波器

[发明专利]一种能够实现自动测试的CAN总线测试系统-CN202111194347.0在审
发明人： 孙博苗;付玉堂;李良淼;田锋 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现自动测试的CAN总线测试系统，包括DTU待测设备、进行各种数据运算的控制模块、输出测试结果显示模块、为整个系统提供电电源模块、模式选择、网络模块和USB接口，包括以下：所述模式选择：系统的模式切换，选择整个系统的模式包括示波器模式、电源模式、CAN测试模式；所述网络模块：可以和PC互联，或者通过公司内网，与远端的设备互联，实现远程监控测试；USB接口：连接存储设备，将结果保存到存储设备上。本发明相比于市场的产品成本低；比自己搭建环境，测试速度更高；可以测试电压和电阻值，当电压表和电阻表使用；同时可以实现自动测试，直接输出完整测试报告；可进行远端测试。
一种能够实现自动测试 can 总线系统

[发明专利]一种基于云端服务器模拟测试设备及系统-CN202110820243.X在审
发明人： 孙博苗;付玉堂;李智华 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云端服务器模拟测试设备及系统，包括云端服务器、本地存储器、CPU模块、网络模块、激光雷达模块、模拟摄像头模块、CPLD模块、校验模块、MCU模块和供电模块。本发明使用一个测试设备实现多个被测试设备的同时测试，方便批量测试；此测试设备，可以模拟超声波雷达、激光雷达、摄像头、毫米波雷达和车载ECU等设备；使用本地存储和云服务器两种方式存储测试数据，云端服务器可实时更新测试数据，并根据决策实时反馈，实时性和真实性更高；使用云端模拟VR数据可以实现测试的可复现性，一个测试设备可以模拟多种传感器，成本更低，解决传统测试中多传感器融合的测试问题。
一种基于云端服务器模拟测试设备系统

[发明专利]一种UART接口转换装置及接口转换方法-CN201811571784.8有效
发明人： 孙博苗;刘纪斌;赵伟涛 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种UART接口转换装置及接口转换方法，所述电路包括：RS‑232接口芯片，电连接基板管理控制器BMC的多个UART接口；所述多个UART接口通过所述RS‑232接口芯片转换为一个RS‑232接口，可以通过所述BMC的控制寄存器，切换选择所述第一UART接口或第二UART接口接通所述RS‑232接口，不仅简化了BMC的UART接口连接器Header，还增加了UART接口的ESD防护功能，为调试人员Debug服务器提供了便利，降低了BMC损坏的可能性。
一种 uart 接口转换装置方法

[实用新型]一种POC保护电路-CN202120531255.6有效
发明人：李智华;周俊杰;孙博苗 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种POC保护电路，包括与POC电路供电输入端相连接的钳位电路，所述钳位电路包括一钳位电压，所述钳位电路用于向所述POC电路提供电压大小不超过所述钳位电压的供电电压；所述钳位电路的输出端与所述POC电路的供电输入端之间设有短路限流保护电路，所述短路限流保护电路包括第一阈值电流，所述短路限流保护电路用于控制流入POC电路供电输入端的电流小于等于第一阈值电流ICL,所述短路限流保护电路包括电流转换电路、比较控制电路和开关管电路。本实用新型提供了一种POC保护电路，包括钳位电路和短路限流保护电路，可以向POC电路提供稳定可靠的供电电压。
一种 poc 保护电路

[发明专利]一种车载多域控制器-CN202010993936.4有效
发明人： 孙博苗;付玉堂;陆津池;关锐;金勇;李智华 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载多域控制器，包括与汽车ECU控制单元电连接的控制板卡，所述控制板卡包括MCU管理模块、辅助驾驶模块、车载娱乐模块、OBU模块、扩展模块和时钟模块；所述MCU管理模块用于对所述辅助驾驶模块、车载娱乐模块、OBU模块和扩展模块的数据进行检测，并对所述汽车ECU控制单元的供电电路进行供电监测；所述OBU模块包括车载网络子模块和第一CPU模块，所述车载网络子模块包括若干需要进行无线连接的系统，所述车载网络子模块与第一CPU模块电连接。本发明提供了一种使用同一MCU管理模块进行控制的车载多域控制器，控制器的整体性和一致性更好，且使用CPLD进行时钟同步处理，结合数据中的时间戳，进行产品的同步，数据安全性更好。
一种车载控制器

[发明专利]一种模拟摄像头传感器的测试装置-CN202110226644.2在审
发明人： 孙博苗;付玉堂;李智华;路津池 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟摄像头传感器的测试装置，其技术方案要点是包括测试终端，测试终端包括有存储模块、主控模块、视频数据转换模块以及设备连接模块；存储模块配置有若干存储库，存储库内存储有若干测试视频；视频数据转换模块用于将测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，设备连接模块用于与若干待测设备连接并将格式转换后的测试视频发送至对应的待测设备；主控模块获取与设备连接模块连接的各个待测设备的类型，并根据待测设备的类型于对应的数据库中获取视频发送至视频数据转换模块。该测试装置可用于对多个待测设备同时进行测试，测试过程中不需要使用摄像头，简化了测试设备且降低了测试成本。
一种模拟摄像头传感器测试装置

[实用新型]一种新型的域控制器-CN202020678746.9有效
发明人： 孙博苗;田锋;付玉堂;李智华;陈晓钿;陆津池;曾广慧;关锐;李良淼;金勇;徐康;靳云昭;黄龙杰 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的域控制器，涉及车载电子技术领域，包括CPU模块、时钟模块、电源模块、接口模块、MCU模块和CPLD模块，CPU模块分别与MCU模块和CPLD模块以及摄像头、超声波雷达、毫米波雷达传感器相连，该种新型的域控制器，可解决多个不同电平的控制器(CPU/MCU)两两互联时存在的电平不一致问题。引入CPLD器件，使这个设计更加方便灵活；可CPLD进行软件加密，使这个系统的安全性更高；此外，采用CPLD对整个系统的电源时钟统一管理，使这个设计整体更好，利用CPLD内部的IP核进行高速信号的电平转化，延迟更小，使这个设计更加方便灵活，且整体性和安全性更好，此外，可降低整个系统的延迟。
一种新型控制器

[实用新型]一种智能ADAS多合一传感器-CN202020677179.5有效
发明人：李智华;田锋;付玉堂;陈晓钿;孙博苗;陆津池;曾广慧;关锐;李良淼;金勇;徐康;靳云昭;黄龙杰 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能ADAS多合一传感器，属于汽车智能传感器领域，包括雨量传感器、光线传感器和摄像头，雨量传感器、光线传感器和摄像头均连接有控制器，控制器分别连接有CAN收发器和LIN收发器，该种智能ADAS多合一传感器的多个传感器在同一结构体内，甚至在同一块电路板上实现，可以更省空间，更省成本的实现自动雨刮、自动灯光、并且语音提示驾驶员，更智能的ADAS功能。
一种智能 adas 合一传感器

[实用新型]一种双CPU架构的域控制器-CN202020678743.5有效
发明人： 孙博苗;田锋;付玉堂;李智华;陈晓钿;陆津池;曾广慧;关锐;李良淼;金勇;徐康;靳云昭;黄龙杰 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双CPU架构的域控制器，属于汽车电子技术领域，包括控制单元模块、计算单元模块、数据交换模块、电源模块、时钟模块、接口模块、存储模块和扩展模块，所述计算单元模块与数据交换模块和控制单元模块互联；通过设置有一前视摄像头，前视摄像头数据对着驾驶员的摄像头采集，主要是采集驾驶员的驾驶状态，是否疲劳驾驶、是否打电话、是否吸烟等不安全驾驶行为，通过设置有二前视摄像头进行对车外的路况数据采集，存储，可以用于识别道路的车距、路牌等信息，也可以作为行车记录仪使用；三前后左右摄像头对车身周边信息采集，存储，用于360全景，自动泊车等功能使用，从而可提高汽车驾驶的可靠性、安全性和舒适性。
一种 cpu 架构控制器

[实用新型]汽车模块化硬件系统-CN201921484509.2有效
发明人：付玉堂;田锋;李智华;孙博苗;李良淼;赵登路;肜栋梁;张鑫 -专利权人：深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车模块化硬件系统，所述系统包括至少一块CPU板卡、至少一块MCU系统板卡、至少一块通信板卡以及至少一块拓展板卡，其中，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡之间通信连接，所述CPU板卡上设有用于插接CPU模块的第一可插拔接口以及与所述CPU模块连接的第一共用模组，所述MCU系统板卡上设有用于插接MCU模块的第二可插拔接口以及与所述MCU模块连接的第二共用模组，所述拓展板卡上设有用于插接扩展模块的第三插接口以及与所述扩展模块连接的第三共用模组，所述通信板卡包括至少一个通信模块。本实用新型能够快速搭建系统架构，减少产品开发时间。
汽车模块化硬件系统

[发明专利]汽车模块化硬件系统-CN201910840219.5在审
发明人：付玉堂;田锋;李智华;孙博苗;李良淼;赵登路;肜栋梁;张鑫 -专利权人：深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车模块化硬件系统，所述系统包括至少一块CPU板卡、至少一块MCU系统板卡、至少一块通信板卡以及至少一块拓展板卡，其中，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡之间通信连接，所述CPU板卡上设有用于插接CPU模块的第一可插拔接口以及与所述CPU模块连接的第一共用模组，所述MCU系统板卡上设有用于插接MCU模块的第二可插拔接口以及与所述MCU模块连接的第二共用模组，所述拓展板卡上设有用于插接扩展模块的第三插接口以及与所述扩展模块连接的第三共用模组，所述通信板卡包括至少一个通信模块。本发明能够快速搭建系统架构，减少产品开发时间。
共用模组通信板卡拓展板板卡插接可插拔接口扩展模块汽车模块硬件系统产品开发搭建系统通信连接通信模块插接口架构

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