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[发明专利]一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法-CN202310725591.8在审
发明人：陈志忠;黄科文;冯科沥;贾涛;刘海键;谢俊波;张文钟;林俊名;姚东;于昊田 -专利权人：广东电网有限责任公司汕尾供电局;武汉大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法，属于电力杆塔无人机验收技术领域，具体步骤为：步骤S1：获取飞行数据、无人机参数数据以及任务数据并上传至服务器；步骤S2：根据步骤S1获取的数据通过无人机负载占用率和电量联合优化模型确定任务卸载方案；步骤S3：根据任务卸载方案通过无人机能耗模型得到最优任务分配方案。采用上述一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法，实现了多个无人机和云平台的负载均衡，在最小能耗下进行多无人机航线规划和搭载任务负载，提高了电力杆塔的验收效率。
一种基于负载均衡电力杆塔验收无人机任务分配方法

[发明专利]多功能叉车液压控制系统及多功能叉车-CN202111532127.4有效
发明人：李利斌;周红伟;王磊;江振阳;于昊田;于利民;宫庆波;柳晓林 -专利权人：浙江三一装备有限公司;山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及叉车技术领域，提供一种多功能叉车液压控制系统及多功能叉车。本发明提供的多功能叉车液压控制系统，包括：第一换向阀，第一换向阀用于控制叉车主体的运动；第二换向阀，第二换向阀连接有第一执行元件，第二换向阀用于控制第一执行元件动作；第三换向阀，第三换向阀连接有第二执行元件，第三换向阀用于控制第二执行元件动作，第二执行元件可带动辅助牵引卷扬动作；其中，第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀并联。本发明提供的多功能叉车液压控制系统，通过将多个换向阀并联设置，使叉车具有多种功能，在大吨位或超大吨位起重机拆卸过程中，仅此一种设备即可代替多种辅助设备工作，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。
多功能叉车液压控制系统

[发明专利]充电座、回充方法和自移动设备-CN202110785879.5有效
发明人：丁民权;刘振涛;于昊田 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种充电座、回充方法和自移动设备。在本申请实施例中，充电座可分别采用第一编码方式对外发射在空间和时序上存在部分重叠的第一和第二回充信号，第一和第二回充信号的重叠部分形成编码方式不同于第一编码方式的第四回充信号，且第四回充信号的覆盖区域对应充电部；自移动设备在接收到第四回充信号的情况下，可在第四回充信号的引导下向充电座移动，以与充电部对接实现回充。其中，通过两个回充信号在空间和时序上部分叠加产生的第四回充信号具有更高的稳定性，有助于提高自移动设备在回充时与充电部对接的准确度，进而提高回充效率。
充电方法移动设备

[外观设计]玩偶手办（格森）-CN202330010649.1有效
发明人：包晓琦;于昊田 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩偶手办（格森）。2.本外观设计产品的用途：用于玩偶手办。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩偶格森

[外观设计]玩偶手办（鲍尔）-CN202330010627.5有效
发明人：季欣瑶;柯洁杭;于昊田 -专利权人：三明学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩偶手办（鲍尔）。2.本外观设计产品的用途：用于玩偶手办。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩偶鲍尔

[发明专利]一种存储设备的供电控制装置及方法-CN202211274686.4有效
发明人： 于昊田 -专利权人：泰星达（北京）科技有限公司;泰星达（北京）系统技术有限公司;中鼎元品拍辅科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种存储设备的供电控制装置及方法，装置包括：开关电路，用于在存储设备插接于背板上后，提供第一供电控制信号；与所述开关电路电连接的开关检测电路，用于根据所述第一供电控制信号，产生第二供电控制信号；与所述开关检测电路电连接的存储设备供电电路，用于根据所述第二供电控制信号，选择相应的供电电压为所述存储设备进行供电。本发明的方案可以使得存储设备在热插拔的过程中，具有稳定的供电，免受存储设备热插拔过程中电压过高造成的损伤。
一种存储设备供电控制装置方法

[实用新型]一种大型不规则结构体吊装工具-CN202221730555.8有效
发明人：于利民;马辰飞;张潇;柳晓林;张泽海;于昊田 -专利权人：山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种大型不规则结构体吊装工具，属于吊装辅助设备技术领域。其特征在于：包括吊架结构和钢丝绳(5)，吊架结构包括两条在中心点交叉的对撑杆(1)，所述的对撑杆(1)的端部的上下表面上均设有耳板(6)，四个上表面的耳板(6)上各自固定有钢丝绳(5)，四条钢丝绳(5)等长，四条钢丝绳(5)的另一端固定在一起并连接有挂环；四条钢丝绳(5)均拉直后与各自所在的对撑杆(1)之间的夹角为45°。本实用新型在吊装时结合BIM技术对不同的大型不规则结构体具有普遍实用性。
一种大型不规则结构吊装工具

[实用新型]一种超高风机的竖直校准工具-CN202221860608.8有效
发明人：于利民;柳晓林;宫庆波;马辰飞;夏丙;于昊田 -专利权人：山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：一种超高风机的竖直校准工具，属于吊装辅助工具技术领域。其特征在于：包括固定部、挑杆和激光吊坠(5)，所述的挑杆的内端横向连接在固定部上，挑杆的外端固定有吊线(4)，吊线(4)上连接固定有激光吊坠(5)，激光吊坠(5)内设有激光发射器(504)，在激光吊坠(5)自然垂落时激光发射器(504)发出的激光的发射方向竖直向下。本实用新型利用竖直的激光来判断塔筒是否竖直，并提供具体的调整数据，方便超高风机的竖直校准。
一种超高风机竖直校准工具

[实用新型]一种大容量风机辅助安装设备-CN202221731001.X有效
发明人：于利民;于昊田;杜印升;刘世越;倪永光 -专利权人：山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种大容量风机辅助安装设备，属于风机辅助安装工具技术领域。包括吊环(1)，其特征在于：所述的吊环(1)上设有至少两个棘轮(2)，棘轮(2)上固定有绕线轮，绕线轮上缠绕有吊装带(3)，吊装带(3)的下端固定在平衡杆(4)的定位框(7)上；定位框(7)滑动设置在平衡杆(4)上；平衡杆(4)还设有至少两块限位块。本设备适合各型号风电机组的通用吊具产品，加强了吊具的安全性。更好的解决了施工机具的通用性及安全性。
一种容量风机辅助安装设备

[实用新型]一种重型海工钢结构模块吊装工具-CN202221690413.3有效
发明人：于利民;张潇;宫庆波;张泽海;刘潇;于昊田 -专利权人：山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种重型海工钢结构模块吊装工具，属于吊装辅助工具技术领域。其特征在于：包括吊装块(2)，所述的吊装块(2)的至少一个侧面上横向设有至少一条上横卡臂(1)，所述的吊装块(2)的底面上设有卡距调节臂(3)，卡距调节臂(3)上活动设有卡距调节滑块(6)，卡距调节滑块(6)上对应上横卡臂(1)设有拉力弯曲组件，拉力弯曲组件连接至少一根收缩钢丝绳(4)，收缩钢丝绳(4)穿过吊装块(2)上预留的通孔后的伸出端设有挂钩环(5)，上横卡臂(1)与拉力弯曲组件相对的面上均设有软垫条。可以针对不同厚度的海工钢结构，调节合适的卡距，无需寻找挂点。利用自身重力弯曲形成抓握力，增加吊装的稳定性。
一种重型钢结构模块吊装工具

[实用新型]一种变形钢丝绳扩张工具-CN202221690692.3有效
发明人：于利民;刘潇;马辰飞;邵先萌;于昊田 -专利权人：山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：一种变形钢丝绳扩张工具，属于吊装辅助工具技术领域。其特征在于：包括主固定杆(1)，所述的主固定杆(1)上在水平面上设有与之垂直的侧支撑杆(2)，侧支撑杆(2)在主固定杆(1)两侧的部分等长，主固定杆(1)的下方活动连接有至少两根扩张爪(4)，主固定杆(1)的末端设有绕线轮(7)，绕线轮(7)上固定有手摇杆(8)；绕线轮(7)上缠绕的牵拉绳绕过侧支撑杆(2)的端部后连接在扩张爪(4)前部。本实用新型能够方便编制吊装环，液能强行撑起变形的吊装环以方便的挂入吊装挂钩，操作方便省力。
一种变形钢丝绳扩张工具

[发明专利]一种控制方法、自主移动设备及存储介质-CN202110192018.6在审
发明人： 于昊田;高超;王莹;丁民权;杨晓璐 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种控制方法、自主移动设备及存储介质。在本申请实施例中，在自主移动设备的壳体表面上划定有至少一个交互区域，每个交互区域对应一种控制指令，自主移动设备上还设有激光传感器，基于此，可利用激光传感器对至少一个交互区域进行扫描，以感知是否有遮挡物遮挡在某个交互区域上。而且，还可根据遮挡物的位姿信息的变化状态，判断遮挡物是否对交互区域进行了有效触发，从而，可在某个交互区域被有效触发的情况下，按照该交互区域对应的控制指令对所述自主移动设备进行控制。据此，本申请实施例中，创新地提出使用交互区域替代传统的实体按键，可有效节省自主移动设备的材料成本，还可延长自主移动设备的使用寿命。
一种控制方法自主移动设备存储介质

[发明专利]集尘设备、机器人系统、放电装置及放电方法-CN202010432800.6有效
发明人： 于昊田;高超 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种集尘设备、机器人系统、放电装置及放电方法，集尘设备包括：电源插头；储能元件，与所述电源插头连接，用于抑制电磁干扰；风机，通过所述储能元件与所述电源插头连接，用于产生抽吸气流，以将灰尘收集至集尘桶内；安全放电装置，用于获取流过所述电源插头的第一电信号，根据所述第一电信号确定所述电源插头是否与外部电源断开；在确定断开时，控制所风机运转以消耗所述电源插头上因所述储能元件所带有的残余电能。本申请实施例由风机来消耗插头的残余电能，放电效率高，可加速电源插头的放电，且无需考虑放电电子元件的参数选定。
集尘设备机器人系统放电装置方法

[实用新型]预紧装置、臂架组件及起重机-CN202122804810.0有效
发明人：李利斌;徐金;周红伟;于昊田;柳晓林;马辰飞;刘潇 -专利权人：浙江三一装备有限公司;山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机辅助设备领域，尤其涉及预紧装置、臂架组件及起重机。预紧装置包括：滑轮组件，设置在起重机的臂架上，用于引导起重机的钢丝绳；预紧结构，设置在臂架上并且可朝向或远离滑轮组件动作，以将钢丝绳抵压在预紧结构和滑轮组件之间或者与钢丝绳脱离接触。当钢丝绳预紧力不足时，预紧结构朝向滑轮组件动作，以将钢丝绳抵压在预紧结构和滑轮组件之间，从而产生摩擦力，补偿钢丝绳预紧力；当吊钩下落，无需施加预紧力时，预紧结构只需回缩，即远离滑轮组件动作，即可与钢丝绳脱离接触。由此，使得预紧装置可以通过更加简单且成本更低的方式，在需要时为起重机的钢丝绳提供有效的预紧力补偿。
装置组件起重机

[实用新型]对称式吊笼-CN202122656742.8有效
发明人：于利民;于昊田;刘潇;张潇;柳晓林;杜印升;夏丙;刘世越 -专利权人：山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请属于吊笼技术领域，尤其涉及对称式吊笼，包括底部，底部上设置有立杆，立杆上设置有围杆，围杆上设置有吊环，底部包括记忆合金材质的复位板，复位板上设置有壳板，复位板的两端突出壳板，立杆连接复位板，本申请利用对称的易复位结构作为吊笼的底部，易复位结构采用记忆合金材料制作而成，在卸掉重物后，吊笼的底部会因易复位结构而恢复原来的形态，进而避免或减少吊笼的底部变形。
对称式吊笼

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