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[发明专利]一种集成式VCP上下板机生产线-CN202310806724.4在审
发明人：李久河;刘文彪;彭飞;罗德鹏 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C25D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式VCP上下板机生产线，包括机械手上板机、VCP电镀线、机械手下板机、水平传输线、收板机，机械手上板机的上板端与上板运输车对接，上板运输车上装载有一叠带电路板的托盘载具，机械手上板机的下板端与VCP电镀线的上板端对接，VCP电镀线的下板端与机械手下板机的上板端对接，机械手下板机的下板端与水平传输线的上板端对接，水平传输线的下板端与收板机的上板端对接，收板机的下板端与下板运输车对接，下板运输车上装载有一叠空的托盘载具。本发明实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行上板、下板和收板操作，实现了对接装载在托盘载具内的电路板并能将电镀后的电路板重新放回托盘载具内。
一种集成 vcp 上下板机生产线

[发明专利]一种IC载板用夹持机构和IC载板放板机-CN202310679827.9在审
发明人：马法谟;罗德鹏;傅仁昌;彭飞 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC载板用夹持机构和IC载板放板机，其包括两个相对设置的移动组件，两个移动组件之间形成有容置空间，两个移动组件均可沿着第一方向相对于主体部移动，且两个移动组件的运动方向相反，以调整容置空间的尺寸，使得容置空间的尺寸可控，从而匹配不同规格的IC载板，当移动组件沿着第一方向移动时，夹持组件也随之移动，然后被带到预定位置，此时，IC载板位于第一夹持部和第二夹持部之间，然后第二夹持部向第一夹持部靠拢，直至IC载板被夹持在第一夹持部和第二夹持部之间。采用本发明提供的IC载板用夹持机构，使得IC载板在不同位置转接过程中始终保持平稳，从而有效避免了掉板现象，而且，第一夹持部和第二夹持部夹持IC载板边缘，能够减少IC载板表面出现损坏的风险。
一种 ic 载板用夹持机构载板放板机

[实用新型]一种拍板中心对位设备-CN202222482278.X有效
发明人： 罗德鹏;李功胜;叶心莹 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍板中心对位设备，包括机架、输送机构、顶起机构及拍正机构，输送机构固定在机架顶部，用于将PCB板输送进设备；顶起机构位于输送机构的下方并与机架固定，顶起机构的顶升端设置有顶板连接板，顶板连接板的顶部中间区域设置有多根可穿过输送机构的第一支撑杆，第一支撑杆的顶部设置有用于顶起输送机构上的PCB板的万向球；拍正机构位于顶起机构的四周并与机架固定，拍正机构四个方向拍向被万向球顶起的PCB板，将PCB板推送到对中位置。本实用新型通过增加顶起机构，利用顶起机构顶部连接的万向球球面与PCB板接触，大幅度减少PCB板底面的摩擦，从而达到PCB板的底面无刮伤的效果。
一种拍板中心对位设备

[发明专利]一种万向球面无接触拍板中心对位设备-CN202211147421.8在审
发明人： 罗德鹏;刘德坡;李功胜 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向球面无接触拍板中心对位设备，包括机架、输送机构、顶起机构、第一拍正机构及第二拍正机构，输送机构固定在机架顶部；顶起机构位于输送机构的下方并与机架固定，顶起机构的顶升端设置有顶板连接板，顶板连接板的顶部中间区域设置有多根可穿过输送机构的第一支撑杆，第一支撑杆的顶部设置有用于顶起输送机构上的PCB板的万向球；第一拍正机构，位于顶起机构的前后两侧并与机架固定；第二拍正机构，位于顶起机构的左右两侧并与机架固定。本发明通过在输送机构的下方增加顶起机构，利用顶起机构顶部连接的万向球球面与PCB板接触，大幅度减少PCB板底面的摩擦，从而达到PCB板的底面无刮伤的效果。
一种万向球面接触拍板中心对位设备

[实用新型]一种多功能自动化高效AOI检测机-CN202222186662.5有效
发明人：徐冬冬;罗德鹏;叶心莹 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能自动化高效AOI检测机，包括可拆卸的第一机架、第二机架、第三机架，第一机架上设有托盘上板载位和机械手，机械手上设有第一吸盘；第二机架上设有第一输送带、第二输送带和清洗机；第三机架上设有第二吸盘和AOI检测机工位，且AOI检测机的输送带设置在第二吸盘下方；机械手的运动轨迹经过托盘上板载位、第一输送带和第二输送带。本实用新型实现在PCB板检测工序中，将检测、清洗和翻板集于一体；本实用新型机架合理的设计结构缩减了与外接设备连接的空间；将机架拆分成三个部分，能够节省材料同时，便于灵活移动设备位置，使设备调试和维修更加便捷。
一种多功能自动化高效 aoi 检测

[发明专利]一种带压辊的转角机设备-CN202211335040.2在审
发明人： 罗德鹏;江兰娟;叶心莹;李功胜 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种带压辊的转角机设备，包括第一输送机构、第二输送机构、转角输送机构及转向机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构相互垂直并分别对接不同的外部设备，所述转角输送机构设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述转向机构设置在转角输送机构的下方，所述转向机构的旋转端与所述转角输送机构连接并带动所述转角输送机构旋转，所述转角输送机构的输入端和输出端上方均设置有压辊机构，所述压辊机构与所述转角输送机构之间的间距与PCB板的厚度相配合。本发明通过在转角输送机构的输入端和输出端上方设置压辊机构，避免PCB板在转角输送过程中易飘动而产生的掉板和板面划伤的问题。
一种带压辊转角设备

[实用新型]一种配合涨缩检测仪的自动化设备-CN202221550094.6有效
发明人：刘德坡;罗德鹏;张兵 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配合涨缩检测仪的自动化设备，包括机架和涨缩检测仪，所述机架的一侧设有用于放置所述涨缩检测仪的工位，所述机架远离所述涨缩检测仪的一侧设有两个托盘上板载位，两个所述托盘上板载位与所述涨缩检测仪呈三角分布，所述机架设有用于在所述托盘上板载位和所述涨缩检测仪之间移送电路板的机械手，所述机械手的运动轨迹上设有对位平台，所述对位平台设有若干对位感应器。本实用新型实现了从电路板上料、电路板转运、电路板对位全过程的自动化，避免人工操作带来的生产损耗，提升了良品率，节约了生产成本。
一种配合检测自动化设备

[实用新型]一种载板自动放上挂具的设备-CN202221056955.5有效
发明人：邓娜;张兵;罗德鹏 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板自动放上挂具的设备，包括Tray上板机、载板传送平台、载板移栽机械手及挂具，所述Tray上板机的下料端与所述载板传送平台的上料端对接，所述载板传送平台的下料端和所述挂具均位于所述载板移栽机械手的工作区域内。本实用新型提供的载板自动放上挂具的设备通过Tray上板机、载板传送平台及载板移栽机械手实现自动将载板放在挂具上。
一种自动放上挂具设备

[实用新型]一种水平传送自动翻板移栽设备-CN202221057141.3有效
发明人：李勇杰;周卿荣;罗德鹏 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平传送自动翻板移栽设备，包括机架、安装在所述机架上的输送带机构、安装在所述机架上用于驱动所述输送带机构翻转的翻转动力机构、及安装在所述机架上用于驱动所述输送带机构传送的传送动力机构，所述传送动力机构包括传送动力电机和伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述机架固定，所述伸缩气缸的伸缩端与所述传送动力电机连接，所述输送带机构的一侧设置有两个对称分布且与所述传送动力电机的输出轴相配合的主动轴。本实用新型提供的水平传送自动翻板移栽设备，实现了将水平进入设备的PCB板翻转180°后，再将PCB板水平传出，从而满足PCB板在直线传输过程中的翻板需求。
一种水平传送自动移栽设备

[实用新型]一种Tray和Box相互交换的设备-CN202221073870.8有效
发明人：刘德坡;罗德鹏;李功胜 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间，Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机的输入端对接，Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本实用新型通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。
一种 tray box 相互交换设备

[实用新型]一种Tray转烘板平台的设备-CN202221086538.5有效
发明人：刘德坡;罗德鹏;唐慧明 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Tray转烘板平台的设备，包括机架、Tray盘升降机构、Tray盘暂存机构及主传送机构；机架内设置有Tray上板工位和用于放置烘板平台小车的烘板平台小车工位，Tray上板工位内从下往上依次设置有进出口工位、取料工位及Tray盘暂存工位；Tray盘升降机构安装在Tray上板工位内；Tray盘暂存机构安装在Tray盘暂存工位上；主传送机构安装在机架内。本实用新型在原有的Tray转Box设备上，通过将Box工位换成烘板平台小车工位，让PCB板能够直接放置在烘板平台小车的烘板平台上，实现了Tray转烘板平台设备与烘板机烘板平台的配套使用，Tray盘的PCB板到烘板平台一步到位。
一种 tray 转烘板平台设备

[实用新型]一种对接普通车间与无尘车间转换用的提升机-CN202221057335.3有效
发明人：李久河;张兵;罗德鹏 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对接普通车间与无尘车间转换用的提升机，包括机架，机架内设置有第一输送机构、第二输送机构、提升机构及叉架机构，第一输送机构的输入端与普通车间的外接输送机构对接，第二输送机构的输出端与无尘车间的外接设备对接，提升机构和叉架机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间，提升机构的活动端与叉架机构连接，并带动叉架机构在第一输送机构的输出端与第二输送机构的输入端之间移动。本实用新型提供的一种对接普通车间与无尘车间转换用的提升机，减少了因设备无法连接无尘车间与普通车间而出现的人工或机器移板的情况，在节省人力物力的同时，提高生产效率，提高工厂生产自动化程度。
一种对接普通车间无尘车间转换提升

[发明专利]一种PCB板Tray和Box相互交换的设备-CN202210479418.X在审
发明人：刘德坡;罗德鹏;李功胜 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间，Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机的输入端对接，Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本发明通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。
一种 pcb tray box 相互交换设备

[发明专利]一种对接无尘车间转换用的提升机-CN202210479726.2在审
发明人：李久河;张兵;罗德鹏 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接无尘车间转换用的提升机，包括机架，机架内设置有第一输送机构、第二输送机构、提升机构及叉架机构，第一输送机构的输入端与普通车间的外接输送机构对接，第二输送机构的输出端与无尘车间的外接设备对接，提升机构和叉架机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间，提升机构的活动端与叉架机构连接，并带动叉架机构在第一输送机构的输出端与第二输送机构的输入端之间移动。本发明提供的一种对接无尘车间转换用的提升机，减少了因设备无法连接无尘车间与普通车间而出现的人工或机器移板的情况，在节省人力物力的同时，提高生产效率，提高工厂生产自动化程度。
一种对接无尘车间转换提升

[实用新型]一种分拣排列设备-CN202122725400.7有效
发明人：刘文彪;罗德鹏;彭飞 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种分拣排列设备，分拣排列设备包括机架；来料传输组件，设置于机架并用于传输工件；出料传输组件，设置于机架并用于传输工件，来料传输组件所传输工件的摆放方式与出料传输组件所传输工件的摆放方式不同；抓取组件，设置于机架并用于将来料传输组件所传输的工件抓取并摆放在出料传输组件上。本申请提供的分拣排列设备，利用抓取组件快速地将工件从来料传输组件上转移至出料传输组件上，有效提高工件的转移效率。并且可以根据下游的需求将工件以特定的方式摆放在出料传输组件上，提高工件的分拣效率，也可以避免因人为原因导致的工件污染或损坏等问题，具有分拣、转移效率高且可靠性佳的特点。
一种分拣排列设备

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