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[发明专利]一种橡胶用补强材料、橡胶制品及制备方法与应用-CN202210429129.9有效
发明人：李云龙;何恩球;王世杰;杨斌 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08K9/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种橡胶用补强材料、橡胶制品及制备方法与应用。一种橡胶用补强材料的制备方法包括：将石墨烯、碳纳米管分散在溶剂中，得分散液；向所述分散液中加入聚乙烯吡咯烷酮和抗坏血酸，得悬浮液；在搅拌条件下，将所述悬浮液进行水浴处理，所得反应液经离心、洗涤、干燥、研磨，得所述橡胶用补强材料。本发明的橡胶用补强材料具有优异的分散性能，显著提高其补强能力，所制备的橡胶制品具有优异的力学和摩擦性能，同时兼顾优异的耐溶胀性，极大满足潜油螺杆泵的性能要求。
一种橡胶用补强材料橡胶制品制备方法应用

[实用新型]一种水面垃圾收集机器人-CN202321377521.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种彩钢板打包装置-CN202320745758.2有效
发明人：霍英妲;李福宝;何恩球;白俊峰;关学铭 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳广胜彩钢板有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及彩钢板技术领域，尤其为一种彩钢板打包装置，包括固定架和收集箱，所述固定架内壁设置有自动对彩钢板叠放打包收集的收集组件，所述收集组件包括有设置在固定架顶部的电机，所述电机输出端设置有丝杆，所述丝杆另一端延伸至固定架内壁，所述丝杆外壁设置有安装板，所述安装板内部设置有两个放置台，两个所述放置台内壁均设置有空腔，所述空腔内壁设置有液压杆，所述液压杆输出端设置有推板，两个所述放置台内壁均设置有红外射线器。本实用新型可对彩钢板进行自动叠放打包，防止人工摆放劳累降低效率的情况，增加了工作效率。
一种彩钢板打包装置

[实用新型]一种具有纠偏功能的彩钢板输送装置-CN202320773118.2有效
发明人：崔浩文;何恩球;关学铭 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳广胜彩钢板有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及彩钢板技术领域，尤其为一种具有纠偏功能的彩钢板输送装置，包括固定架，所述固定架内壁设置有输送带，所述固定架内壁设置有纠正组件，所述纠正组件包括有设置在固定架内壁的多个滑槽，多个所述滑槽内壁均设置有液压杆，所述液压杆输出端设置有安装框，所述安装框内壁设置有三个螺杆，三个所述螺杆外壁均设置有滚轮。本实用新型可对彩钢板运输时的位置进行检测，并且在位置偏移时可自动对彩钢板位置进行纠正，从而保证彩钢板运输的稳定性。
一种具有纠偏功能彩钢板输送装置

[实用新型]一种钢板稳定上板装置-CN202320745701.2有效
发明人：周定胜;何恩球;关学铭;白俊峰 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳广胜彩钢板有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢板技术领域，尤其为一种钢板稳定上板装置，包括固定架，所述固定架内部设置有底板，所述底板顶部设置有放置台，所述放置台内部设置有用于对钢板进行驱动限位的驱动组件，所述驱动组件包括有设置在放置台内壁的多个孔槽，多个所述孔槽内壁均设置有空腔，所述空腔内壁设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第二螺杆，所述第二螺杆另一端延伸至孔槽内壁，所述第二螺杆外壁设置有驱动轮，所述放置台内壁设置有多个限位槽，多个所述限位槽内壁均设置有滑轮。本实用新型可对钢板在上板装置上进行自动装卸，省去了人工搬运钢板，增加了运输效率。
一种钢板稳定装置

[实用新型]一种压型彩钢板搭接压条结构-CN202320796832.3有效
发明人：齐浩楠;何恩球;关学铭;白俊峰 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳广胜彩钢板有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04C2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及彩钢板技术领域，尤其为一种压型彩钢板搭接压条结构，包括板身，所述板身顶部设置有压板，所述压板内部设置有用于对板身进行连接的连接组件，所述连接组件包括有设置在压板两端的孔槽，两个所述孔槽内壁均贯通设置有连接孔，两个所述孔槽内部均设置有连接杆，所述连接杆内壁设置有多个贯通的限位孔，所述连接杆另一端设置有固定块，所述固定块内壁设置有滑槽，所述滑槽内部设置有滑杆，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块另一端设置有夹板，所述夹板内壁设置有螺纹孔。本实用新型可对彩钢板两个也进行连接，增加了彩钢板的稳定性，保证彩钢板结构的稳定防止变形。
一种彩钢板压条结构

[实用新型]一种速干的彩钢板刷胶装置-CN202320773093.6有效
发明人：李晨瑶;吴昊;关学铭;白俊峰;何恩球 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳广胜彩钢板有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种速干的彩钢板刷胶装置,包括底座，所述底座顶部设有移动装置，所述移动装置执行端设有涂胶装置，所述移动装置包括对称设于所述底座顶部的第一直线模组且执行端设有立柱，所述立柱一侧设有第二直线模组，所述第二直线模组执行端连接横梁，所述横梁底部设有驱动部件，所述涂胶装置包括设于所述驱动部件执行端的设有保护箱，所述保护箱内设有辊涂部件以及涂胶部件，所述辊涂部件包括对称设于所述保护箱外壁的转动组件，所述转动组件执行端设有磁吸组件，所述磁吸组件连接辊，所述涂胶部件包括设于所述保护箱内水平设有伸缩组件，所述保护箱内壁设有加热组件，本实用新型是一种便于对不同尺寸的彩钢板快速均匀的涂胶装置。
一种彩钢板装置

[发明专利]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202310641965.8在审
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种基于EEG信号的隐匿信息检测方法-CN202310576797.9在审
发明人：陈骥驰;何恩球;钱程 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于EEG信号的隐匿信息检测方法，包括32通道脑电帽、EEG/SCAN放大器、接收脑电信号数据的笔记本电脑和装有STIM2软件的笔记本电脑。选取25名待检测人员，分为5组，每组5名待检测人员，进行两轮测试，待检测人员佩戴好配置30个湿电极的脑电帽(电极为10‑20国际标准)，需要使用导电膏降低阻抗，通过EEG/SCAN放大器，实现脑电信号采集；本发明采用非侵入式脑电采集方式，仅仅从单一视觉刺激刺激范式，同步记录测试过程中的脑电信号，通过新颖且可靠的实验设计，证明隐匿信息检测方法的有效性，完善隐匿信息行为的脑认知机制，并极具希望应用于国家安全、司法案件审理等过程中。
一种基于 eeg 信号隐匿信息检测方法

[实用新型]一种自适应控制的水面垃圾收集机器人-CN202321377486.1有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;王也;韩川;郭瀚文;陈献宪;程方琪;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应控制的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。自适应控制的水面垃圾收集机器人包括外桶、浮动桶、内桶支座、内桶和挡水件，外桶的顶部设有进水豁口，浮动桶设置在外桶内，浮动桶的桶底设有让位通孔，内桶支座穿过让位通孔设置在外桶的桶底上，内桶支座上设有出水豁口，内桶设置在内桶支座上，内桶底部设有与第二储水空间连通的漏水孔，挡水件设置在进水豁口处，挡水件延伸至浮动桶的上方，挡水件可在浮动桶的作用下关闭或打开进水豁口。该自适应控制的水面垃圾收集机器人具有自适应控制从进水豁口处进水和收集垃圾功能，可以自动收集垃圾，实现无人值守功能，有利于降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种自适应控制水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202321377514.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种水面垃圾收集机器人-CN202310641953.5在审
发明人：徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏;冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种基于深度残差卷积神经网络的脑电情感识别方法-CN202310073752.X在审
发明人：陈骥驰;王世杰;何恩球;钱程 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度残差卷积神经网络的脑电情感识别方法，属于脑电情感识别技术领域，包括以下步骤：对脑电信号进行预处理和标签划分；计算所有脑电通道的脑电功率谱密度，并将所有脑电通道的脑电功率谱密度拼接成一个频率通道输入矩阵；将频率通道输入矩阵划分训练集和测试集；搭建基于深度残差卷积神经网络的脑电情感识别模型；采用随机小批次处理的训练集训练S4搭建的脑电情感识别模型，并通过改进的Adam优化算法进行模型参数优化训练；将测试集输入训练后的脑电情感识别模型，得到测试集分类结果；根据测试集分类结果进行脑电情感识别模型性能判断。本发明充分考虑不同位置电极蕴藏着的复杂潜在信息，鲁棒性强。
一种基于深度卷积神经网络情感识别方法

[发明专利]一种火电厂对冲式燃烧器结焦清理装置-CN202310026008.4在审
发明人：谢宝玲;于晓峰;何恩球;刘波;张秀丽;夏冰;樊中免;孙博;刘达京;王铮;骆伟;华天一 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F23J1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火电厂对冲式燃烧器结焦清理装置，包括支撑架，所述支撑架的内部顶端连接有行走机构，所述行走机构的底端连接有清理机构；所述清理机构包括安装于所述支撑架内部底端的支撑板，安装于所述支撑板上表面的直线导轨，以及与所述直线导轨的顶端滑动连接、且与所述行走机构相连接的枪管座，所述枪管座的壳体上穿设有吹灰枪管，所述吹灰枪管与所述枪管座转动连接；所述吹灰枪管贯穿所述支撑架的一端设有吹灰口，所述吹灰枪管靠近所述吹灰口的一端设有刮灰部件。本发明能够配合处理对冲式燃烧器结焦处的刮板改变吹灰效果，以集中处理结焦处。
一种火电厂对冲燃烧结焦清理装置

[发明专利]一种用于桥梁转体施工的转体球铰钢骨架-CN202310026009.9在审
发明人：于晓峰;谢宝玲;何恩球;刘波;吴昊;张秀丽;温玉石;朱小平;陈功;骆伟;陈添博 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于桥梁转体施工的转体球铰钢骨架，包括安装框，所述安装框的下表面多个顶角处均安装有支脚，所述安装框的壳体上连接有矫正机构；所述矫正机构包括连接于所述安装框内框一端的负压吸附组件，以及连接于所述安装框外框一端的正压除尘组件；所述负压吸附组件包括设于所述安装框内框一端的多个滑动腔，与所述滑动腔的顶端转动连接的转动导风罩，以及与所述滑动腔的内壁滑动连接的活塞；所述正压除尘组件包括嵌入于所述安装框框体上的多个正压管，以及连接于所述安装框框体顶端的升降密封部件。本发明能够引导转体球铰与钢骨架的紧密贴合，加强转体球铰与钢骨架之间的连接。
一种用于桥梁转体施工钢骨

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