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- [实用新型]夹持结构及PCB板夹持装置-CN202120234360.3有效
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石智力;陈金锋;谭卫刚
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深圳市创新特科技有限公司
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2021-01-27
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2021-09-14
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H05K3/00
- 本申请涉及PCB板生产技术领域,提供了一种夹持结构,用于夹持板件,夹持结构包括:夹持机构,能够弹性夹持板件;检测装置,安装于夹持机构上,并用于在夹持机构夹持板件时检测夹持机构的弹性力;信号转换装置,与检测装置通信连接,并用于将检测装置检测到的力信号转换成数字信号并传送出去。一种PCB板夹持装置,包括多个夹持结构,多个夹持结构分为两组;两组夹持结构相对且镜像设置,并分别用于夹持PCB板的相对两端。本申请的夹持结构,能够在每次夹持PCB板时检测夹持机构的弹性力,判断夹持机构的老化程度,能够对夹持机构及其零部件及时维修保养或更换,以保证PCB板的加工精度。且多次检测能够减少检测误差,提高检测精度。
- 夹持结构pcb装置
- [发明专利]收放板机及其操作方法-CN202110668668.3在审
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夏燕;刘文彪;徐冬冬;罗德鹏;谭军
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深圳市创新特科技有限公司
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2021-06-16
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2021-09-07
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B65G61/00
- 本发明提供了一种收放板机及其操作方法,收放板机包括机架、第一升降装置、传送装置、第二升降装置、移载装置和输送装置,机架设有第一进出料工位、第一暂存工位、收放工位、第二暂存工位、第二进出料工位和运输工位;第一升降装置用于使托盘在第一进出料工位和第一暂存工位之间切换位置;传送装置用于使托盘在第一暂存工位、收放工位和第二暂存工位之间切换位置;第二升降装置用于使托盘在第二暂存工位和第二进出料工位之间切换位置;移载装置用于使线路板在收放工位的托盘和运输工位之间切换位置;输送装置用于输送线路板。本发明的收放板机可以实现放板或者收板的自动化操作,避免放板或者收板时出现放置错误的问题,提高取放板的效率。
- 板机及其操作方法
- [实用新型]一种夹持装置-CN202022633823.1有效
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徐冬冬;戴谦义;刘文彪
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深圳市创新特科技有限公司
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2020-11-13
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2021-08-24
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B65G47/91
- 本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种夹持装置,以解决相关技术中利用夹持装置抓取PCB板时容易出现粘板或下层PCB板发生移位的技术问题。上述夹持装置包括安装板、活动吸盘组件及固定吸盘组件。活动吸盘组件包括驱动机构、第一安装架、第二安装架及多个分别设置于第一安装架和第二安装架上的吸盘,第一安装架和第二安装架可转动地设置于安装板的一侧,驱动机构与第一安装架及第二安装架连接,用于驱动第一安装架及第二安装架在垂直于安装板的平面内转动。固定吸盘组件固定设置于安装板的另一侧,包括第三安装架及多个设置于第三安装架上的吸盘。本实用新型可用于抓取运送PCB板。
- 一种夹持装置
- [发明专利]PCB板取放装置及PCB板位置校正方法-CN202010446945.1在审
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徐冬冬;石智力;刘文彪;李巍
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深圳市创新特科技有限公司
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2020-05-25
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2021-06-25
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B65G49/06
- 本发明属于电路板生产设备技术领域,尤其涉及一种PCB板取放装置及PCB板位置校正方法,PCB板取放装置包括安装架、取放机构和位置识别机构,安装架上设有用于供外界机械手安装的安装位,取放机构安装于安装架上,取放机构上设有取放区,取放区用于吸取或放置PCB板,位置识别机构安装于所安装架上并位于取放区内,位置识别机构用于识别PCB板边缘的偏移位置。若PCB板具有偏移情况,此时机械手带动安装架转动和/或移动,实现纠正PCB板的位置,然后放置到另一工序上达到转运的目的,从而达到在转运PCB板的过程中即纠正了PCB板的偏移位置,不仅在纠正的过程中避免了对PCB板的损伤,而且有效地提高了PCB板的转运效率。并且,这种方式对于相对较薄的PCB板也适用。
- pcb板取放装置位置校正方法
- [发明专利]PCB板插框装置-CN201911183761.4在审
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路多富;邓从峰;马法谟
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深圳市创新特科技有限公司
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2019-11-27
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2021-05-28
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B65G49/06
- 本发明属于PCB板生产辅助治具技术领域,尤其涉及一种PCB板插框装置,包括插框本体、驱动组件和转动组件,插框本体上设有若干个用于放置PCB板的放置区,放置区的一侧设有用于抵靠PCB板的抵接体,驱动组件安装于插框本体上,驱动组件的驱动端与转动组件连接,驱动组件驱动转动组件靠近抵接体转动以夹紧PCB板,或驱动组件驱动转动组件远离抵接体转动以松开PCB板。操作员将PCB板放置至放置区,然后启动驱动组件以驱动转动组件转动,使得转动组件朝向抵接体转动,直至转动组件与PCB板抵接,从而夹紧PCB板,这样就可以有效地防止PCB板在存放时晃动;当需要取出PCB板时,启动驱动组件以驱动转动组件转动,使得转动组件远离抵接体转动即可,使用方便。
- pcb板插框装置
- [实用新型]PCB板暂存机-CN202020843431.5有效
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路多富;邓从峰
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深圳市创新特科技有限公司
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2020-05-19
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2021-02-12
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B65G49/06
- 本实用新型属于电路板生产设备技术领域,尤其涉及一种PCB板暂存机,包括暂存装置与用于输送PCB板的输送机构,暂存装置包括转运机构、暂存驱动组件和多个沿预定方向排列的暂存结构;同一暂存装置中,暂存驱动组件的输出端与暂存结构连接以驱动暂存结构在预定方向移动并使其中一个暂存结构处于预定位置,转运机构用于将PCB板在输送机构与预定位置的暂存结构之间转运。实现可以将PCB板由暂存装置取出放置到输送机构上输送至下一工序,同时也可以将位于输送机构上未暂存处理的PCB板转运至暂存装置中进行暂存,实现不间断地存放PCB板和取出PCB板,有效地提高了PCB板的暂存处理效率。
- pcb暂存
- [实用新型]PCB板取放装置-CN202020898528.6有效
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徐冬冬;石智力;刘文彪;李巍
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深圳市创新特科技有限公司
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2020-05-25
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2021-02-12
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B65G49/06
- 本实用新型属于电路板生产设备技术领域,尤其涉及一种PCB板取放装置,包括安装架、取放机构和位置识别机构,安装架上设有用于供外界机械手安装的安装位,取放机构安装于安装架上,取放机构上设有取放区,取放区用于吸取或放置PCB板,位置识别机构安装于所安装架上并位于取放区内,位置识别机构用于识别PCB板边缘的偏移位置。若PCB板具有偏移情况,此时机械手带动安装架转动和/或移动,实现纠正PCB板的位置,然后放置到另一工序上达到转运的目的,从而达到在转运PCB板的过程中即纠正了PCB板的偏移位置,不仅在纠正的过程中避免了对PCB板的损伤,而且有效地提高了PCB板的转运效率。并且,这种方式对于相对较薄的PCB板也适用。
- pcb板取放装置
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