“沈耀鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种水面垃圾收集机器人-CN202321377521.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202310641965.8在审
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种自适应控制的水面垃圾收集机器人-CN202321377486.1有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;王也;韩川;郭瀚文;陈献宪;程方琪;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应控制的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。自适应控制的水面垃圾收集机器人包括外桶、浮动桶、内桶支座、内桶和挡水件，外桶的顶部设有进水豁口，浮动桶设置在外桶内，浮动桶的桶底设有让位通孔，内桶支座穿过让位通孔设置在外桶的桶底上，内桶支座上设有出水豁口，内桶设置在内桶支座上，内桶底部设有与第二储水空间连通的漏水孔，挡水件设置在进水豁口处，挡水件延伸至浮动桶的上方，挡水件可在浮动桶的作用下关闭或打开进水豁口。该自适应控制的水面垃圾收集机器人具有自适应控制从进水豁口处进水和收集垃圾功能，可以自动收集垃圾，实现无人值守功能，有利于降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种自适应控制水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202321377514.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种水面垃圾收集机器人-CN202310641953.5在审
发明人：徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏;冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种塔式空化撞击流反应器-CN202210539683.2有效
发明人：霍英妲;李福宝;吴昊;李勤;孙博;朱小平;沈耀鹏;江远鹏;刘达京;李文溢;张思琦;王亚军;肖丰锟;郁文威;吕鑫;王秋雨 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔式空化撞击流反应器，包括塔筒、推力结构、防堵结构、进料结构和进气管，塔筒内腔从上至下依次设置有沉降区、撞击区、填料传质区和气体分配区，其中，推力结构和进气管均设置在气体分配区内，防堵结构设置在填料传质区，进料结构设置在撞击区，用于传输液体和Fe、C粉末到撞击区内，塔筒的顶部设置有气体出口，塔筒内的气体经过沉降区通过气体出口排出，塔筒的底部设置有余料出口，用于排除余料，推力结构包括受液板、导向件、弹性件和支撑结构，能够解决现有的塔式结构能量交换慢，分子运动慢，形成气体壁面短路和液层短路，导致反应效率低，且易发生Fe、C堆积板结现象的问题。
一种塔式撞击反应器

[实用新型]一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人-CN202221365753.9有效
发明人：韩川;郭瀚文;赵天琪;展凯利;马梦遥;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
一种垂直分布式水陆两栖机器人

[发明专利]一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人-CN202210620217.7在审
发明人：徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝;展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
一种垂直分布式水陆两栖机器人

[发明专利]一种太阳能充电式水陆两栖机器人-CN202210620047.2在审
发明人：徐飞;陆大伟;马智慧;王红梅;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝;展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
一种太阳能充电式水陆两栖机器人

[实用新型]一种大麻脱叶机-CN202122519336.7有效
发明人： 沈耀鹏 -专利权人：云南文山坤七药业股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大麻脱叶机，涉及中药材技术领域，在脱叶箱的内部自上而下分别连接第一脱叶辊和第二脱叶辊，第一脱叶辊和第二脱叶辊的相邻端面分别套接有从动轮和主动轮，第一拨辊、第一拨辊和第三拨辊的外表面均安装有拨板，且其一端则分别套接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，筛分斗的内部开设有若干个筛孔，第四齿轮与第一齿轮和第二齿轮相啮合，第五齿轮与第二齿轮和第三齿轮相啮合，和传统的脱叶设备相比，本机构的工作大麻脱叶更加彻底，效果更好，不需多次重复脱叶，从而提高了脱叶效率，同时可有效的达到对大麻叶和大麻籽快速分离和收集的效果，且全程自动化操作，更加省时省力，提高了使用的便捷性和实用性。
一种大麻脱叶机

[实用新型]吹气式油管灰尘收集系统-CN201520639400.7有效
发明人：韩博龙;沈耀鹏 -专利权人：汉廷能源科技（无锡）有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹气式油管灰尘收集系统，包括油管翻转机构，其用于放置和翻转油管；自动吹气系统，其设置于油管的一端开口处，用于向油管内吹气以清理灰尘；自动位移吸附式收集器，其设置于油管的另一端开口处，用于吸附、收集经所述自动吹气系统清理的灰尘；电器控制柜组件，用于实现对所述自动吹气系统和自动位移吸附式收集器的操作和控制。本实用新型通过人工按按钮接受感应信号，自动吹气系统和自动位移吸附式收集器自动位移到位，气管在旋转电机的驱动下360°旋转对管道进行清扫，清扫的垃圾沿管道送入到另一端的自动位移吸附式收集器内，实现了对油管管道的彻底清洁，且省时省力，能够批量进行，大大提高了工作效率。
吹气油管灰尘收集系统

[实用新型]一种加热风器机构-CN201520651342.X有效
发明人： 沈耀鹏;韩博龙 -专利权人：汉廷能源科技（无锡）有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F24H3/00 文献下载
摘要：本新型涉及到的是一种加热风器机构，包括支架，所述的支架顶部设有热风器，所述的热风器与支架螺栓连接，所述的热风器左侧设有鼓风机，所述的鼓风机与热风器螺丝连接，所述的热风器右侧设有加热导风罩，所述的加热导风罩由2段组成，2段夹角呈90°，所述的加热导风罩与热风器紧配连接，所述的支架底端设有调节螺丝，所述的调节螺丝与支架螺纹啮合连接，鼓风机向热风器内鼓风，经过加热后的风通过呈90°的加热导风罩向下排出，有效的避免了热风直吹员工，降低了事故发生几率，提高了员工舒适度，同时可根据加工需要通过旋转调节螺丝实现升降支架的效果，即达到调节加热导风罩高度的效果，可满足钢管管端加热。
一种热风机构

[实用新型]聚氨酯挡料器-CN201520669577.1有效
发明人： 沈耀鹏;韩博龙 -专利权人：汉廷能源科技（无锡）有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本新型涉及到的是聚氨酯挡料器，包括俯视为不规则六边形的聚氨酯挡料器本体，所述挡料器本体中心位置开设有一个贯通上下表面的圆孔，所述不规则六边形相邻边之间的夹角为120度，所述挡料器本体的六个档边到圆孔中心的垂直距离各不相等；在所述圆孔中设置有一个旋转轴，所述旋转轴表面有旋转轴盖，旋转轴通过旋转轴盖、固定螺丝、螺母和所述挡料器本体固定在一起。
聚氨酯料器

[实用新型]一种升降支撑旋辊-CN201520653089.1有效
发明人： 沈耀鹏;韩博龙 -专利权人：汉廷能源科技（无锡）有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本新型涉及到的是一种升降支撑旋辊，包括螺旋升降机构，所述的螺旋升降机构顶部设有支撑板，所述支撑板与螺旋升降机构固定相连，所述支撑板顶部左右两侧还设有滚辊，所述的滚辊与支撑板通过三角架连接，三角架由三根角铁焊接而成，角铁之间夹角为30°，且所述的三角架上端还焊接有滚轴，所述的滚轴贯穿滚辊，滚轴与滚辊通过轴承转动连接，滚辊可对长度较短无法使用首末端支点支撑的石油管件提供支撑，同时螺旋升降机构可以根据石油管件直径大小作升降调整，保证圆心高度恒准，便于加工。
一种升降支撑

[实用新型]一种通径棒支撑架-CN201520639486.3有效
发明人：韩博龙;沈耀鹏 -专利权人：汉廷能源科技（无锡）有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F16L55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通径棒支撑架，包括底座和通径棒，还包括调节螺母、丝杆、锁紧螺母、支撑台、三角支撑座、滚动轴承，与现有技术相比，该通径棒支撑架结构简单，功能强大，通过丝杠传动和三角支撑座定位在利用滚动轴承推动，极大的降低了通径的劳动强度，提高了工作效率。
一种通径棒支撑架

1
共 15 条