专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种分拣排列设备-CN202122725400.7有效
  • 刘文彪;罗德鹏;彭飞 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-11-08 - 2022-06-03 - B07C5/02
  • 本申请属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种分拣排列设备,分拣排列设备包括机架;来料传输组件,设置于机架并用于传输工件;出料传输组件,设置于机架并用于传输工件,来料传输组件所传输工件的摆放方式与出料传输组件所传输工件的摆放方式不同;抓取组件,设置于机架并用于将来料传输组件所传输的工件抓取并摆放在出料传输组件上。本申请提供的分拣排列设备,利用抓取组件快速地将工件从来料传输组件上转移至出料传输组件上,有效提高工件的转移效率。并且可以根据下游的需求将工件以特定的方式摆放在出料传输组件上,提高工件的分拣效率,也可以避免因人为原因导致的工件污染或损坏等问题,具有分拣、转移效率高且可靠性佳的特点。
  • 一种分拣排列设备
  • [实用新型]一种托盘和盒子共用的收放板机-CN202123318673.6有效
  • 马法谟;杨虎;李梓亮 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-06-03 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种托盘和盒子共用的收放板机,包括机架,所述机架内安装有上料机构、治具分离移栽机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构,上料机构将上料进出口的治具输送到治具分离移栽机构,治具分离移栽机构带动治具在上料机构、下料机构之间移动,下料机构将治具分离移栽机构上的治具输送到下料进出口,PCB板移栽机构带动PCB板在治具分离移栽机构和PCB输送机构之间移动。本实用新型提供的收放板机兼容托盘和盒子两种治具,通用性强,对于托盘和盒子两种治具无需分两套设备分别处理,可以节省出大量的生产空间。
  • 一种托盘盒子共用板机
  • [实用新型]一种无接触自锁式治具定位拍正机构及收放板机-CN202123318816.3有效
  • 熊雪亮;李久河;张兵 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-06-03 - B65G54/02
  • 本实用新型公开了一种无接触自锁式治具定位拍正机构及收放板机,该无接触式治具定位拍正机构包括自锁式定位平台,自锁式定位平台包括用于放置治具的托起顶板和固定底板,托起顶板与固定底板之间设置有滚珠组件和用于锁紧或者松开托起顶板与固定底板的自锁组件,当托起顶板与固定底板处于松开状态时,托起顶板能够通过滚珠组件在固定底板上自由偏移包括。本实用新型采用自锁式定位平台配合拍正机构对治具进行拍正定位,在拍正定位过程中,治具与自锁式定位平台的托起顶板之间是相对不动的,无摩擦,从而避免损伤治具,以及产生粉尘,保证设备的整体洁净度。
  • 一种接触锁式治具定位机构板机
  • [实用新型]一种多治具共用的全自动OSP放板机-CN202123348037.8有效
  • 路多富;马法谟;关新花 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-06-03 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种多治具共用的全自动OSP放板机,包括放板机主体,所述放板机主体设置有第一传送装置,第一传送装置的下方设置有第一升降装置,所述放板机主体还设置有第二传送装置。本实用新型通过设置有第一升降装置和第二升降装置,其中第二升降装置的内部设置有上下伸缩机构,以增加了上下伸缩功能,使PCB板放板的过程中,吸盘更加快速方便地做动作,有效地提高往复时间效率,第一升降装置则在升降的两侧增加了居中机构,与第一传送装置相配合,保证了治具的准确传送;本实用新型由于采用传送机构、升降机构进行托盘治具的移送、转运,不会受限于托盘治具的尺寸及规格,可以适用多种不同尺寸的托盘治具。
  • 一种多治具共用全自动osp板机
  • [实用新型]一种具有通用性的收放板机-CN202123384253.8有效
  • 黄春宇;路多富;邓娜 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-06-03 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种具有通用性的收放板机,包括:机架、第一载具输送机构、第一载具提升机构及PCB板移栽机构,机架内设置有高车进出口工位、低车进出口工位及输出工位,第一载具输送机构安装在高车进出口工位上;第一载具提升机构安装在低车进出口工位上;PCB板移栽机构安装在机架内。本实用新型实现了自动化对PCB板进行收板和放板操作,不仅兼容平托盘、L架及通用托盘等多种载具,还兼容高车、低车等多种推车,通用性极强。
  • 一种具有通用性板机
  • [发明专利]一种无尘多工位载板上板机-CN202111019739.3有效
  • 徐冬冬;李久河;傅仁昌;熊雪亮 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-09-01 - 2022-05-17 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种无尘多工位载板上板机,包括机架、托盘升降机构、输出机构、夹板机构、托盘分离机构及防尘外罩,机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体;托盘升降机构安装在上料腔体内,托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘,并带动托盘上下移动;输出机构安装在机架的后端,输出机构与工艺主线对接;夹板机构安装在机架的后端并位于夹板机构的上方,夹板机构将任一上料腔体内最顶部的载板夹持到输出机构;托盘分离机构安装在上料腔体的顶部开口上,托盘分离机构托住上升且已取出载板的托盘。本发明采用夹板机构实现载板的抓取,只会占用一个存放载板的工位,节省设备空间,且结构稳定,不会对载板造成损害。
  • 一种无尘多工位载板上板机
  • [发明专利]一种无尘级夹持式载板上板机-CN202111113623.6有效
  • 李久河;邓娜;黄春宇;张泽源 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-09-23 - 2022-05-13 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种无尘级夹持式载板上板机,包括机架、托盘升降机构、输出机构、夹板移栽机构及托盘分离机构,机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体,上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位;托盘升降机构安装在上料腔体内;输出机构安装在机架的后端,输出机构与工艺主线对接;夹板移栽机构安装在机架的后端;托盘分离机构安装在托盘暂存工位上。本发明通过夹板移栽机构实现载板的抓取,只会占用一个存放载板的工位,节省设备空间,且可以自动搜索载板的板边,从而调节夹板模组的位置,同时结构稳定,不会对载板造成损坏。
  • 一种无尘级夹持式载板上板机
  • [发明专利]电路板取放位置校正装置及校正方法-CN202210150417.0有效
  • 彭飞;邓娜;路多富 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2022-02-18 - 2022-05-13 - B65G43/08
  • 本发明属于电路板生产技术领域,尤其涉及一种电路板取放位置校正装置及校正方法,电路板取放位置校正装置包括停板感应器、取放机构和位置识别机构,停板感应器用于在感应到电路板到位后控制电路板停止运行,取放机构设置在用于输送电路板的输送带的上方,取放机构包括机械手和与机械手连接的取板组件,取板组件在机械手的带动下取放电路板,位置识别机构用于识别停止在输送带上的电路板的位置以获得校正信息,校正信息包括取板组件的角度补偿量和/或位置补偿量,机械手根据校正信息调整取板组件的方位。这样在转运电路板的过程中完成电路板的纠偏,无需增加拍板时间,有效地提高了电路板的生产效率。
  • 电路板位置校正装置方法
  • [实用新型]一种无接触水平定位装置-CN202123203351.7有效
  • 张兵;马法谟;谭卫刚 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-12-17 - 2022-05-13 - G01N21/956
  • 本实用新型公开了一种无接触水平定位装置,包括气浮平台、拍正机构及传动机构,气浮平台的表面设置有多个阵列分布的微气孔,气浮平台的背面设置有若干个阵列分布的与对应的微气孔连通的气浮吸盘,每一个气浮吸盘均与真空发生器连接;拍正机构分布在气浮平台的四周;传动机构设置在气浮平台的下方,传动机构与拍正机构连接,并驱动拍正机构拍向气浮平台上的PCB板,将PCB板推送到指定位置。本实用新型通过气浮平台、拍正机构、传动机构对PCB板进行拍板定位,拍板定位过程中,使PCB板悬浮于空中,到达无接触的理念,有效的避免了PCB板被划伤的风险。
  • 一种接触水平定位装置
  • [实用新型]一种电路板保护膜分离装置-CN202122998280.8有效
  • 张泽源;陈金锋;张兵;谭卫刚 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-05-13 - B32B43/00
  • 本申请公开了一种电路板保护膜分离装置,涉及自动化设备技术领域,为解决相关技术中的人工将电路板相背的两个板面边缘覆盖的保护膜从电路板上分离过程效率低且影响电路板质量的问题而发明。该电路板保护膜分离装置,电路板包括相背的两个板面边缘均覆盖有保护膜,该电路板保护膜分离装置包括机架、夹持机构及膜分离机构,夹持机构设置于机架上,且用于夹持电路板,以使保护膜露出于夹持机构之外;膜分离机构包括驱动机构、以及与驱动机构连接的两个分离件,两个分离件之间可形成用于放置电路板的边缘的放置间隙,驱动机构用于驱动两个分离件运动,以将两个板面边缘覆盖的保护膜从电路板上分离。本申请可用于电路板加工。
  • 一种电路板保护膜分离装置
  • [实用新型]一种PCB板夹持机构-CN202123027821.9有效
  • 邓从峰;马法谟;傅仁昌 - 深圳市创新特科技有限公司
  • 2021-12-02 - 2022-05-13 - H05K3/00
  • 本申请涉及印制电路板的技术领域,尤其是涉及一种PCB板夹持机构。该一种PCB板夹持机构,包括安装座、驱动组件、连接头和夹爪;驱动组件与安装座转动连接,连接头与驱动组件联动连接,驱动组件使得连接头能够进行线性运动;夹爪转动连接于连接头,夹爪还与安装座转动连接。本申请提供了一种PCB板夹持机构,结构简单,联动过程流畅,容易实现夹爪夹取PCB板,并且夹取更加稳固,PCB板不易掉落损坏。
  • 一种pcb夹持机构

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