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- [实用新型]一种水利堤防护坡结构-CN202320589720.0有效
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孙大旺;王璐;费栗逸;贝欣;沈俭
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孙大旺
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2023-03-23
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2023-08-15
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E02B3/12
- 本实用新型公开了一种水利堤防护坡结构，包括基座，所述基座上端后部固定安装有连接座，所述基座上端前部固定安装有挡板，所述基座上端中部固定安装有格宾石笼。本实用新型所述的一种水利堤防护坡结构，通过设置连接座和格宾石笼，可以避免石块被水浪冲走而造成水利堤坝的损毁，通过钢绳将石块全部串联起来，可以增强石块之间的重量，并将格宾石笼连接在基座上，通过格宾石笼对石块的包裹下阻挡下，可以避免石块被水浪冲走，从而增强水利堤坝的使用寿命；当水浪冲来时，在弧形槽的阻挡下，可以使水浪与弧形槽下侧接触，并从弧形槽上侧形成回流，从而实现水浪的阻挡，在挡板的阻挡下，可以降低土层被水浪冲走。
- 一种水利堤防护坡结构
- [发明专利]一种振镜和激光雷达-CN201911072937.9有效
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胡小波;刘立福;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2019-11-05
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2023-06-27
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G01S7/481
- 本发明公开了一种振镜和激光雷达，该振镜包括：固定座；振镜驱动架，包括第一支撑框、第一扭力梁、第二支撑框以及第二扭力梁；反射镜片安装于第一支撑框内，第二支撑框套设于第一支撑框的外侧；第一支撑框通过第一扭力梁连接于第二支撑框，第二支撑框通过第二扭力梁连接于固定座；第一扭力梁沿第一方向延伸，第二扭力梁沿第二方向延伸，第一方向与第二方向交叉；线圈，包括第一线圈和第二线圈，第一线圈设置于第一支撑框上，并依次沿第一扭力梁、部分第二支撑框以及第二扭力梁的形状走线，第二线圈设置于第二支撑框上，并沿第二扭力梁的形状走线。如此，可提高MEMS振镜可靠性，提高其抗振动和冲击能力，从而让有利于延长激光雷达的寿命。
- 一种激光雷达
- [实用新型]一种雷达系统和车辆-CN202220861156.9有效
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胡小波;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2022-04-14
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2022-08-30
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G01S17/931
- 本实用新型公开了一种雷达系统和车辆，通过设置TOF雷达模块、FMCW雷达模块、第一扫描单元和第二扫描单元，使得TOF雷达模块和FMCW雷达模块可以同时工作，即通过第二扫描视场进行远距离探测，并通过第一扫描视场进行近距离探测由于第二扫描视场的分辨率与第一扫描视场的分辨率的比值等于第二扫描视场的探测距离与第一扫描视场的探测距离的比值，使得TOF雷达模块与FMCW雷达模块的目标识别效果相同，这样弥补了FMCW雷达模块点云密度不足的缺陷，从而，TOF雷达模块与FMCW雷达模块两者取长补短，获得点云密度和探测距离性能良好的雷达。
- 一种雷达系统车辆
- [发明专利]一种激光雷达接收系统及激光雷达-CN202010338399.X有效
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胡小波;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2020-04-26
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2022-08-09
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G01S7/486
- 本发明公开了一种激光雷达接收系统，包括：感光接收阵面，包括间隔分布的至少两列感光单元，每列感光单元包括至少两个感光元件，每列感光单元中相邻两个感光元件具有不同的光敏面面积，反射光斑同时击中至少两列感光单元，被击中的每列感光单元中至少两个感光元件被击中；至少两个增益选择电路，与至少两列感光单元一一对应连接，每个增益选择电路用于从连接的感光单元的各感光元件输出的具有不同增益的初步采样信号中确定一个为目标采样信号并输出；信号处理电路，连接至少两个增益选择电路的输出端，对至少两个增益选择电路输出的目标采样信号进行乘法处理，得到目标输出信号。本发明还提供一种激光雷达。本发明可以提升目标输出信号的信噪比。
- 一种激光雷达接收系统
- [发明专利]一种雷达系统和车辆-CN202210392104.6在审
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胡小波;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2022-04-14
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2022-07-29
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G01S17/931
- 本发明公开了一种雷达系统和车辆，其中雷达系统TOF雷达模块，被配置为发射第一激光光束；FMCW雷达模块，被配置为发射第二激光光束，第一激光光束和第二激光光束的波长不同；扫描模块，分别与TOF雷达模块和FMCW雷达模块连接，扫描模块用于将第一激光光束和第二激光光束进行合束处理，输出合束激光光束，第一激光光束和第二激光光束对应的扫描轨迹重合，并且将合束激光光束到达障碍物表面反射回的与第一激光光束波长对应的第一回波光束输入至TOF雷达模块，与第二激光光束波长对应的第二回波光束输入至FMCW雷达模块。因此，本发明实施例能够实现通过一套扫描单元来实现TOF雷达和FMCW雷达的扫描。
- 一种雷达系统车辆
- [发明专利]三向可调节试验加载系统-CN202210334825.1在审
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刘翌辉;陈哲;孙自强;韩广威;易果;时亚州;刘博;钱剑;沈俭;吴辰
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上海航天精密机械研究所
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2022-03-31
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2022-07-12
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G01N3/24
- 本发明提供了一种三向可调节试验加载系统，包括试验件、重力平衡系统、随动加载系统以及承力地轨；试验件安装在承力地轨上；重力平衡系统包括气囊和弯剪压耦合加载工装，设置在试验件的顶部，气囊用于平衡重力平衡系统的重力；随动加载系统包括侧向承力柱、可调节加载系统以及加载件；侧向承力柱设置在试验件的加载方向；加载件的载荷通过可调节加载系统传递给弯剪压耦合加载工装；可调节加载系统安装在侧向承力柱上，且位置和高度通过弯剪压耦合加载工装的加载点位置确定。本发明通过承力地轨与侧向承力柱的高刚度特性，通过将试验件高度方向的分布式载荷集中在顶部进行加载，有助于对载荷加载方向进行随动调整，有助于提高试验加载的精度。
- 调节试验加载系统
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