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[实用新型]旋转放料机构及PCB输送设备-CN202321010482.X有效
发明人：赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转放料机构及PCB输送设备，旋转放料机构包括悬臂、升降组件及吸附组件，所述悬臂的一端用于外接旋转驱动组件，所述悬臂的另一端与所述升降组件连接，所述升降组件与所述吸附组件活动连接，所述升降组件用于带动所述吸附组件沿垂直于所述悬臂长度方向升降。升降组件保持收缩状态，旋转驱动组件驱动悬臂、升降组件及吸附组件旋转，使吸附组件的吸嘴朝上吸取PCB，然后再驱动悬臂旋转180°使吸附组件的吸嘴及PCB朝下，此时升降组件动作，带动吸附组件及PCB沿悬臂高度方向下降，直至将PCB放置于料仓内，克服传统翻板机构无法将PCB放到底的问题，有效避免放料过程中对PCB造成损坏，很好地保护PCB。
旋转机构 pcb 输送设备

[实用新型]整板机构、收放料装置及激光钻孔设备-CN202223394983.0有效
发明人：翟学涛;赵永新;赵志洪;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种整板机构、收放料装置及激光钻孔设备，涉及板材加工的技术领域。所述整板机构包括托盘、第一纠偏模组和推料组件；托盘安装于架体，所述托盘用于承载板材；第一纠偏模组安装于所述托盘，所述第一纠偏模组用于纠偏所述板材一侧的位置；推料组件安装于所述架体，所述推料组件和所述第一纠偏模组沿第一方向间隔设置；所述托盘和/或所述推料组件能够相对所述架体沿所述第一方向往复移动，使所述推料组件能够抵推所述板材靠向所述第一纠偏模组，进而能够通过所述第一纠偏模组纠偏所述板材一侧的位置。本申请解决了现有整板机构整板效率低的技术问题。
板机收放料装置激光钻孔设备

[发明专利]料盒升降装置、上下料机与PCB加工系统-CN202210041485.3在审
发明人：赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种料盒升降装置、上下料机与PCB加工系统。该料盒升降装置包括支架；承托组件，活动设置于支架，承托组件用于承托料盒；第一检测组件，设置于承托组件，第一检测组件用于检测料盒相对承托组件的位置；当第一检测组件检测到料盒位于正确位置后，承托组件相对支架运动。通过第一检测组件对料盒位置的检测，确保料盒在运输至承托组件时处于正确位置。有效避免了由于料盒位置偏差而导致的料盒在承托组件运动过程中脱落，也可以有效减少由于料盒相对承托组件位置产生偏差，从而减少后续对料盒内的PCB板在加工的过程中，PCB板偏移而导致加工过程中产生较大偏差。
升降装置上下 pcb 加工系统

[发明专利]一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机-CN202210011562.0有效
发明人：吴全君;杨忠;刘静梅;李红旭;张林华;杨从云;赵志洪 -专利权人：云南生物制药有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，包括箱体，箱体上端中部开设有安装槽，安装槽内安装有传输带，箱体上端位于传输带上方由左至右分别设有限位件一和限位件二，箱体上端位于限位件一的右端部设有加塞机构，加塞机构的右侧安装有检测机构，箱体上端位于限位件二的后侧设有拨动机构，且限位件二的右端安装有收集组件，箱体上端安装有控制器，且位于限位件二与收集组件之间安装有调节器。本发明中在加塞机构对灌装后容器加塞后通过检测机构能对加塞的品质进行检测，并根据检测结果通过调节器与拨动机构的配合作用将合格与不合格的产品分开收集至收集组件中，避免了后续还要进行人工检测的麻烦，提高了效率。
一种用于制备动物疫苗无菌灌装加塞

[发明专利]自动翻转设备-CN202211591759.2在审
发明人：赵永新;翟学涛;赵志洪;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动翻转设备，包括支撑装置、送料装置、翻转移动装置、吸附装置和板材存放装置；吸附装置包括第一吸附机构和第二吸附机构；送料装置用于带动第一吸附机构上的板材沿第一方向移动；翻转移动装置与送料装置沿第二方向间隔设置，第一方向与第二方向垂直；翻转移动装置能够带动第二吸附机构翻转至与第一吸附机构对接，使得第二吸附机构接收第一吸附机构上的板材，翻转移动装置能够将翻转后的板材移送至板材存放装置上。翻转移动装置翻转板材后，带动板材移放至板材存放装置上，精简了翻转后板材的下料步骤，极大地缩短了翻转板材整个过程所耗费的时间，提高了生产效率。
自动翻转设备

[实用新型]定位打标装置和自动加工设备-CN202223356047.0有效
发明人：赵永新;翟学涛;赵志洪;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位打标装置和自动加工设备，该定位打标装置包括支撑机构、第一定位机构、第二定位机构、移动机构和打标机构；第一定位机构设置在支撑机构上，用于与外部装置的第一基准部抵接，以定位打标机构在第一方向上的第一打标基准；第二定位机构包括调节件，支撑机构第二方向上相对的两侧分别设置有调节件，调节件可沿第二方向移动，支撑机构两侧的调节件用于分别与外部装置的两个第二基准部抵接，以定位打标机构在第二方向上的第二打标基准；打标机构设置在移动机构上，用于在地面进行标记；移动机构设置在支撑机构上，用于带动打标机构移动。定位打标装置有利于快速精准地定位打标基准，以将打标机构精准地移动至打标位置。
定位装置自动加工设备

[实用新型]感应装置以及激光加工设备-CN202222761873.7有效
发明人：赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝晖 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种感应装置以及激光加工设备，其中，连接组件包括安装在安装座的固定件以及与固定件活动连接的移动件，阻挡件连接于在移动件靠近光电开关的一端，固定件和移动件之间设有弹性件，弹性件用于在机械手倒置时顶住移动件。传统的感应装置在机械手倒置时，移动件会因重力带动阻挡件下滑从而遮住光电开关，这样机械手会出现误判的情况，进而会影响后续的加工过程，传统的感应装置适用范围较窄。本方案的感应装置在机械手倒置时，弹性件会顶住移动件，移动件就不会带动阻挡件遮住光射线，这样就不会出现误判的情况，上述感应装置能够适用于任何角度的机械手，适用范围较宽。
感应装置以及激光加工设备

[实用新型]感应机构及机械手-CN202222148423.0有效
发明人：赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种感应机构，应用于机械手抓料感应，包括安装件、与安装件活动连接的活动件、用于检测活动件且与安装件固定连接的传感器以及固定于活动件的一端且用于抵接目标物体的弹性件。在弹性件与目标物体柔性接触的情形下，传感器能够产生活动件到达目标位置的感应信号。相比于现有技术，本实施例提供的感应机构，通过弹性件与目标物体柔性接触，从而避免划伤目标物体的现象发生。另外，直接与目标物体接触的方式，其感应精度也能够得到保证。
感应机构机械手

[发明专利]翻板装置、收放系统及激光钻孔设备-CN202211622110.2在审
发明人：翟学涛;赵永新;赵志洪;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种翻板装置、收放系统及激光钻孔设备，涉及板材加工的技术领域。翻板装置包括第一架体、转接机构、翻板机构以及第一驱动模组。第一架体内设有接放料位；转接机构安装于第一架体，并能够相对第一架体沿第一方向移动，转接机构用于从接放料位抓取板材，及沿第一方向移送板材；翻板机构安装于第一架体，并位于转接机构的移送路径上，翻板机构能够接收转接机构上的板材，并翻转板材；第一驱动模组安装于第一架体，第一驱动模组与翻板机构连接，第一驱动模组用于驱动翻板机构沿第一方向移动，以使翻板机构能够在接放料位和转接机构之间移动。本申请解决了现有翻板装置仅是适应性改变并不能够很好解决超大板的翻板问题。
装置系统激光钻孔设备

[实用新型]加工环境检测装置-CN202121646766.9有效
发明人：方志鑫;吴超森;路传荣;赵志洪;王寿桥;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请涉及激光加工技术领域，具体公开一种加工环境检测装置，装置包括：环境检测单元、信号处理单元以及隔离输出单元，其中，环境检测单元与信号处理单元电连接，信号处理单元与隔离输出单元电连接；环境检测单元用于检测加工环境中的大气环境成分，并将大气环境成分对应的检测信号输出至信号处理单元；信号处理单元用于接收检测信号，并将检测信号对应的用于指示加工环境对应的大气环境状态的逻辑信号输出至隔离输出单元；隔离输出单元用于接收逻辑信号，并输出逻辑信号指示大气环境状态对应的状态信息。通过上述装置可实现对加工环境的有效检测，以使当出现浓度含量超标时，可及时使用紧急措施来降低大气成分对激光器造成损坏的风险。
加工环境检测装置

[实用新型]一种吸附装置-CN202123346056.7有效
发明人：赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种吸附装置，吸附装置包括机架、吸附组件和缓冲组件，吸附组件用于吸附金属箔，缓冲组件的一端安装于机架，缓冲组件的另一端安装于吸附组件，沿任一方向，缓冲组件能够缓冲吸附组件与金属箔之间的相互作用力。本申请的吸附装置中的缓冲组件能够使吸附组件柔性地并且自适应地接触金属箔表面，降低金属箔表面被损伤的风险，以保证金属箔能够满足后续制作PCB板所需的表面精度。
一种吸附装置

[实用新型]物料输送装置及加工设备-CN202220107347.6有效
发明人：赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料输送装置及加工设备。该物料输送装置包括第一驱动组件、输送组件和限位组件。输送组件用于承载物料，第一驱动组件通过输送组件带动物料沿第一方向运动；限位组件包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部设置于输送组件沿第二方向的两侧；第一限位部和第二限位部中的至少一者能够推动物料沿靠近另一者的方向运动，以使物料能够抵接于第一限位部和第二限位部。当物料被放置于输送组件上时，限位组件能够降低物料在输送过程中脱离输送组件的风险。由于两个限位部能够抵接于物料的两端，从而对物料进行定位，降低物料在输送过程中相对输送组件发生偏移的风险，保证输送的平稳性和输送到位的可靠性。
物料输送装置加工设备

[发明专利]一种用于动物疫苗生产的配药装置-CN202111625437.0在审
发明人：刘静梅;杨忠;赵志洪;李红旭;张林华;吴全君;杨从云 -专利权人：云南生物制药有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动物疫苗生产的配药装置，包括筒体，所述筒体上端固定连接有顶盖，顶盖上端固定连接有若干暂存筒，暂存筒上插入有注入管，暂存筒内部固定连接有隔离筒，隔离筒上开设有下料口，顶盖上位于隔离筒下方滑动连接有移动管，移动管插入隔离筒内部，移动管外侧固定连接有连接架，连接架之间固定连接有升降板。通过设计有暂存筒，通过转动轴转动对筒体内部液体进行搅拌时使得升降板上下移动，升降板上下移动可使得暂存筒内部暂存的抗原与佐剂间歇的从下料口流入筒体内部进行搅拌稀释，使得抗原与佐剂的注入均匀，通过设计有取样箱，通过取样箱内部可对多次稀释的结果进行取样，方便后续进行研究。
一种用于动物疫苗生产配药装置

[发明专利]一种动物疫苗生产的震荡装置-CN202210003089.1在审
发明人：杨从云;吴全君;赵志洪;杨忠;刘静梅;李红旭;张林华 -专利权人：云南生物制药有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B01F31/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物疫苗生产的震荡装置，包括支撑台，所述支撑台侧壁安装有震荡机构，所述震荡机构包括有电机一，所述震荡机构还包括有震荡台，震荡台表面固定安装有若干支撑块，支撑块顶部转动安装有转动轴，所述转动轴顶部转动安装有调节机构。本发明放置时，将动物疫苗放置在试管内，并且通过开启卡扣，卡扣开启后通过把手开启槽盖，槽盖沿着转轴旋转，从而将放置槽开启，再将试管放置进放置槽内的放置孔内部，再将槽盖盖上，当槽盖盖上后压板抵住试管，并且通过压板的弹簧二缓冲挤压定位住试管，达到放置的作用。
一种动物疫苗生产震荡装置

[发明专利]社交网络中数据的处理方法和装置-CN201610311864.4有效
发明人： 赵志洪;唐杰;朱梦娇 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明实施例提供了社交网络中数据处理的方法和装置，该方法包括：确定D个弱监督信息，所述D个弱监督信息中的第i个弱监督信息包括社交网络中的网络节点di和与所述网络节点di相关的Mi个知识概念，所述弱监督信息表示网络节点和知识概念的交互信息；根据所述D个弱监督信息，生成异构贝叶斯模型，所述异构贝叶斯模型表示社交网络和知识图谱之间的连接模型；根据所述异构贝叶斯模型，确定第一网络节点与第一知识概念之间的有效联系。本发明实施例可以方便地区分与社交网络中每个网络节点相关的核心知识概念和边缘知识概念。
社交网络数据处理方法装置

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