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[实用新型]一种防爆型气体检测仪-CN202223528506.9有效
发明人：孟庆志;刘庚 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆型气体检测仪，包括外壳本体，所述外壳本体一侧通过止转压板连接有上气罩；所述上气罩底部内侧安装有气体探头接口电路板，气体探头接口电路板上焊接有气体检测电路原件及气体检测探头插座，气体检测探头插座上插接有气体探头；所述上气罩下部安装有下气罩；所述外壳本体一侧通过止转挡板固定有上盖；所述上盖上通过压环固定有面板；所述外壳本体一侧设置有接线孔；所述面板下部通过螺柱在外壳本体内安装有检测电路板。提供了一种防爆型气体检测仪，实现气体浓度在线实时检测，具有人机交互友好、组装清理维护方便的效果。
一种防爆气体检测

[发明专利]一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法-CN202310127820.6在审
发明人：孟庆志;刘庚;孙全庆;耿佃全 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法。控制系统包括设置在煤场内的左煤区轨道巡检机器人；左煤区轨道巡检机器人设置在左煤区轨道上，左煤区轨道一侧设置有左煤区第一无线基站；控制系统还包括设置在煤场内于左煤区轨道巡检机器人对向设置的右煤区轨道巡检机器人；右煤区轨道巡检机器人设置在右煤区轨道上；右煤区轨道一侧设置有右煤区第一无线基站；左煤区轨道和右煤区轨道之间的煤场内设置有斗轮机行走轨道；斗轮机行走轨道上部设置有斗轮机；斗轮机本体上设置有斗轮机本体UWB定位标签，斗轮机前端堆取料臂上设置有堆取料臂UWB定位标签。采用全新的控制理念，简化了系统实现和维护难度，提高了系统智能化水平。
一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法

[发明专利]一种防爆结构及包含该防爆结构的激光扫描仪及其应用-CN202110202077.7有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆结构及包含该防爆结构的激光扫描仪及其应用，所述防爆结构包括，防爆腔，隔爆腔通过穿墙端子与防爆腔相连接；开口设置于防爆腔侧面上；接线端子安装于隔爆腔侧面上，实现与防爆结构外部的连接。其中将本安模块放置在防爆腔内，而大功率模块放置在隔爆腔内，进而达到防爆的目的。将激光扫描仪与该防爆结构结合，有效的解决了工业用激光扫描仪产品在爆炸性气体和粉尘环境中无法满足国家防爆标准要求的难题。
一种防爆结构包含激光扫描仪及其应用

[发明专利]一种粉尘浓度检测仪的自动化测试系统及其测试方法-CN202310031724.1在审
发明人：孟庆志;刘庚;刘虎 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉尘浓度检测仪的自动化测试系统及其测试方法，所述自动化测试系统包括设置在最前端的粉尘发生装置；所述粉尘发生装置后部设置有粉尘室；所述粉尘室后端设置有自动化测试装置；所述自动化测试装置后端设置有集尘设备。利用本发明的测试系统进行测试，可以实现粉尘浓度检测仪的检测电路和气室稳定性测试、风机的气流稳定性测试、全量程粉尘浓度自动标定等功能，全部测试过程由系统自动完成，无须人工干预，从而提高了粉尘浓度检测仪的生产测试和标定的自动化水平和量产效率。
一种粉尘浓度检测自动化测试系统及其方法

[实用新型]自动化粉尘发生装置-CN202221859159.5有效
发明人：孟庆志;刘庚 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01F23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化粉尘发生装置，所述粉尘发生装置包括输料机支架；所述输料机支架上部安装有步进电机；所述步进电机动力输出端连接有联轴器；所述联轴器前端安装有螺旋叶杆；所述螺旋叶杆设置在输料管内；所述步进电机通过设置的电源模块提供动力源；所述输料管上部设置有粉尘漏斗；所述输料管一侧下部设置有自动转台；所述自动转台上部安装有水平转盘；所述自动转台一侧设置有空气放大器支架；所述空气放大器支架上部安装有空气放大器；所述空气放大器上设置有出口气管连接器和气源气管连接器；所述空气放大器下部位于水平转盘内上表面连接有鸭嘴吸管。实现自动化定速、定量产生粉尘气溶胶，具有很高的性能价格比。
自动化粉尘发生装置

[实用新型]粉尘环境风洞模拟装置-CN202221859171.6有效
发明人：孟庆志;刘庚 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了粉尘环境风洞模拟装置，所述风洞模拟装置包括设置在一端的进风口；所述进风口连接有空气压缩腔体；所述空气压缩腔体另一端连接有紊流腔体；所述紊流腔体另一端连接有层流腔体；所述层流腔体另一端连接有标定腔体；所述标定腔体另一端连接有出风腔体；所述出风腔体另一端连接有出风口。本实用新型模拟了一种粉尘环境风洞模拟装置，结构简单，使用方便，便于扩大化生产，可为自动化粉尘环境模拟提供紧凑、可扩展的结构，方便自动化系统集成。
粉尘环境风洞模拟装置

[实用新型]本质安全型粉尘浓度检测仪-CN202221859172.0有效
发明人：孟庆志;刘庚 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了本质安全型粉尘浓度检测仪，包括外壳以及安装在外观内的控制电路板和检测部件，所述外壳上安装有进气罩，外壳上开有气泵出口，外壳上安装有航空插头，外壳上设置有面板，外壳上连接有声光报警器；所述控制电路板上开有控制电路板固定孔；所述检测部件包括一端连接在进气罩上的气室，气室上对应控制电路板固定孔位置上设置有控制电路板支撑柱，气室上设置有检测探头腔室，气室远离进气罩一端通过连接的风机底座安装有风机，风机底座一侧连接有气泵出风管；所述气室内安装有激光器。对粉尘浓度实现了本质安全型实时在线检测，人机交互友好且操作方便，检测仪内部设计合理检测准确且检测效果好，检测仪组装清理维护方便。
本质安全粉尘浓度检测

[发明专利]一种集运站火车车厢自主采样系统和方法-CN202111084363.4有效
发明人：孟庆志;刘庚 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集运站火车车厢自主采样系统和方法，包括：UWB无线定位系统、车厢识别系统、自主采样机器人平台、远程操控台，能够自动建立采样编号、车厢编号、样品存储罐编号的关系表，提高了采样数据处理效率。可以使自主采样机器人平台自主导航行驶到待采样车厢，并能自动获得采样点的空间坐标，实现车厢全自动煤品采样，可简化采样工序，提高采样设备的智能化水平，避免了人为因素的影响，具有准确性高、效率高、耗时短的优点。
一种集运火车车厢自主采样系统方法

[实用新型]一种集运站火车厢顶采样装置-CN202123145422.2有效
发明人：孟庆志;刘庚 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭采样领域，具体涉及一种集运站火车厢顶采样装置。包括基板和机械臂；所述基板正中设置有采样执行机构，所述基板前端上侧设置有UWB定位标签，所述基板前端下侧设置有激光扫描仪和摄像机，所述机械臂包括机械臂末端伸缩臂，所述机械臂末端伸缩臂转动连接有机械臂末端旋转臂，所述机械臂末端旋转臂上设置有液压推杆，所述液压推杆末端与基板后端之间设置有铰接头。实现车厢内自主定位和自动采样，是自主采样机器人平台实现自主采样的核心装置。
一种集运火车采样装置

[实用新型]一种集运站火车自主采样机器人平台-CN202123146049.2有效
发明人：孟庆志;刘庚;耿佃全 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭采样领域，具体涉及一种集运站火车自主采样机器人平台。包括机器人平台本体，所述机器人平台本体包括车头和车斗，所述车头上搭载有采样机械臂，所述车斗上搭载有若干样品存储罐，所述车头上设置有导航控制模块；用以实现远程遥控操作或无人驾驶功能；所述采样机械臂末端设置有厢顶采样装置，用以实现车厢煤品采样，并将样品精确放置至对应编号的样品存储罐中。既能实现沿火车轨道移动采样，又能实习自动避障且能够远程遥控操作，工作效率高，实现了车厢全自动煤质采样，可极大地提高采样效率和采样设备的智能化水平。
一种集运火车自主采样机器人平台

[实用新型]一种激光扫描仪保护壳-CN202022118111.6有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;毕玉东;孙全庆 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描仪的防尘防碰撞保护装置，特别涉及一种激光扫描仪保护壳。该激光扫描仪保护壳，包括一横向筒状设置的壳体，激光扫描仪固定于壳体内，激光扫描仪的激光头朝向壳体的前端口，其特征在于：所述壳体的后端设置有一封堵壳体后端口的检修门，壳体的前端一侧铰接有一封堵壳体前端口的前罩门；所述壳体与前罩门之间设置有前罩门自动开闭结构。该结构设计合理、新颖，能够有效避免激光扫描仪因碰撞而损坏，也能够有效避免激光扫描仪长时间接触粉尘，起到了良好防尘效果。
一种激光扫描仪保护

[实用新型]一种数字化煤场智能扫描盘点控制装置-CN201921958001.1有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化煤场智能扫描盘点控制装置，所述盘点控制装置包括上部安装的声光报警器，盘点控制装置前部安装有显示屏，盘点控制装置前部安装有门锁；所述盘点控制装置下部连接有电源进线口、电源出线口、现场总线接口、网线接口和光纤接口；所述盘点控制装置上部安装有无线通信天线，盘点控制装置内部设置有空气开关、主控板和开关电源，该盘点控制系统现场操作和控制灵活，有效节约了用户投资成本，很大程度上提高了设备使用维护方便性，极大地提升了数字化煤场现场设备智能化水平。
一种数字化煤场智能扫描盘点控制装置

[实用新型]一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台-CN201921958002.6有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台，机器人平台包括机器人本体，机器人本体下部通过设备箱支撑架安装有测温型红外热成像仪和激光扫描仪设备箱，机器人本体上设置有控制框；控制框可移动的安装在T字导轨上，T字导轨侧面设置有导轨支架固定板，导轨支架固定板通过其上的导轨支架固定孔安装在煤场马道侧面，机器人本体上部安装有无线AP天线；控制框下部安装有第一导轨行走轮和第二导轨行走轮，控制框下部安装有减速机构，减速机构上的安装的转动轴连接在第一导轨行走轮和第二导轨行走轮上，控制框两侧安装有第一自动充电接头和第二自动充电接头；该机器人平台节约投资成本，方便现场系统维护，提高了数字化煤场的智能化水平。
一种数字化煤场导轨巡检机器人平台

[实用新型]一种数字化煤场智能扫描盘点系统-CN201921957063.0有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化煤场智能扫描盘点系统，所述盘点系统包括云台,云台后端连接有智能扫描盘点控制装置；所述智能扫描盘点控制装置连接有激光扫描仪和测温型双光谱红外热成像仪；所述智能扫描盘点控制装置连接有感知系统；所述智能扫描盘点控制装置后端连接有无线网桥。所述感知系统搭载有行程编码器、旋转编码器、倾角传感器和UWB无线定位终端。所述无线网桥后端安装有现场主控装置和集控室工作站。该盘点系统极大的提高了数字化煤场设备的智能化水平，并解决了扫描存在盲区、建设投资成本过大，施工布线不便，后期维护保养困难等问题。
一种数字化煤场智能扫描盘点系统

[实用新型]一种煤场智能管控系统-CN201921958004.5有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人： 济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤场智能管控系统，智能管控系统包括：设置在煤场的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪通过以太网接口或RS422接口连接有煤场盘点控制器，煤场盘点控制器通过无线网桥连接有现场主控装置；安装在煤场的粉尘浓度检测仪、烟雾传感器、测温型双光谱红外热成像仪、一氧化碳传感器、甲烷传感器、氧气传感器；粉尘浓度检测仪、烟雾传感器、测温型双光谱红外热成像仪、一氧化碳传感器、甲烷传感器、氧气传感器分别手拉手挂载于工业现场总线上，工业现场总线连接在现场主控装置上；该管控系统智能化程度高，契合电厂煤场智能化管理和自动作业的需求，实现了真正意义上的煤场智能化监控管理，具有很高的推广价值。
一种煤场智能系统

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