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[发明专利]一种双轴承振镜和激光雷达-CN201911275603.1有效
发明人：胡小波;刘立福;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴承振镜和激光雷达，该双轴承振镜包括：固定座、振镜驱动架、反射镜片、第一磁性结构件、多极磁铁以及电机；振镜驱动架包括固定支架、快轴框和慢轴框，反射镜片安装在快轴框中；快轴框旋转连接于固定支架的内侧，慢轴框固定连接于固定支架的外侧，振镜驱动架旋转连接于固定座中；以及第一磁性结构件对称设置于快轴框的两侧，多极磁铁设置于快轴框的一侧，与第一磁性结构件相对设置；电机与多极磁铁背离快轴框的一侧固定连接，电机用于带动多极磁铁转动；其中，快轴框围绕第一方向扭动，慢轴框围绕第二方向扭动，第一方向与第二方向垂直。如此，可提高MEMS振镜可靠性，提高其抗振动和冲击能力，从而有利于延长激光雷达的寿命。
一种轴承激光雷达

[实用新型]一种激光雷达-CN202022900737.2有效
发明人：胡小波;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达，包括至少一个发射模块和至少一个接收模块，发射模块与接收模块一一对应，发射模块用于向目标区域发射激光光束，接收模块用于接收对应发射模块发射的激光光束经目标区域反射的回波光束，其中，接收模块包括至少两个接收器。本实用新型实施例提供的激光雷达，通过设置接收模块包括至少两个接收器，增大了接收模块的接收面积，从而有助于将回波光束完全接收，提高探测精度。同时，由于一个接收模块包括至少两个接收器，使得一束激光光束能够产生至少两个像素点，提高了激光雷达的成像分辨率。
一种激光雷达

[实用新型]一种引水隧洞压力钢管焊接使用台车-CN202022896413.6有效
发明人：张艳宁;柳锡锋;叶进廷;刘贵胜;江文龙;赵亭;栗雪;沈俭;白雪;郑永吉 -专利权人：中国水利水电第一工程局有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引水隧洞压力钢管焊接使用台车，包括∧形的主架体，在所述主架体的内部焊接有一横板，在所述横板的底部焊接有直角钢板，所述直角钢板远离所述横板的那一端与所述主架体的内侧壁之间焊接固定；在所述主架体的外部左右对称设置有两个承载平台；本装置可以承载较多的作业设备，这些作业设备随着台车的移动而移动，方便移动作业，提升作业效率，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
一种引水隧洞压力钢管焊接使用台车

[实用新型]一种电压力表式油箱自动控制系统-CN202022543707.0有效
发明人：傅金;陈钟;王豹;杨明强;顾青;沈俭;孙大旺;王超;胡璟 -专利权人：傅金
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16K35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电控领域的一种电压力表式油箱自动控制系统，设置防触箱，所述防触箱的外部设置有卡块、卡板、第一固定环、第一固定杆、活动板、弹簧、活动块、第二固定杆、第二固定环、误触套、转板和转盘，所述卡块的一侧与防触箱的一侧固定连接，所述卡板的内部与防触箱的外部卡接，所述卡板的底部与卡块的顶部固定连接。本实用新型中，通过防触箱、卡块、卡板、第一固定环、第一固定杆、活动板、弹簧、活动块、第二固定杆、第二固定环、误触套、阀门、把手、定位杆、转板和转盘的配合设置，在使用时，通过按压设置的误触套，将误触套向底部按动，从而使带动固定于误触套表面的第二固定环进行同步滑动。
一种压力表油箱自动控制系统

[发明专利]一种雷达探测方法、装置、存储介质及雷达-CN201810023244.X有效
发明人：沈俭;王勇 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达探测方法、装置、存储介质及雷达。该方法包括：向探测方向发送探测信号，并接收所述探测信号的回波信号；其中，所述探测信号的功率包括第一预设功率和第二预设功率，所述第一预设功率大于所述第二预设功率；所述第一预设功率由探测半径确定，所述第二预设功率由所述第一预设功率和回波信号接收器的性能确定；根据第一预设功率探测信号的回波信号和第二预设功率探测信号的回波信号，分析确定探测方向上的目标物距离。通过执行本发明实施例所提供的技术方案，可以实现提高接收到的回波信号的真实度的效果。
一种雷达探测方法装置存储介质

[发明专利]一种激光雷达-CN202110185025.3在审
发明人：冯洪亮;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达，激光雷达包括同轴设置的第一扫描振镜、共轴反射镜和第二扫描振镜；激光雷达还包括第一激光出射模块、第二激光出射模块、第一激光接收模块和第二激光接收模块；第一激光出射模块出射的光束经第一扫描振镜后入射至第一待探测物，经第一待探测物反射后的第一探测光束经第一扫描振镜反射后入射至第一激光接收模块；第二激光出射模块出射的光束经第二扫描振镜入射至第二待探测物，经第二待探测物反射后的第二探测光束经共轴反射镜反射后入射至第二激光接收模块；第一扫描光束扫描的视场角度大于第二扫描光束扫描的视场角度，实现近距离大视场和远距离小视场的双视场扫描探测。
一种激光雷达

[发明专利]一种双轴振镜和激光雷达-CN201911239379.0有效
发明人：胡小波;刘立福;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴振镜和激光雷达，该双轴振镜包括：基座；振镜驱动架，所述振镜驱动架包括快轴支架、快轴框、快轴扭力梁、慢轴框以及慢轴扭力梁；所述快轴框通过所述快轴扭力梁固定连接于所述快轴支架的内侧，所述慢轴框的一端通过所述慢轴扭力梁固定连接于所述基座上，所述慢轴框的另一端与所述快轴支架固定连接；所述快轴支架远离所述慢轴框的一端旋转连接于所述基座中；反射镜片，安装在所述快轴框和/或所述慢轴框中；其中，所述快轴框通过所述快轴扭力梁产生弹性变形的方式围绕第一方向扭动，所述慢轴框的一端通过慢轴扭力梁产生弹性变形的方式围绕第二方赂扭动，同时带动所述快轴支架、快轴框及快轴扭力梁围绕第二方向相对于所述基座扭动，所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明既可以提高扫描频率又有利于延长激光雷达的寿命。
一种双轴振镜激光雷达

[实用新型]一种污水处理用过滤结构-CN202020940402.0有效
发明人：殷琦;李大峰;黄姚林;高志远;沈俭;许学鹏;楚雷刚;王强;朱家胜;朱晶;邵卫国;王长新 -专利权人：南京萃智水利科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用过滤结构，包括机体、内置腔、进水阀、凸块和盖体，所述机体的内部设置有内置腔，所述机体顶部的一侧固定有进水阀，所述内置腔内部靠近进水阀的一侧设置有清理机构，所述清理机构包括收集箱、第一把手、收纳槽、以及滤槽。本实用新型通过打开进水阀和排水阀，污水会经过进水阀进入内置腔的内部，水流进入内置腔内部时，由于水流速度原因，污水会进入收纳槽的内部，污水会经过滤槽排放至内置腔内部限位板的一侧，水中垃圾在滤槽的作用下会积攒在收纳槽的内部，实现了该机构便于清理水中垃圾的功能，避免了大块垃圾堵塞水管，对后续设备造成损害，从而延长了该装置的使用寿命。
一种污水处理过滤结构

[实用新型]基于MEMS工艺的旋转镜、MEMS振镜及激光雷达-CN202020727217.3有效
发明人：胡小波;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于MEMS工艺的旋转镜、MEMS振镜及激光雷达，其中旋转镜，包括：硅基板，所述硅基板包括一体形成的支撑部和旋转部；所述支撑部为中空结构；所述旋转部位于所述支撑部的中空区域内；所述旋转部包括反射镜本体和用于将所述反射镜本体固定于所述支撑部的扭力梁对；以及反射层，形成于所述反射镜本体的第一面。上述基于MEMS工艺的振镜的旋转镜，在形成旋转部的同时能够一体形成用于固定旋转部的支撑部，从而利用支撑部来实现旋转镜与MEMS振镜的其他主体结构之间的固定，能够增加固定的稳定性，并降低由于固定过程对旋转镜所带来的磨损，能够有效提高旋转镜的使用寿命，进而提高使用了该结构的激光雷达的寿命。
基于 mems 工艺旋转激光雷达

[实用新型]一种新型便于调节的喷水装置-CN202021213134.9有效
发明人：李大峰;沈俭;楚雷刚;许学鹏;王强;王浩;黄姚林;邵卫国;朱晶;高志远;杨帆;王长江 -专利权人：南京萃智水利科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便于调节的喷水装置，包括水箱、支撑杆A和支撑杆B，所述水箱安装在底座上，所述水箱顶端固定安装有抽水泵，所述抽水泵一侧安装有管道A，所述管道A贯穿水箱并延伸至水箱底部，所述抽水泵另一侧安装有管道B，所述管道B上安装有喷头，所述底座一侧安装有蓄电池，所述底座另一侧安装有支撑柱，所述支撑柱上开设有螺纹孔A与螺纹孔B,所述支撑杆A和支撑杆B上分别开设有螺纹孔C与螺纹孔D所述螺纹孔A与螺纹孔C上水平滑动连接有螺钉A，所述螺纹孔B与螺纹孔D上水平滑动连接有螺钉B，所述底座底部焊接有移动结构。本实用新型通过加入移动结构，可移动水箱进行喷洒，增加了装置的实用性。
一种新型便于调节喷水装置

[发明专利]一种激光雷达抗干扰的方法、激光雷达及车辆-CN201910164223.4有效
发明人：胡小波;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光雷达抗干扰的方法、激光雷达及车辆。其中激光雷达抗干扰的方法包括：监测当前环境中的环境光的光强是否大于预设阈值；若是，以第一频率发射至少两个探测脉冲激光；在接收光中确定探测脉冲激光经目标物体反射的回波光束；其中，接收光包括探测脉冲激光经目标物体反射的回波光束、环境光经目标物体反射的回波光束以及环境光。本发明实施例的技术方案，解决环境光影响激光雷达测量准确性的问题，有效提高激光雷达的抗干扰能力。
一种激光雷达抗干扰方法车辆

[发明专利]一种振镜和激光雷达-CN201911284089.8有效
发明人：胡小波;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜和激光雷达，该振镜包括：固定座，反射镜片：包括第一反射镜片和第二反射镜片，以及振镜驱动架：包括快轴支架、快轴框和慢轴框，第一反射镜片安装在快轴框中，第二反射镜片安装在慢轴框中；快轴框连接于快轴支架的内侧，慢轴框固定连接于快轴支架的外侧，振镜驱动架连接于固定座中；其中，快轴框绕第二方向扭动，慢轴框绕第一方向扭动，第一方向与第二方向垂直；第一反射镜片反射探测光束，形成探测视场；第二反射镜片反射由探测视场反馈的回波光束。如此，可通过将慢轴框与快轴框分离，以预留第二反射镜片的安装空间，并且通过反射镜片绕第一方向同步俯仰，可减小感光阵面的面积，有利于降低振镜以及激光雷达的成本。
一种激光雷达

[发明专利]一种双轴承振镜和激光雷达-CN201911055444.4有效
发明人：胡小波;刘立福;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴承振镜和激光雷达，该双轴承振镜包括：固定座、振镜驱动架以及反射镜片；所述振镜驱动架包括固定支架、快轴框和慢轴框，所述反射镜片安装在所述快轴框中；所述快轴框旋转连接于所述固定支架的内侧，所述慢轴框固定连接于所述固定支架的外侧，所述振镜驱动架旋转连接于所述固定座中；其中，所述快轴框围绕第一方向扭动，所述慢轴框围绕第二方向扭动，所述第一方向与所述第二方向垂直。如此，可提高MEMS振镜可靠性，提高其抗振动和冲击能力，从而让有利于延长激光雷达的寿命。
一种轴承激光雷达

[实用新型]一种振镜片支架、振镜片、振镜及激光雷达-CN202020922879.6有效
发明人：胡小波;刘立福;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振镜片支架、振镜片、振镜及激光雷达，属于激光雷达技术领域。所述振镜片支架包括：镜框，所述镜框用于固定镜片；扭力梁，包括两个，两个所述扭力梁沿第一方向分别设于所述镜框的两侧；两个所述扭力梁的一端分别与所述镜框连接，另一端作为固定端；所述扭力梁的两侧外边缘均为曲线结构且对称设置，所述扭力梁的对称轴平行于所述第一方向。本实用新型所提供的振镜片支架能够实现镜片较大角度旋转的同时，保证了扭力梁上应力的均匀分布，进而避免振镜由于应力集中发生损坏，提高了振镜的使用寿命。
一种镜片支架激光雷达

[实用新型]一种钢丝绳刮油装置-CN202020544600.5有效
发明人：张立师;薛松;傅金;沈俭;孙大旺;龙俊 -专利权人：张立师
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16N31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳刮油装置，包括转动管，所述转动管的一侧设有前置管，所述前置管与转动管之间设有连接圆环，所述连接圆环的一侧与转动管的一侧活动连接，且连接圆环的另一侧固定有转动圆环，所述转动圆环延伸至前置圆管内部，所述前置圆管的内壁开设有环形卡槽，所述环形卡槽内设有卡环，所述卡环的内壁与转动圆环的外侧壁固定连接，所述转动圆环的外侧环形设置有齿环，小型电动机转动，带动齿轮转动，齿轮转动，带动与齿轮卡合的齿环转动，而齿环又是固定在连接圆环上，连接圆环转动，带动转动管转动，从而使得转动管内部的刮片可以刮掉钢丝绳上的油渍，此时可在前置管的下侧固定有收集筒，收集油渍避免污染。
一种钢丝绳装置