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[发明专利]一种管道自适应清淤机器人-CN201711268941.3有效
发明人：张海洋;沈东升;成昊;冯华军;田志国;蒋伯忠;朱文秀 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院;江苏博尔科环保科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道自适应清淤机器人，包括机器人主体、带动机器人主体在管道内行进的履带轮机构和与所述机器人主体连接且沿行进方向位于机器人主体前方的刀盘，所述机器人主体内设有刀盘驱动电机；所述刀盘包括：转轴，与所述刀盘电机的输出轴连接，转轴的轴线与管道的轴向相平行；刀具，以转轴为中心呈发散分布；弹簧，连接转轴与对应的刀具；万向轮，设于每个刀具自由端的端头处，与管道内壁接触。本发明适用于不同管径的清淤工作。
一种管道自适应清淤机器人

[发明专利]多孔五氧化二碘铋半导体光催化剂、制备方法及其应用-CN202310560405.X在审
发明人：孙艳娟;王艳霞;叶青青;盛剑平;张文东;董帆 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）;浙江大学苏州工业技术研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01J27/06 文献下载
摘要：本发明属于光催化剂制备技术领域，公开了一种多孔Bi5O7I半导体光催化剂、制备方法及其应用，将含Bi聚合物溶于蒸馏水中后，加入含I的无机盐并搅拌均匀，再转移至高压釜内进行水热处理；将水热反应产物离心并干燥后得到粉体，将粉体研磨并高温煅烧，得到多孔Bi5O7I半导体光催化剂。本发明制备得到的半导体光催化剂“多孔Bi5O7I”具有完整的和稳定的Bi5O7I晶型结构，以这种特殊方式获得的半导体光催化剂Bi5O7I表面上形成的富电子Bi(3‑x)+有利于CO2活化，提高光催化性能，具有优异的产物选择性；在长周期测试下表现出很好的光催化稳定性，促使CO2向CO高效稳定的转化，适合广泛推广使用。
多孔氧化二碘铋半导体光催化剂制备方法及其应用

[发明专利]一种真空冷热干燥联合的污泥干燥装置及方法-CN201810685727.6有效
发明人：田志国;蒋伯忠;成昊;朱文秀;冯华军;沈东升 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院;江苏博尔科环保科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空冷热干燥联合的污泥干燥装置及方法，包括依次进行的热对流干燥、冷冻干燥和热导干燥步骤，湿污泥(含水率约75％～80％)先通过热干燥，将含水率降低至60～50％的粘稠态的污泥。通过阀门切换，进行真空冷冻干燥，污泥内部的冰升华形成水蒸气后抽出，进一步降低含水率，最后对污泥再次进行深度热干燥。本发明采用热泵冷热联合干燥技术，利用热对流预干燥，冷冻干燥，深度干燥三段式干燥方式，充分发挥不同干燥模式的优势，在较低的能耗下，提高污泥干燥效率。
一种真空冷热干燥联合污泥装置方法

[发明专利]一种蓄热式低温热泵污泥干燥系统及方法-CN201810685707.9有效
发明人：田志国;蒋伯忠;成昊;朱文秀;冯华军;沈东升 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院;江苏博尔科环保科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄热式低温热泵污泥干燥系统及方法，包括蒸发器和冷凝器，还包括干燥子系统、蓄热子系统和尾气子系统；干燥子系统包括干燥器和风机，干燥箱、风机、蒸发器和冷凝器依次连接成干燥回路；蓄热子系统包括蓄热器，蓄热器带有一个氢气进出口和一个氢气出口、内部设置换热管和蓄热介质，换热管与余热热源连成余热回路，氢气进出口连接带有氢气泵的第一干燥支管，氢气出口连接第二氢气泵，第二氢气泵出口一路连接第二干燥支管、另一路接入尾气子系统，两干燥支管另一端均接入干燥子系统。本发明采用氢气作为干燥介质，并与金属氢化物畜热装置耦合，提供了一种高效节能的畜热式低温热泵污泥干燥系统。
一种蓄热温热污泥干燥系统方法

[发明专利]一种废水电化学处理系统的消泡装置和方法-CN201610949967.3有效
发明人：沈东升;张诗颖;冯华军;张海洋;田志国 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院;浙江工商大学;江苏博尔科环保科技有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C02F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种废水电化学处理系统的消泡装置和方法，消泡装置包括电解槽，所述电解槽连有进水管和出水管，还包括：倒扣于所述电解槽上方的消泡挡板，所述消泡挡板上开设若干通孔，所述消泡挡板的朝向电解槽的面上设置若干倒刺；罩设于所述消泡挡板上方的集气罩，所述集气罩顶部连接排气管；分布于所述集气罩内壁上的若干个喷头，所述喷头通过管路外接高压水泵；与所述消泡挡板的底沿衔接且延伸出电解槽外的排渣口，所述排渣口通过管路连接泡沫收集池。本发明利用挡板的导流、拦截作用，使部分泡沫转化为液体，从挡板中溢出泡沫被高压喷头喷洒的水珠打破，泡沫和泡沫破灭的液体顺着水流回到电解槽，电解槽内可添加消泡剂进行处理。
一种废水电化学处理系统装置方法

[发明专利]一种带有旋转释放器的废水脱色装置及脱色方法-CN201610932295.5有效
发明人：沈东升;成昊;张海洋;冯华军;田志国 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院;江苏博尔科环保科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C02F1/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有旋转释放器的废水脱色装置及脱色方法，废水脱色装置包括：反应器筒体，该反应器筒体内由下至上依次为旋转释放区、紫外区、超声区、吸附区和出水区；设置于所述旋转释放区的旋转释放器，所述旋转释放器外接气水混合液进液管；设置于所述紫外区的紫外灯；设置于所述超声区的超声换能器；填充于所述吸附区内的吸附剂；以及设置于所述出水区上方的集气罩，所述集气罩通过气管连接尾气吸收装置。本发明将紫外、超声、改性炭黑催化臭氧氧化作用集成于一个反应装置中，在旋转释放器均匀布气的条件下，臭氧依次经过紫外，超声和改性炭黑催化剂作用，将臭氧转化成氧化能力更强的羟基自由基，提高了臭氧的利用率。
一种带有旋转释放废水脱色装置方法

[发明专利]电化学处理医化废水的方法和装置-CN201610504174.0有效
发明人：张海洋;沈东升;张诗颖;冯华军;田志国 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院;浙江工商大学;江苏博尔科环保科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电化学处理医化废水的方法，包括：一级电解池中氧化、脱气形成气‑液混合体系、沉淀、二级电解池中进一步氧化，以及，吸附等步骤。该电化学处理医化废水的方法所具有的优点是：成本低廉、能耗较低、处理效果好。本发明还涉及一种电化学处理医化废水的装置。
电化学处理废水方法装置

[发明专利]一种基于图像比色分析的溶液浓度检测方法-CN202211458879.5在审
发明人：胡佳;姚鑫 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院;无锡代际生物科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于图像比色分析的溶液浓度检测方法，包括以下步骤：获取图像采集装置在光源照射下采集的待检测单色溶液的图像；获取图像在RGB模型下各像素点的R、G、B三通道分量；根据各像素点的R、G、B三通道分量得到所述图像的颜色深度表征值，以匹配出所述待检测单色溶液的浓度τ。本发明还提供一种系统及存储介质。在图像采集模块采集的图像的颜色深度表征值与待检测单色溶液的浓度之间建立对应关系，进而通过获取待检测单色溶液的图像的R、G、B三通道分量，即可求得其浓度。可对单一待检测单色溶液进行浓度测定，也可同时对若干个待检测单色溶液进行浓度测定，实现高通量的定量分析，操作简单、快速。
一种基于图像比色分析溶液浓度检测方法

[发明专利]一种基于混合能量技术的自调节智能适应晴雨伞-CN202211245416.0在审
发明人：贺治国;马洪宽;塞缪尔·乌蓬·奥肯;杨旸;林官正;焦鹏程 -专利权人：浙江大学;浙江大学苏州工业技术研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本发明属于伞具领域，具体涉及一种基于混合能量技术的自调节智能适应晴雨伞，包括晴雨伞本体，晴雨伞本体包括晴雨伞手杖、晴雨伞伞骨及晴雨伞伞面，所述晴雨伞伞面的内侧设置压电贴片，压电贴片通过形变产生电能，晴雨伞本体上设置蓄电池，蓄电池储存压电贴片产生的电能。本发明根据压电效应，使用压电贴片采集雨水振动能量，在能量调节芯片中对不稳定电流进行调节为较稳定的电流，在能量分析芯片内可根据电流的大小，判断此时降雨量的等级；本发明可根据能量分析芯片分析得到的降雨强度与斜风雨角度，紫外线强度与太阳照射角度，智能调节伞面伸缩组件，改变晴雨伞的外观以达到遮阳避雨的功能。
一种基于混合能量技术调节智能适应晴雨伞

[发明专利]一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统-CN202210885165.6在审
发明人：王檑 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统，包括仿真平台、舱内操纵组件、增强型虚拟现实系统、六自由度运动机构、仪表数据接口、仪表系统和仿真控制系统；所述仪表数据接口和仪表系统连接，所述舱内操纵组件、增强型虚拟现实系统、六自由度运动机构、仪表数据接口、仪表系统和仿真控制系统均与仿真平台连接。本发明，基于沉浸式显示系统或增强型虚拟现实系统(AR)的轻量化飞行训练系统，能够依靠光学投射式头盔显示器和头部追踪系统实现方位跟踪、虚实融合配合舱内的真实操纵组件和仪表系统，实现功能完善、沉浸感强、成本低廉便于安装部署的航空训练系统。
一种基于增强虚拟现实量化在线飞行模拟系统

[发明专利]一种直线伺服系统推力波动抑制方法-CN202210819285.6在审
发明人：雷美珍;叶云岳;卢琴芬 -专利权人：浙江理工大学;浙江大学苏州工业技术研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线伺服系统推力波动抑制方法，解决直线伺服系统存在的推力波动的问题。本方法无需构建纹波推力的离线数学模型，也无需构建纹波推力在线观测器，通过推导补偿电流的解析表达式，构建速度波动均方根误差值，根据该误差通过PI调节器的输出调节解析表达式中的质量估计参数，进而使得PI调节器的误差趋向于0，实现直线伺服的纹波速度的抑制，进而实现纹波推力的抑制。
一种直线伺服系统推力波动抑制方法

[实用新型]抗精子抗体检测试剂盒-CN202220055672.2有效
发明人：田晶晶;吴红波;胡佳 -专利权人：无锡代际生物科技有限公司;浙江大学苏州工业技术研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗精子抗体检测试剂盒，包括盒体、多个试剂管孔、可转动设置在盒体上的盒盖、设置在盒体内部且环绕试剂管孔的外周的冷藏腔以及用于锁紧盒盖的锁紧机构；冷藏腔的中部向下凹陷形成若干个试剂管孔，冷藏腔和试剂管孔之间设置有导热层，冷藏腔和盒体之间设置有保温层。本实用新型通过设置冷藏腔能够为试剂盒提供低温存储环境，使得装有精液样品的试剂管处于低温环境中，从而避免精液在存放转运过程中因温度过高而造成活性降低；通过设置压紧机构使得试剂管能够稳定的插设在试剂管孔中，能够提高试剂盒在转运过程中试剂管的稳定性；通过设置锁紧机构，盒盖扣合时锁钩插入锁孔内即可实现自动锁紧，且解锁时只需按压推板即可实现，方便快捷。
精子抗体检测试剂盒

[发明专利]精子质量多参数检测试剂盒-CN202111669672.8在审
发明人：田晶晶;吴红波;胡佳 -专利权人：无锡代际生物科技有限公司;浙江大学苏州工业技术研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种精子质量多参数检测试剂盒，包括：偶联有荧光标记物的Annexin V复合物、溴化乙锭染料、吖啶橙染料、酸化液和缓冲液；所述荧光标记物为可在波长为200‑400nm的激发光的激发下产生绿色荧光的碳量子点。本发明能够检测包括精子活率、DNA碎片率在内的多种精子质量参数，特别的，本发明能够对坏死细胞、凋亡细胞、活细胞进行区分，并实现精子活细胞中的DNA碎片率的检测，得到更具参照价值的检测结果进一步的，本发明还能够实现精子活性氧水平的检测；本发明藉由Annexin V复合物中的碳量子点能够清除ROS且荧光会因此而衰弱的特点，能够结合流式细胞仪实现精子活性氧水平的检测。
精子质量参数检测试剂盒

[实用新型]一种睡眠监测仪的脉搏波驱动电路-CN201920738668.4有效
发明人：李延军;许志;叶树明;江河;张煜;黄超;郭建平;轩永;杨向林 -专利权人：中国航天员科研训练中心;浙江大学苏州工业技术研究院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种睡眠监测仪的脉搏波驱动电路，包括：红外光驱动电路和红光驱动电路，其中，红外光驱动电路的第一输入端外接第一驱动控制信号，第二输入端与数模转换电路的第一输出端连接；红外光驱动电路的输出端与血氧探头中的红外光LED灯连接；红光驱动电路的第一输入端外接第二驱动控制信号，第二输入端与数模转换电路的第二输出端连接；红光驱动电路的输出端与血氧探头中的红光LED灯连接。通过实施本实用新型，实现了对电源噪声和驱动电路自身内部噪声的抑制，并且实现对红外光LED灯和红光LED灯亮度的调节，进而提高了血氧饱和度检测结果的准确性，相对于传统的驱动电路具有发光稳定、抗噪能力强、亮度可调节的优势。
一种睡眠监测脉搏驱动电路

[实用新型]处理加工废气中VOCs和异味的装置-CN201920375932.2有效
发明人：盛重义;冼耀华;陈秀琴;周剑峰 -专利权人： 浙江大学苏州工业技术研究院;江苏碧峰环保科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B01D53/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种处理加工废气中VOCs和异味的装置，包括：进气端连接至该加工废气气源的水洗塔，进气端连接至该水洗塔的出气端的生物滤池，进气端连接至该生物滤池的出气端的高级氧化系统，进气端连接至该高级氧化系统的出气端的风机，且该风机的出气端连接至大气。本实用新型的优点是：处理效果较佳，且运行稳定可靠。
处理加工废气 vocs 异味装置

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