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[发明专利]一种新型动磁铁式电磁作动器-CN202310975870.X在审
发明人：陈凡;赵利达;孟瑾;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型动磁铁式电磁作动器。本发明包括作动器单元，所述作动器单元包括：动子组件，所述动子组件包括动子铁芯以及连接于所述动子铁芯相对两侧面上的永磁铁；两个定子组件，对称设置于所述动子铁芯相对的两侧且固定于外部的支座上，所述定子组件包括定子铁芯、粘接于所述定子铁芯相对于所述动子铁芯一面的定子线圈；其中，所述定子线圈在永磁铁产生的磁场中通电，使永磁铁及动子铁芯所构成的动子组件受力，通过改变定子线圈中的电流方向，能够改变动子组件的出力方向。本发明灵活性和适应性高，可以根据不同的需求进行定制和组装。
一种新型磁铁电磁作动器

[发明专利]一种显微镜用投影裂像图案的光学模组及方法-CN202310958522.1在审
发明人：陈家乐;张旭;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明涉及自动测量显微镜技术领域，尤其涉及一种显微镜用投影裂像图案的光学模组，包括散射光源、楔形镜阵列、图案模板、第一透镜组件、分光棱镜、第二透镜组件和第三透镜组件，图案模板安装在楔形镜阵列的背部，第一透镜组件安装在分光棱镜与楔形镜阵列之间，第二透镜组件安装在分光棱镜与被测物体之间，第三透镜组件安装在分光棱镜与相机之间，被测物体位于第二透镜组件的聚焦面上；散射光源能够发出点光源，光源经过楔形镜阵列后将在共聚焦面形成左右对齐的清晰图案，当相机离焦时会采集到左右错动的图像，以此实现相机辅助聚焦。本发明优化了裂像法所投影的图案，使得该光学模组也可以应用于基于聚焦法的三维重建。
一种显微镜投影图案光学模组方法

[发明专利]一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法-CN202310750490.6在审
发明人：崔光玉;徐卫飞;狄忠;代星;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天整体闭式叶环叶型测量与分析技术领域，具体公开了一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法，包括：获取待测闭式叶环，并建立正装零件坐标系；在当前正装姿态下测量待测闭式叶环上各个标准球相对于正装零件坐标系的位置及相对于机床坐标系的位置；在正装零件坐标系下获取待测叶片正面点云数据；将待测闭式叶环反装，并在当前反装姿态下测量各个标准球相对于机床坐标系的位置，并计算得到反装零件坐标系；在反装零件坐标系下获取待测叶片反面点云数据；将正反两种姿态下的点云数据进行拼接整合，以形成待测闭式叶环完整型面点云数据。本发明通过正反两次装夹测量，解决了大型闭式叶环检测盲区多，检测效率低的难题。
一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法

[发明专利]一种新型三自由度平动作动器-CN202310975929.5在审
发明人：陈凡;赵利达;杨炜;潘杰;孟瑾;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型三自由度平动作动器。本发明包括支撑座；驱动座；XY向驱动机构，包括分别与驱动座相连的X向电磁作动单元和Y向电磁作动单元；Z向驱动机构，包括与驱动座相连的Z向电磁作动单元；X向电磁作动单元和Y向电磁作动单元均包括：第一动子组件，包括第一动子铁芯以及第一永磁铁；两个第一定子组件，包括第一定子铁芯、第一定子线圈，通过第一动子组件带动被控对象沿XY向平移；Z向电磁作动单元包括：第二动子组件，包括第二动子铁芯、第二永磁铁；两个第二定子组件，包括第二定子铁芯、第二定子线圈，通过第二动子组件带动被控对象沿Z向平移。本发明能够实现被控对象在X、Y、Z三个方向的稳定运动以及精密位置控制。
一种新型自由度平动作动器

[发明专利]一种基于深度学习的自然图像自动对焦方法-CN202310769969.4在审
发明人：华智捷;张旭;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于深度学习的自然图像自动对焦方法，包括：在显微镜当前位置采集自然图像；提取所述自然图像中感兴趣区域所在的图像子块；利用训练好的深度学习模型预测所述图像子块的散焦距离；根据预测后的散焦距离，移动物镜至目标位置，以完成显微镜自动对焦。本发明提供的基于深度学习的自然图像自动对焦方法，通过单个模型即可实现从单张自然图像中预测散焦距离，极大地缩短了预测流程，同时将模型通过TensorRT进行部署，利用GPU的并行计算能力来加速模型的推理过程，实现实时自动对焦。
一种基于深度学习自然图像自动对焦方法

[发明专利]一种复合式2D3D辅助聚焦显微镜-CN202310748446.1在审
发明人：郑翰杰;马心阳;张旭;浦栋麟;张祥朝 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式2D3D辅助聚焦显微镜。包括数字全息显微镜光路、2D显微镜光路和辅助聚焦系统光路；在数字全息显微镜光路上，设置有LD数字全息光源、空间针孔准直滤波器、第一偏振片、二分之一波片、第二聚焦透镜、第一分光棱镜、第二分光棱镜、偏振分束立方、管镜、二向色镜、第三四分之一波片和偏振相机；在2D显微镜光路上，设置有LED明场光源、第三偏振片、第二分光棱镜、偏振分束立方、管镜、二向色镜和2D相机；在辅助聚焦系统光路上，设置有LD裂像光源、第二偏振片、第一分光棱镜、第二分光棱镜、管镜、二向色镜和2D相机。本发明可同时实现裂像辅助聚焦、2D显微图像采集和数字全息显微图像采集，实时完成二维图像采集和三维图形重建。
一种复合 d3d 辅助聚焦显微镜

[发明专利]一种三坐标测量机扫描测头-CN202310565937.2在审
发明人：闫立方;张旭;浦栋麟;李锦波;梁继龙 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密仪器测量技术领域，具体公开了一种三坐标测量机扫描测头，包括顶部支撑机构、上连接机构、XY向测量机构、下连接机构、Z向测量机构以及测杆机构，所述XY向测量机构的一组相对的侧面分别通过所述上连接机构与所述顶部支撑机构连接，所述XY向测量机构的另一组相对的侧面分别通过所述下连接机构与所述Z向测量机构连接，所述测杆机构设置在所述Z向测量机构的下方。本发明提供的一种三坐标测量机扫描测头，将三个方向的空间位移进行分解，结构紧凑，运动稳定，测量精度高，可实现高效率三维扫描测量。
一种坐标测量扫描

[发明专利]一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统及实现方法-CN202110724658.7有效
发明人：丰飞;杨海涛;浦栋麟;魏鹏;孙占荣 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统，其中，包括：机器人控制器、跨平台交互设备以及机器人硬件，所述机器人控制器包括机器人控制模块和web服务器，所述跨平台交互设备包括web客户端，所述机器人硬件包括传感器、驱动器和电机。本发明还公开了一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统的实现方法。本发明提供的基于Web的机器人跨平台人机交互系统，可以在手机、平板等便携式设备上运行的Web客户端实现对机器人的图形化编程，也可以对机器人程序在Web客户端上进行三维可视化仿真；既可以单独控制机器人，也可以连接到机器人的控制器上间接控制机器人的运动和相关功能。
一种基于 web 机器人平台人机交互系统实现方法

[发明专利]一种特钢样棒机器人智能探伤方法及系统-CN202210487611.8有效
发明人： 浦栋麟;杨海涛;丰飞;孙占荣;陈凡 -专利权人：华中科技大学;江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种特钢样棒机器人智能探伤方法及系统，方法包括S100：获取连续工作或MES系统换产需求，产线总控计算机基于辊筒输送线状态并发送样棒出库探伤指令；S200：倍福控制器接收来自产线总控计算机的指令并控制多自由度低时延样棒存取单元精确运动到待探伤样棒坐标位置，接收来自产线总控计算机的指令并控制复合机械臂实现对样棒的抓取及存入；接收来自产线总控计算机的指令通过辊筒输送线控制器控制辊筒输送线的运行；接收来自产线总控计算机的指令并通过探伤机控制器控制探伤机对样棒进行自动化探伤；S300：标定探伤完成后，多自由度低时延样棒存取单元将样棒重新入库。本发明实现多样棒并发低时延出库、自动化探伤、库流水线智能化控制。
一种特钢样棒机器人智能探伤方法系统

[实用新型]不锈钢镜面抛光产线-CN202220915843.4有效
发明人：陈凡;胡轩;潘杰;浦栋麟;孟瑾;阮鹏 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型关于不锈钢镜面抛光产线，涉及抛光技术领域。该不锈钢镜面抛光产线包括打磨底座、传送带、打磨主轴、打磨电机、曲柄连杆装置、两个桁架、两个摆动电机和两根胶辊；打磨底座位于不锈钢镜面抛光产线的底部，打磨底座包括打磨底座底板和打磨底座侧板；胶辊的两侧分别与打磨底座的两个侧板连接，两根胶辊相互平行；两根胶辊位于打磨底座的两端；传送带与胶辊连接，胶辊用于驱动传送带。通过单底座、两排桁架和相关组件的设置，并在控制两排桁架之间的相对距离的情况下，降低了产线对于场地的要求，提高了设备的适用性，能够提升产线的空间利用率，有利于产线内零件的更换与维修。
不锈钢抛光

[发明专利]一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴-CN202210816757.2有效
发明人：陈凡;浦栋麟;孟瑾 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴，包括主轴壳体，主轴壳体中设有大扭矩容错型双层盘式电机，大扭矩容错型双层盘式电机包括电机定子部分和电机转子部分，电机定子部分固定安装在主轴壳体中，电机转子部分转动安装在主轴壳体中并通过第一传动结构连接中空传动轴外周，中空传动轴内周通过第二传动结构连接动力输出轴外周，动力输出轴下方设有直线型线性化动磁铁式电磁作动器。本发明结构简单，占用空间小；电主轴结构中采用了对称式双层盘式电机结构形式（大扭矩容错型双层盘式电机），可以确保即使有一侧的电机绕组或者磁钢出现问题，另一侧的电机依旧可以正常工作，进而提升系统的容错性和鲁棒性。
一种扭矩容错驱动力浮动主轴

[发明专利]具有探伤识别的钢材搬运重载桁架机器人控制系统及方法-CN202210475586.1在审
发明人：杨海涛;浦栋麟;丰飞;孙占荣;陈凡 -专利权人：华中科技大学;江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于钢材搬运技术领域，并具体公开了一种具有探伤识别的钢材搬运重载桁架机器人控制系统及方法。包括：钢材搬运重载桁架子系统包括立柱支撑组件、架设于该立柱支撑组件上的三轴运动桁架机器人以及集成于该三轴运动桁架机器人上与该三轴运动桁架机器人水平转动连接的电永磁吸附模块，电永磁吸附模块通过转动运动模块与三轴运动桁架机器人连接，钢材图像识别子系统用于获取钢材的左、右立体图像，提取该左、右立体图像的视差图，并根据视差图和左、右立体图像进行图像重构，以输出钢材的重构图；所述探伤识别子系统用于根据上述重构图对钢材进行探伤识别。本发明可以调整末端电永磁铁吸附工具的姿态，提高重载桁架机器人操作的灵活性。
具有探伤识别钢材搬运重载桁架机器人控制系统方法

[发明专利]一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及柔性装夹方法-CN202011415825.1有效
发明人：韩锋;李进仪;计晓春;浦栋麟;余胜;丁汉 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及印刷和包装技术领域，具体公开了一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其中，包括：支架座、热转印随动机构、滑槽机构、推送机构、充排气机构、检测装置和控制装置，热转印随动机构和滑槽机构均设置在支架座上，滑槽机构与热转印随动机构连接，推送机构设置在滑槽机构上，充排气机构设置在热转印随动机构上，且与推送机构相对设置，检测装置设置在热转印随动机构上，控制装置设置在支架座上，推送机构、充排气机构和检测装置均与控制装置通信连接；支架座还用于连接自动化热转印贴标设备。本发明还公开了一种柔性装夹方法。本发明提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备能够实现PET吹塑瓶的柔性装夹，进而实现全自动热转印贴标。
一种自动化热转印贴标中的柔性设备方法

[发明专利]一种自动化热转印贴标工艺设备及贴标方法-CN202011416656.3有效
发明人：韩锋;李进仪;计晓春;浦栋麟;余胜;丁汉 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及贴标技术领域，具体公开了一种自动化热转印贴标工艺设备，其中，包括：工作机架、热转印胶辊子系统、薄膜收放机构、工艺夹具和控制系统，热转印胶辊子系统、薄膜收放机构和工艺夹具均与控制系统通信连接；热转印胶辊子系统用于在控制系统的控制下实现硅胶辊的加热、伸缩定位和热转印驱动功能；薄膜收放机构用于在控制系统的控制下实现自动收放热转印膜；工艺夹具用于在控制系统的控制下配合热转印胶辊子系统以及薄膜收放机构实现各自的功能。本发明还公开了一种应用自动化热转印贴标工艺设备实现的贴标方法。本发明提供的自动化热转印贴标工艺设备实现了热转印贴标在PET吹塑瓶上的应用。
一种自动化热转印贴标工艺设备方法

[实用新型]一种叶片轴线调整机构-CN202220568536.3有效
发明人：鄢龙志;代星;陈科延;谢磊;狄忠;王琰;孟瑾;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叶片轴线调整机构，包括工装，工装上设有叶片夹紧调整机构，叶片夹紧调整机构包括叶片夹具，叶片夹具呈对称设置；叶片夹具包括夹具底座，夹具底座中转动设有调节螺柱，夹具底座中滑动安装夹爪，调节螺柱与夹爪螺纹连接。本实用新型结构简单，占用空间小；在叶片粗加工后进行应力释放后进行二次装夹时，能够根据叶片实际变形量进行夹具的调整，保证叶片再次装夹时处于无夹具预应力的释放状态。
一种叶片轴线调整机构

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