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[发明专利]基于猫砂盆的称重方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210356613.3有效
发明人： 沈日新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本申请适用于宠物用具技术领域，提供了基于猫砂盆的称重方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据；若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量；若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。本申请实施例能够保证基于猫砂盆的称重方法的准确性。
基于猫砂盆称重方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动猫砂盆控制方法、装置、系统及存储介质-CN202211692037.6在审
发明人： 沈日新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动猫砂盆控制方法、装置、系统及存储介质，涉及自动猫砂盆技术领域。所述自动猫砂盆控制方法包括：实时根据第一质量数据判断舱体内的重量的变化；若舱体内重量增大则采集图像信息，判断是否有猫咪进入舱体内；若有猫咪进入舱体，则采集视频数据；通过称重传感器采集第二质量数据，若已归零则停止视频数据的采集。本发明能够根据重量和图像先后经过两次对猫咪是否进入至舱体内的判断，并进行视频录制监控，在进行视频录制后通过重量变化小于预设值控制摄像头停止视频录制，对于猫咪常规生活习惯能够提供更加有效和有针对性监控，给猫咪的饲养带来巨大的方便。
一种自动猫砂盆控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于降雨的水库调度方法、装置及电子设备-CN202211541221.0在审
发明人：张卫国;陈龙赞;曹泽宇;刘新立;江雨田;查显能;李聪;沈日新 -专利权人：宁波市水利水电规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本方案涉及一种基于降雨的水库调度方法、装置及电子设备；所述基于降雨的水库调度方法包括：100、获取第一分区的预报降雨数据；计算所述预报降雨数据与数据库中存储的所述第一分区的N个降雨数据中每个降雨数据的确定性系数得到N个确定性系数，200、将所述N个确定性系数中的最大确定性系数对应的调度方案确定为所述预报降雨数据对应的调度方案；300、根据确定的调度方案对所述第一分区进行调度。本发明通过将历史水库调度方案存储在数据库中，在调度时直接从数据库中提取调度方案，解决了现有技术中在水库调度时，需要通过算法进行大量的计算才能得到水库调度方案的问题。
一种基于降雨水库调度方法装置电子设备

[发明专利]一种软件升级方法、系统及终端设备-CN201910803277.0有效
发明人：黄永锋;沈日新;蒲仁才;邱钊湃;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请适用于软件技术领域，提供了一种软件升级方法、系统及终端设备。本申请实施例通过从后台设备获取升级包的产品特征信息，比较升级包的产品特征信息与待升级产品的产品特征信息是否一致，是则向后台设备发送下载请求，从后台设备获取携带有产品特征信息的升级包并运行完成软件升级操作，否则向后台设备发送表征升级包的产品特征信息错误的第一错误通知并退出软件升级操作，确保在升级包的产品特征信息正确的情况下待升级产品才从后台设备获取携带有产品特征信息的升级包进行软件升级操作，消除升级包部署过程中误操作导致利用错误的升级包进行升级、终端设备需返厂维修的隐患，可及时通知后台设备的工作人员升级包的产品特征信息错误。
一种软件升级方法系统终端设备

[发明专利]一种兼顾用水公平性和重要性的年水量调度计划编制方法-CN201811268682.9有效
发明人：闫宝伟;沈日新;肖涵;覃金帛;孙嘉辉;李花;袁奥宇;霍磊;段美壮 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾用水公平性和重要性的年水量调度计划编制方法，包括：构建综合考虑供水社会效益、供水经济效益及供水生态效益的流域供水效益函数评价指标体系；将各评价指标生成对应的单因子分配标准，构建以各单因子分配标准与目标最优方案分配标准的差距最小的第一目标函数，求解第一目标函数得到各用水单元的归一化供水效益系数；由各用水单元的归一化供水效益系数确定流域总供水效益，构建以流域总供水效益最大为目标的第二目标函数，及以当前水库期末水位之和最大为目标的第三目标函数；求解第二目标函数及第三目标函数得到流域年度水量调度方案。本发明构建了流域供水效益函数评价指标体系，为水量调度优化分配问题提供了理论支撑。
一种兼顾公平性重要性水量调度计划编制方法

[发明专利]基于B/S框架的水流二维流场仿真可视化方法及系统-CN202111661213.5在审
发明人：张卫国;顾巍巍;薛晓鹏;王新龙;钟伟;杨珍;胡武星;林宇;程志强;陈龙赞;张婷婷;孙飞飞;沈日新;江雨田 -专利权人：宁波市水利水电规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B/S框架的水流二维流场仿真可视化方法及系统，所述方法包括：通过获取水流的水动力数值计算成果数据，将所述水动力数值计算成果数据转换为结构化数据，再将所述结构化数据映射到可视化平台,在模拟区域上生成用于展示水流演进过程的动态轨线，通过WebGL加速渲染技术，在网页端展示持续、动态、流畅、形象的水动力演进效果。本发明可实现根据水动力数值计算成果数据在可视化平台上对水动力演进过程进行仿真展示，解决传统的CFD(计算流体动力学)后处理软件处理成果难以共享，或展示过程操作复杂、使用门槛较高、价格比较贵的问题。
基于框架水流二维仿真可视化方法系统

[发明专利]一种固件加密的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111662136.5在审
发明人： 沈日新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本申请适用于设备管理技术领域，提供了一种固件加密的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于目标设备的固件加密指令，通过服务器对加密装置进行鉴权；若识别加密装置合法，则向目标设备发送一个应答请求；应答请求包含第一随机数；接收目标设备基于应答请求反馈的应答信息；应答信息包含第二随机数；若应答信息包含第一随机数，则根据目标设备的第一设备标识以及第二随机数生成关于安装于目标设备的固件的加密密文，并将加密密文发送给目标设备。采用上述方法中，由于固件与加密密文进行了绑定，因此若固件对应的第一设备标识与设备本地的第二设备标识不一致的情况下，则可以确定该固件被应用在其他设备上，确保了固件的保密性。
一种加密方法装置电子设备存储介质

[实用新型]自动猫砂盆-CN202122057144.9有效
发明人：纪明明;沈日新;黄鑫水;柴延辉;房雄远 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动猫砂盆，自动猫砂盆包括底座、设于所述底座上的猫仓以及用于驱动所述猫仓自旋转的驱动机构，所述猫仓包括仓本体、设置于所述仓本体内的集砂板以及可拆卸连接于所述仓本体的集便仓，所述仓本体具有供猫进入的仓口，所述集砂板和所述仓本体之间围成用于收集猫砂的集砂空间，所述集砂板上开设有供猫砂进入所述集砂空间的漏孔，所述集便仓具有连通至所述仓本体内腔的集便口，所述集砂板和所述集便仓相邻设置。本实用新型提供的自动猫砂盆，猫仓在自旋转的过程中，首先通过集砂板过滤便溺团，猫砂进入集砂空间内，便溺团继续旋转至进入集便仓内，如此，完成便溺的自动清理。
自动猫砂盆

[发明专利]一种洪水三维动态演进和渲染方法、装置及电子设备-CN202110801216.8在审
发明人：顾巍巍;张卫国;范仲丽;江雨田;张焱;张嫣然;杨珍;朱从飞;赵思远;黄佳杰;徐金柳;陈龙赞;沈日新;查显能;孙巍;王晓晓;孙飞飞 -专利权人：宁波市水利水电规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种洪水三维动态演进和渲染方法、装置及电子设备，本发的方法包括：获取若干个时间点受洪水影响的地理图像；根据各个时间点受洪水影响的地理图像，得到各个时间点的网格数据；根据所有时间点的网格数据，利用Cesium三维可视化工具生成随时间变化的动态化的网格图像；通过Canva绘图工具对所述网格图像中的像素逐个进行渲染，得到渲染后的图像。本发明通过利用Cesium三维可视化工具，结合HTML5新增的Canvas绘图技术，进行洪水演进的三维动态演进和渲染，可直观、立体、形象地表达洪水演进过程，能实现最大程度地优化展示效果。
一种洪水三维动态演进渲染方法装置电子设备

[发明专利]自动猫砂盆及其清理方法-CN202110998345.0在审
发明人：纪明明;沈日新;黄鑫水;柴延辉;房雄远 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动猫砂盆及其清理方法，自动猫砂盆包括底座、设于所述底座上的猫仓以及用于驱动所述猫仓自旋转的驱动机构，所述猫仓包括仓本体、设置于所述仓本体内的集砂板以及可拆卸连接于所述仓本体的集便仓，所述仓本体具有供猫进入的仓口，所述集砂板和所述仓本体之间围成用于收集猫砂的集砂空间，所述集砂板上开设有供猫砂进入所述集砂空间的漏孔，所述集便仓具有连通至所述仓本体内腔的集便口，所述集砂板和所述集便仓相邻设置。本发明提供的自动猫砂盆及其清理方法，猫仓在自旋转的过程中，首先通过集砂板过滤便溺团，猫砂进入集砂空间内，便溺团继续旋转至进入集便仓内，如此，完成便溺的自动清理。
自动猫砂盆及其清理方法

[发明专利]机器人及其测距方法、存储装置-CN201711468893.2有效
发明人：熊友军;沈日新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人，该机器人包括处理器和与该处理器连接的距离传感器，处理器和距离传感器用于检测距离传感器与第一物体、第二物体、第三物体之间的距离并产生第一检测值、第二检测值、第三检测值，处理器用于根据第一检测值、第一物体与距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，处理器还用于根据第二检测值、第二物体与距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，处理器还用于根据第三检测值、偏移值、串扰值获取距离传感器与第三物体之间的实际距离输出值。本申请还公开了一种机器人的测距方法和存储装置。通过上述方式，能够使机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果更加准确。
机器人及其测距方法存储装置

[发明专利]一种城市供水动态预测、预警、分析方法-CN202110436353.6在审
发明人：谈娟娟;阙家骏;钟伟;杨成刚;周阳靖;王红艳;王海华;洪卫强;陈龙赞;沈日新 -专利权人：宁波弘泰水利信息科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种城市供水动态预测、预警、分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：根据每个供水厂的供水规模、供水水库、供水规则、引水规则信息，进行多个水库和多个供水水厂之间的供需预警模型构建；S20：根据每个水库的实时蓄水量，结合水库来水量、水库引水量、水库弃水量、水厂供水量、生态用水量来逐日滚动计算多个水库的蓄水量；S30：根据供需预警模型输出预测的水库/水厂的可供水天数，并进行预警；S40：根据供需预警模型输出的水库未来时间的水库蓄水量。本申请中，改变了传统的水库‑水厂单线分析模式，对一定区域内的所有水源地（水库及河道）、引水工程、供水水厂进行“N‑N”关系网络构建，实现水资源供需预警的全网络双向联动分析。
一种城市供水动态预测预警分析方法

[发明专利]一种校准机器人各关节的方法、装置及机器人-CN201910748102.4有效
发明人： 沈日新;郭占鹏;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种校准机器人各关节的方法、装置及机器人，其中校准机器人的方法包括在所述机器人被放入预设的标准治具后，获取各关节上舵机输出轴的当前偏转角度，计算获取的所述当前偏转角度与第一目标角度的第一差值，并存储计算的所述第一差值，根据存储的所述第一差值，控制各关节上舵机输出轴由所述当前偏转角度转动至所述第一目标角度。本发明通过一次同时对单台机器人内的各关节进行校准，有利于节约整个校准过程所需的时长和提高批量机器人间标准角度的一致性。
一种校准机器人关节方法装置

[发明专利]一种基于异参离散广义Nash汇流模型的河道洪水预报方法-CN201910227444.1有效
发明人：闫宝伟;李正坤;霍磊;曹琛;吴豪;段美壮;肖涵;沈日新;袁奥宇;李花 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于异参离散广义Nash汇流模型的河道洪水预报方法，包括：基于待预报河段的入流量和出流量的历史同步观测数据，选取历史场次洪水信息；基于洪水信息，对异参离散广义Nash汇流模型中的参数n和Ki进行优化率定，其中，n是指Nash线性水库的个数，i＝1,2,...,n，Ki为各线性水库的调蓄参数；基于n、Ki及[t,t+Δt]时段内的入流量和[t‑(n‑1)Δt,t]时段内的出流量，利用异参离散广义Nash汇流模型，计算t+Δt时刻的出流量。本发明推求出n个线性水库的参数K不相等时的异参离散广义Nash汇流模型，对于河道坡降变化较大的河段，引入异参瞬时单位线及其S曲线，可以在一定程度上提高洪峰和洪水过程的模拟精度，丰富了现有广义Nash汇流理论，扩大了离散广义Nash汇流模型的适用范围。
一种基于离散广义 nash 汇流模型河道洪水预报方法

[发明专利]一种嵌入式软件升级的方法、终端装置及存储装置-CN201711499084.8在审
发明人：熊友军;沈日新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种嵌入式软件升级的方法，该方法包括：接收第一程序数据文件，将第一程序数据文件写入远程升级数据备份区；判断第一程序数据文件是否完整写入远程升级数据备份区；当判断为是时，读取远程升级数据备份区中第一程序数据文件写入嵌入式程序存放区；运行嵌入式程序存放区的程序数据文件中的程序。以上技术方案通过将所接收到的第一程序数据文件写入远程升级数据备份区并判断是否完整写入，当判断结果是是时，读取远程升级备份区中的第一程序数据文件写入嵌入式程序存放区，运行嵌入式存放区的第一程序数据文件中的程序，有效地实现对严谨的升级程序,避免导致程序升级异常。本申请还提供一种终端装置及具有存储功能的装置。
程序数据文件远程升级写入数据备份区嵌入式程序存放区读取嵌入式软件终端装置嵌入式存放有效地实现程序升级存储功能存储装置判断结果升级程序备份区升级申请

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