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[实用新型]一种后视三摄像头拼接装置-CN202220327208.4有效
发明人：徐琳;徐洪;陈一君 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后视三摄像头拼接装置，包括左摄像头、右摄像头以及后摄像头等，车体的驾驶室左侧安装有左摄像头，车体的驾驶室右侧安装有右摄像头，车体的尾部安装有后摄像头，车体的驾驶室内安装有控制盒，车体的驾驶室中前侧安装有总显示器，总显示器与控制盒电性相连，左摄像头、右摄像头以及后摄像头分别通过线束与控制盒电性相连，本实用新型涉及车载成像技术领域,该后视三摄像头拼接装置，对驾驶员视野的扩展与加强，并且可以得到更好的图像质量更高的动态范围，三个摄像头分别提供了大于等于60度夹角的图像信息，通过图像拼接模块汇总呈一个视野范围更大的整合图像，以协助驾驶精准地判断车身与周围景物的相对位置。
一种后视三摄像头拼接装置

[发明专利]一种显示屏失效在cms上的应用方法-CN202210349489.8在审
发明人：陈一君;徐洪;王永健 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G09G5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能安全需求的CMS屏显异常冗余处理方法，包括以下步骤：通过法规得出法规对应的1区域的视野距离以及视野宽度，1区域的视野距离用A1L表示，1区域的视野宽度用A1W表示；计算显示器在人眼的视角alpha，并计算出放大倍数Mc，本发明涉及车载摄像技术领域,该显示屏失效在cms上的应用方法，当左右显示器失效的时候使用中央显示器分割出两个区域显示左右图像。中央显示器的分割不能影响中央显示器本来的视野要求；左右显示器显示分为两种：行车视野和扩展视野，应在满足法规视野的前提下尽量减少放大倍数的损失。确定了roiW和roiH也就是知道从l/r摄像头的什么位置截取图像了。然后确定了CSizeh和CSizew也就知道如何从中央显示器上截取了。
一种显示屏失效 cms 应用方法

[实用新型]一种自给补水的车载摄像头清洗装置-CN202123206184.1有效
发明人：徐洪;李枝君 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自给补水的车载摄像头清洗装置，包括冷凝补水组件、集水组件、送水组件、清洗组件，通过空气遇冷凝露的现象来实现装置的自给补水，由PTC电子制冷片通电后可以制冷，在PTC电子制冷片的制冷面上装配散热片，通过控制PTC电子制冷片的电压来实现散热片的温度控制，保持在低温的结露状态，常温空气遇到低温的散热片后会不断的在散热片上凝结露珠，达到一定的程度后会形成水流不断的流入装置容器内，以供清洗装置有源源不断新水注入。再通过高压水泵抽取容器内的水，经过胶管由喷嘴喷射到摄像头上冲洗摄像头，达到清洗摄像头的效果。
一种自给车载摄像头清洗装置

[发明专利]一种基于车辆识别的提高2D框定位精度的方法-CN202210070476.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆识别的提高2D框定位精度的方法，包括以下步骤：在前方设置一个观测点，并在观测点处设置摄像头；通过摄像头识别后方来车的图像信息；根据图像信息判断出后方来车的轮廓；在轮廓的外侧设置与其相贴合的矩形检测框；设置矩形检测框的左上角坐标为(x1，y1)；设置参数用来表示矩形检测框；本发明涉及车辆识别技术领域,该基于车辆识别的提高2D框定位精度的方法，通过与外部硬件的配合以及在程序中设置不同类型的函数，可以更好的辅助系统判断车辆实际的位置，与车辆的中点，相比于传统的判断形式，更加准确，防止出现偏差与误差，保证了驾驶人员不会出现来车判断失误的情况，更好的保证了驾驶者的生命安全。
一种基于车辆识别提高框定精度方法

[发明专利]一种在2D图像中生成精确3D图案的方法-CN202111605532.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种在2D图像中生成精确3D图案的方法。本发明使用采用投影矩阵表示线的形状，在算法上采用反向投影法，计算每个图像矩阵中的2D点到3D线的最短距离，实质上获得一条射线与目标线段的距离，通过一个阈值进行筛选后，就可以得到最真实的线的形态。相较于现有技术，本发明的算法实现简单，效率高，且准确率高。
一种图像生成精确图案方法

[发明专利]基于Gsensor的GPS测速延迟降低方法及装置-CN202111457538.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Gsensor的GPS测速延迟降低方法及装置，属一种GPS延迟校准方法，所述方法通过计算设备坐标系与车辆坐标系之间的旋转角来获取旋转矩阵，进而通过旋转矩阵由Gsensor在设备坐标系下测得的加速度数据得到车辆坐标系下的加速度数据，亦通过实时更新旋转矩阵及车辆坐标系下的加速度数据，从而修正GPS给出速度值，进而改善GPS模块的延时，避免GPS测速延迟影响用户的使用体验。
基于 gsensor gps 测速延迟降低方法装置

[实用新型]一种基于视觉具有盲区监测功能的机动车间接视野装置-CN202120735157.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于视觉具有盲区监测功能的机动车间接视野装置,包括摄像头、线束、控制盒、显示器、声光报警器，控制盒由ISP处理模块、BSD图像处理模块、报警逻辑处理模块、信号输出模块，使用电子设备替代传统的光学设备，实现对驾驶员视野的扩展与加强，并且依赖强大的ISP处理器可以得到更好的图像质量更高的动态范围，可通过报警逻辑处理模块判断车辆靠近通过声光报警器智能预警，以协助驾驶精准地判断车身与周围景物的相对位置，提高驾驶安全性。
一种基于视觉具有盲区监测功能机动车间接视野装置

[实用新型]一种支持汽车内的高清投屏显示设备-CN202120554280.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支持汽车内的高清投屏显示设备,包括高分辨率LCD屏、声音播放模块、信号处理模块、通讯连接模块设计，高分辨率LCD屏有效的解决了图像显不完整和图像显示亮度差，图像显示的颜色还原度差，图像失真严重等问题，通讯连接模块可以承载高清图像的大量据传输，有效的解决了通信问题，从而能够实现高清图像的大量据传输问题，提升了用户的使用体验感，声音播放模块能在投屏的同时进行同频声音传导，通过以上方式来达到实现汽车内高清投屏显示功能，提升用户体验。
一种支持汽车高清投屏显示设备

[发明专利]抗锯齿的RCCB滤镜阵列插值计算方法及系统-CN202110782030.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗锯齿的RCCB滤镜Bayer阵列反马赛插值方法和系统，涉及传感器图像处理技术领域，其系统包括多个行缓存单元，边界镜像单元，C平面插值单元，R/B平面插值单元与输出单元；多个行缓存单元用于通过接口单元接入传感器单元，且多个行缓存单元接入边界镜像单元，边界镜像单元接入C平面插值单元和/或R/B平面插值单元，R/B平面插值单元接入输出单元。本发明可对RCCB滤镜Bayer阵列进行插值的同时消除常规Bayer反马赛克插值方法在处理RCCB阵列时产生的锯齿和伪色缺陷，不需要额外的后处理，提升了图像实时性，处理过程只需要少量行缓存，减少了系统延时，降低了存储消耗，更可方便地扩展到各种可编程器件及专用集成电路，适于进行推广应用。
锯齿 rccb 滤镜阵列计算方法系统

[发明专利]用于RCCB图像传感器的多帧动态范围扩展方法及系统-CN202110784469.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于RCCB图像传感器的多帧动态范围扩展方法及系统，属一种图像处理方法，包括以行为单位，从输入接口获取两组原始图像数据和；所述图像数据和来自于行缓存单元或由上一级融合单元所输出；从原始图像数据和中通过亮度提取过程提取亮度信息和等步骤；通过本发明提供的方法与系统，可解决RCCB图像传感器在多帧融合应用中常见的局部色彩偏差缺陷，处理过程只需要少量行缓存，并且可以直接在原始格式数据上进行处理，降低了系统延时，复杂度和成本，亦可方便地扩展到各种可编程器件及专用集成电路中应用，更适于在各类图像采集设备上推广应用。
用于 rccb 图像传感器动态范围扩展方法系统

[发明专利]一种基于多曝光人脸检测的人脸图像增强方法-CN201911084025.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多曝光人脸检测进行人脸图像增强的方法，包括下列步骤：对输入到人脸检测模型的图像帧进行人脸检测并获取人脸位置；将图像分割成M*N个区域；若检测到人脸位置，则直接根据设计好的算法为M*N个区域设置不同的权重；若未检测到人脸，则判断当前场景动态范围，根据动态范围确定是否去要切换曝光参数；若动态范围小于预先设定的阈值，则无需切换曝光参数，且判定为当前场景未出现人脸，并将M*N块区域的权重设置为默认权重；若动态范围大于预先设定的阈值，则根据预先设定的多曝光切换算法切换不同的曝光量以及曝光参数，在不同的曝光参数下检测人脸。
一种基于曝光检测图像增强方法

[外观设计]摄像头（AI20）-CN202130180419.0有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头（AI20）。2.本外观设计产品的用途：用作摄像头，例如监控探头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
摄像头 ai20

[外观设计]流媒体后视镜（AI20）-CN202130145230.8有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流媒体后视镜（AI20）。2.本外观设计产品的用途：作为汽车后视镜，在流媒体后视镜点亮时，能够显示拍摄出汽车的前方和后方的影像；在流媒体后视镜未点亮时，能够作为普通的后视镜使用以反射出汽车后方的事物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
流媒体后视镜 ai20

[实用新型]基于FPGA的低延时机动车间接视野装置-CN202022119126.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的低延时机动车间接视野装置，属一种机动车辅助视野装置，包括用于安装在机动车外部的摄像头，摄像头接入FPGA模块，FPGA模块还分别接入录像模块与显示屏，用于由摄像头采集图像并传输至FPGA模块，由FPGA模块进行处理后分别传输至录像模块与显示屏；显示屏用于安装在机动车驾驶室的内部。利用摄像头采集指定区域的图像并传输至FPGA模块进行录像和实时显示，由于摄像头安装在机动车的外部，因此可避免车内物品及乘客遮挡视野区域，亦可降低雨水与起雾所带来的影响；并且利用FPGA芯片的特性，可深度适配图像传与显示器的时序同步，点对点传输，有效降低图像显示的延时指标，实现与玻璃反射装置基本相同的图像速率。
基于 fpga 延时机动车间接视野装置

[发明专利]一种具有LED闪烁补偿功能的多重曝光图像融合方法和系统-CN201910638889.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有LED闪烁补偿功能的多重曝光图像融合方法和系统，所述系统包括：图像传感器单元，接口单元、行缓冲单元、融合单元和输出单元；该方法和系统不需要LFM图像传感器，而使用常规图像传感器，通过融合处理过程补偿LED闪烁，提升了图像实时性，降低了硬件成本，处理过程只需要少量行缓存，并且可以直接在Bayer格式数据上进行处理，减少了系统延迟，降低了存储开销，可方便地扩展到各种可编程器件及专用集成电路。
一种具有 led 闪烁补偿功能多重曝光图像融合方法系统