专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]用于货物输送的转向台装置-CN202320795354.4有效
  • 韩乾坤;郑浩;史伟杰;李再奎 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-09-22 - B65G41/00
  • 本实用新型公开用于货物输送的转向台装置,包括机架,机架的底部两侧对称的安装有滚轮,所述机架的底部安装有多个第一减速电机,所述第一减速电机一一对应驱动滚轮,所述机架的上侧通过转盘安装有输送架,输送架中安装有皮带输送机,所述机架安装有第二减速电机,所述第二减速电机用于驱动输送架旋转,所述输送架的一端固定安装有挡架。本装置的机架的底部安装有滚轮,滚轮分别由第一减速电机独立驱动,因此方便对本装置进行移动,在输送架的一端设置有挡架,挡架上设有电缸驱动升降的挡板,阻挡货物向皮带输送机上料时从其尾端滑出,方便使用。
  • 用于货物输送转向装置
  • [实用新型]一种多功能动力滚筒线-CN202121084996.0有效
  • 韩乾坤;郑浩;史伟杰;李再奎 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-01-18 - B65G13/06
  • 本实用新型提出了一种多功能动力滚筒线,包括支撑框架,支撑框架顶部转动配合一组滚筒,相邻的滚筒之间滑动配合左右靠边机构,支撑框架内滑动配合滑舌机构,支撑框架底部转动配合旋转底架的一侧,旋转底架的另一侧铰接配合扩展安装板。设置了左右靠边机构,其靠边立柱滑动进行调整滚筒上的货物出货位置,实现定位输送产品的功能;设置了可以左右、上下旋转的支撑框架使得滚筒输送线适用于不同的工作场合;整体结构简单紧凑,占用空间小,制造成本低,工作效率高。
  • 一种多功能动力滚筒
  • [实用新型]一种自动化装车设备-CN202121096104.9有效
  • 韩乾坤;郑浩;史伟杰;李再奎 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-01-18 - B65G67/04
  • 本实用新型提出了一种自动化装车设备,包括多节伸缩输送线,多节伸缩输送线的一端固定设置在升降平台上,多节伸缩输送线的另一端固定连接末端码垛小车,末端码垛小车设置有脚轮。设置可升降调节的多节伸缩输送线,便于将集装箱外部的货物输送至集装箱内部,且可以进行自内而外伸缩堆垛;设置具有动力源的脚轮,使得末端码垛小车能够自由行走,并带动多节伸缩输送线进行伸缩;设置末端执行器能够调整货物的堆垛位置,实现整齐堆垛货物的功能。
  • 一种自动化装车设备
  • [实用新型]一种自动化装车小车-CN202121096105.3有效
  • 韩乾坤;郑浩;史伟杰;李再奎 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-01-18 - B65G67/04
  • 本实用新型提出了一种自动化装车小车,包括支撑壳体,支撑壳体上转动配合输送转向台,输送转向台一侧铰接配合输送臂的一端,输送臂的中部铰接配合大气缸的一端,大气缸的另一端与支撑壳体的外侧壁铰接配合,输送臂的另一端铰接配合末端执行器,末端执行器包括抵接杆,抵接杆与输送臂抵接配合。设置具有动力源的脚轮,使得整体行走速度可调;独立工作的多组输送带机构进行速度差设计,可以实现货物的转向;设置输送臂的摆臂作用,可以将货物输送到不同高度的位置;设置末端执行器能够调整货物的出货位置,实现定位输送货物的功能。
  • 一种自动化装车小车
  • [实用新型]一种摆动俯仰活动关节-CN202022637969.3有效
  • 郑浩;史伟杰;李再奎;韩乾坤 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-08-27 - B25J17/00
  • 本实用新型提出了一种摆动俯仰活动关节,包括关节载物台、关节壳体,关节壳体内部铰接设置有转轴,关节载物台与转轴固定连接,关节壳体上设有驱动轴,驱动轴沿转轴对称设置,驱动轴内侧设有主动锥齿轮,驱动轴的外侧设有驱动轮,转轴上设有从动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本实用新型所提供的一种摆动俯仰活动关节,结构紧凑、体积小,能够在狭小的空间实现载物台的上下俯仰和左右摆动动作,且动作精确,可以实现精确控制俯仰角度或者摆动角度。
  • 一种摆动俯仰活动关节
  • [实用新型]一种多功能输送臂-CN202022638328.X有效
  • 韩乾坤;史伟杰;李再奎;郑浩 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-08-10 - B65G23/04
  • 本实用新型提出了一种多功能输送臂,包括支架,支架上设有输送模块,输送模块沿支架的长度方向分布用于对货物输送,支架的一端端头部位设有末端执行器连接器,另一端设有扩展关节,支架设有末端执行器驱动电机,末端执行器驱动电机采用第一同步带驱动末端执行器连接器。本实用新型所提供的一种多功能输送臂,输送跨距大、臂展长,末端可扩展末端执行器,用途较广,不受地面因素限制,可用与多种场合,如仓库、机场、车站、食品行业,工厂等,搬运效率高且结构紧凑、占用空间小。
  • 一种多功能输送
  • [实用新型]一种全自动智能高效装车系统-CN202022639632.6有效
  • 李再奎;史伟杰;郑浩;韩乾坤 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-07-30 - B65G67/04
  • 本实用新型提出了一种全自动智能高效装车系统,包括承载平台、高度调节装置、水平调节装置、阻挡装置、推送装置,承载平台的输入端设有用于运输物料主驱动装置,高度调节装置用于调节承载平台的高度,水平调节装置用于调节承载平台在水平方向的位置,阻挡装置设置在承载平台的输出端,用于间歇式阻隔物料,推送装置固定在阻挡装置内,用于推移物料。本实用新型所提供的能够代替人工或叉车完成物品的搬运工作,拆垛或者堆垛效率高且运行平稳,可用与多种场合,如仓库、机场、车站、食品行业,工厂等场合。
  • 一种全自动智能高效装车系统
  • [发明专利]一种自动化装车设备-CN202110561088.4在审
  • 韩乾坤;郑浩;史伟杰;李再奎 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2021-05-20 - 2021-07-27 - B65G67/04
  • 本发明提出了一种自动化装车设备,包括多节伸缩输送线,多节伸缩输送线的一端固定设置在升降平台上,多节伸缩输送线的另一端固定连接末端码垛小车,末端码垛小车设置有脚轮。设置可升降调节的多节伸缩输送线,便于将集装箱外部的货物输送至集装箱内部,且可以进行自内而外伸缩堆垛;设置具有动力源的脚轮,使得末端码垛小车能够自由行走,并带动多节伸缩输送线进行伸缩;设置末端执行器能够调整货物的堆垛位置,实现整齐堆垛货物的功能。
  • 一种自动化装车设备
  • [实用新型]一种全自动装卸货机器人-CN202022639709.X有效
  • 郑浩;史伟杰;李再奎;韩乾坤 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-07-06 - B25J5/00
  • 本实用新型提出了一种全自动装卸货机器人,包括设有旋转装置和摆动装置的移动底座上,与输送装置与旋转装置、摆动装置连接的输送装置,与输送装置连接的末端执行器,设置在末端执行器上的真空吸附装置以及与输送装置连接的伸缩装置,末端执行器采用俯仰摆动关节与移动底座连接。本实用新型所提供的一种全自动装卸货机器人,输送带与输送装置、末端执行器、伸缩装置自成一体,结构紧凑,拆垛或者堆垛效率高且运行平稳,且能够适应多种场合。
  • 一种全自动装卸货机
  • [实用新型]一种机器人末端执行器-CN202022637733.X有效
  • 郑浩;史伟杰;李再奎;韩乾坤 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-06-29 - B25J15/00
  • 本实用新型提出了一种机器人末端执行器,包括推拉机构、支架、输送带、第一驱动装置、第二驱动装置,推拉机构的前端设有真空吸盘;推拉机构收纳在支架的后端,沿支架的前、后方向设有导向轨道,推拉机构设支架滑动连接;输送带套接在推拉机构和支架,用于运输货物;推拉机构由第一驱动装置驱动在支架上滑动;第二驱动装置驱动输送带转动。本实用新型所提供的一种机器人末端执行器,能够对将货物抓取后输送至输送线,且抓取货物时可以根据货物的高度调节至抓取货物合适的位置,具有自动化程度高、搬运效率高、搬运过程稳定的特点。
  • 一种机器人末端执行
  • [实用新型]一种柔性连杆机构-CN202022637967.4有效
  • 韩乾坤;史伟杰;李再奎;郑浩 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-06-29 - B65G47/90
  • 本实用新型提出了一种柔性连杆机构,包括用于安装平移推杆、俯仰推杆的固定板、驱动固定板转动的旋转驱动装置,以及驱动平移推杆摆动的平移驱动机构,以及驱动俯仰推杆摆动的俯仰驱动机构。本实用新型所提供的一种柔性连杆机构,可将输送线、机械抓手或夹爪等机构固定在平移推杆和俯仰推杆上。平移驱动机构驱动平移推杆摆动、俯仰驱动机构驱动俯仰推杆摆动,可实现输送线、机械抓手或夹爪的前、后的平移运动以及上、下的俯仰运动,配合旋转驱动装置,还可同时实现输送线、机械抓手或夹爪左右偏移运动,进而实现一定范围的立体空间内所有位置均可到达,具有良好的柔性以及效率高、精度高、运行平稳且运行过程安全可靠的特点。
  • 一种柔性连杆机构
  • [实用新型]一种可伸缩旋转输送线-CN202022638053.X有效
  • 韩乾坤;史伟杰;李再奎;郑浩 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-06-29 - B65G15/22
  • 本实用新型提出了一种可伸缩旋转输送线,包括对称且间隔设置的支架,支架上设有输送带,支架的的长度可调节,且支架上设有驱动装置,驱动装置用于驱动输送带转动,支架的一端端头部位设有旋转机构和俯仰机构,旋转机构与俯仰机构铰接设置,支架与俯仰机构铰接设f置。本实用新型所提供的一种可伸缩旋转输送线,搬运效率高,可有效降低人工成本,以及降低搬运工人的工作强度,能够适应不同高度和输送距离变化的场所,如码垛、装车、卸货,结构紧凑占用空间小,可根据连接端运动情况自适应调整。
  • 一种伸缩旋转输送
  • [发明专利]一种全自动装卸货机器人-CN202011274499.7在审
  • 郑浩;史伟杰;李再奎;韩乾坤 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-02-09 - B25J5/00
  • 本发明提出了一种全自动装卸货机器人,包括设有旋转装置和摆动装置的移动底座上,与输送装置与旋转装置、摆动装置连接的输送装置,与输送装置连接的末端执行器,设置在末端执行器上的真空吸附装置以及与输送装置连接的伸缩装置,末端执行器采用俯仰摆动关节与移动底座连接。本发明所提供的一种全自动装卸货机器人,输送带与输送装置、末端执行器、伸缩装置自成一体,结构紧凑,拆垛或者堆垛效率高且运行平稳,且能够适应多种场合。
  • 一种全自动装卸货机
  • [发明专利]一种全自动智能高效装车系统-CN202011274496.3在审
  • 李再奎;史伟杰;郑浩;韩乾坤 - 浙江微通智能科技有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-01-05 - B65G67/04
  • 本发明提出了一种全自动智能高效装车系统,包括承载平台、高度调节装置、水平调节装置、阻挡装置、推送装置,承载平台的输入端设有用于运输物料主驱动装置,高度调节装置用于调节承载平台的高度,水平调节装置用于调节承载平台在水平方向的位置,阻挡装置设置在承载平台的输出端,用于间歇式阻隔物料,推送装置固定在阻挡装置内,用于推移物料。本发明所提供的能够代替人工或叉车完成物品的搬运工作,拆垛或者堆垛效率高且运行平稳,可用与多种场合,如仓库、机场、车站、食品行业,工厂等场合。
  • 一种全自动智能高效装车系统

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