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- [实用新型]一种激光雷达接收系统及激光雷达-CN202020583787.X有效
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胡小波;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2020-04-17
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2021-01-08
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G01S7/486
- 本实用新型公开了一种激光雷达接收系统，用于接收激光雷达的反射光束；包括：感光接收阵面，包括至少一个感光阵列，每个感光阵列包括2n个感光元件，n大于1，2n个感光元件中至少2个感光元件既不位于同行也不位于同列；感光阵列的面积小于或者等于预设面积值，以使得激光雷达的反射光束照射在感光接收阵面上时形成的反射光斑能够同时击中一个感光阵列中的全部感光元件；至少一个信号处理电路，与至少一个感光阵列一一对应设置，每个信号处理电路连接对应的感光阵列中的2n个感光元件，用于对对应的感光阵列中的2n个感光元件输出的信号进行乘法运算，得到并输出目标信号。本实用新型可以提升输出的信号的信噪比。本实用新型还公开了一种激光雷达。
- 一种激光雷达接收系统
- [实用新型]一种激光雷达-CN202020551625.8有效
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胡小波;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2020-04-14
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2021-01-01
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G01S7/481
- 本实用新型实施例公开了一种激光雷达。该激光雷达包括发射模块、接收模块以及反射模块；发射模块包括至少一个发射组件，每个发射组件包括至少两个发射光源和一个第一反射镜，第一反射镜设置有与发射组件中的发射光源数量相同且一一对应的通孔；接收模块与各发射光源分别位于第一反射镜的两侧；反射模块包括反射单元和驱动单元，驱动单元用于带动反射单元绕第一旋转轴往复摆动；发射光源出射的探测光束透过通孔入射到反射单元，并经过反射单元反射后照射到待测物体，待测物体返回的光束经过反射单元和第一反射镜反射后入射到接收模块。本实用新型实施例提供的激光雷达可以实现发射模块和接收模块的光路至少部分重合，有利于减小激光雷达的体积。
- 一种激光雷达
- [实用新型]一种水塔自动续水控制装置-CN202020475086.4有效
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沈俭;张立师
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沈俭
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2020-04-03
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2020-11-27
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E03B11/12
- 本实用新型公开了一种水塔自动续水控制装置，包括外罩体，还包括立管、推杆、浮体、水泵电源关闭控制按钮、水泵电源开启控制按钮、底盘和水箱，所述外罩体内部为一个腔体，所述立管侧边设有条形开槽，所述立管固定设置在所述底盘上且所述立管底侧一端贯穿所述底盘并与所述底盘处在同一水平面上。本实用新型设计合理，在水箱的水位过低的话，可以利用碰触杆自动下沉接触挤压水泵机组的水泵电源开启控制按钮使得水泵机组开始对水箱进行续水，当水箱的水位随着蓄水的作业进一步的升高直至达到水箱设定的最高水位的时候，又可以利用碰触杆自动上浮接触挤压水泵机组的水泵电源关闭控制按钮使得水泵机组停止对水箱进行续水。
- 一种水塔自动控制装置
- [实用新型]一种多线激光雷达-CN201922394096.5有效
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郭丰收;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2019-12-26
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2020-10-20
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G01S17/02
- 本实用新型实施例公开了一种多线激光雷达，该多线激光雷达包括旋转机构、收发模块以及反射模块；旋转机构包括第一旋转组件和第二旋转组件；收发模块固定于第一旋转组件上，第一旋转组件可带动收发模块绕第一旋转轴旋转；反射模块固定于第二旋转组件上，第二旋转组件可带动反射模块绕第二旋转轴旋转，反射模块包括多个平行于第二旋转轴的反射面，第一旋转轴和第二旋转轴相交；收发模块出射的光束经过反射模块的反射面反射后传输到待测物体，待测物体返回的光束经过反射模块的反射面反射后入射到收发模块。本实用新型实施例提供的多线激光雷达具有结构简单、成本低的优势。
- 一种激光雷达
- [实用新型]一种双轴振镜和激光雷达-CN201922033664.9有效
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胡小波;刘立福;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2019-11-21
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2020-09-29
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G01S17/02
- 本发明公开了一种双轴振镜和激光雷达，该双轴振镜包括：固定座；振镜驱动架，所述振镜驱动架包括固定支架、快轴框、快轴梁和慢轴框；所述快轴框通过所述快轴梁固定连接于所述固定支架的内侧，所述慢轴框固定连接于所述固定支架的外侧，所述振镜驱动架旋转连接于所述固定座中；反射镜片，安装在所述快轴框中；其中，所述快轴框通过所述快轴梁产生弹性变形的方式围绕第一方向扭动，所述固定支架、快轴框、快轴梁及慢轴框围绕第二方向相对于所述固定座扭动，所述第一方向与所述第二方向垂直。如此，可提高双轴振镜可靠性，提高其抗振动和冲击能力，从而让有利于延长激光雷达的寿命。
- 一种双轴振镜激光雷达
- [实用新型]一种激光雷达-CN201921755730.7有效
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胡小波;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2019-10-18
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2020-09-01
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G01S7/481
- 本实用新型实施例公开了一种激光雷达，包括：底座、安装在底座上的激光发射组件和旋转结构；激光发射组件位于底座和旋转结构之间；旋转结构包括旋转电机以及安装在旋转电机上的垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列，垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列随着旋转电机的水平旋转而转动，垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列沿激光光束传播路径依次分布，旋转电机的轴承中心具有通孔以使激光光束穿过，垂直偏转振镜在垂直方向进行偏转且用于对激光光束进行反射，接收透镜组用于接收经由探测物体反射后形成的回波光束并汇聚至感光阵列，感光阵列用于进行光电转换以得到探测信息。本实用新型，激光发射组件不与旋转结构固定连接，可有效降低功耗。
- 一种激光雷达
- [发明专利]可折叠儿童推车-CN201811592385.X在审
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沈俭
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广州奥飞婴童用品有限公司
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2018-12-25
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2020-07-03
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B62B7/08
- 本发明公开了一种可折叠儿童推车，可折叠儿童推车包括：前支架；后支架，前支架通过第一铰点与后支架转动连接；侧扶手，侧扶手设在后支架的上方，侧扶手的前端通过第三铰点与后支架转动连接；第三铰点位于第一铰点上方，侧扶手与后支架连接一端为弧形弯部；可折叠儿童推车具有展开状态和收纳状态，在展开状态下，侧扶手与后支架形成V形，在收纳状态下，前支架的下端、侧扶手的上端、撑杆的上端均朝向后支架的下端靠拢折叠，推杆的上端朝向后支架的上端靠拢折叠。根据本发明实施例的可折叠儿童推车，展开状态下状态稳定，收纳状态下占用空间小且便于携带。
- 可折叠儿童推车
- [发明专利]旋转调节安全座椅-CN201811592399.1在审
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沈俭
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广州奥飞婴童用品有限公司
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2018-12-25
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2020-07-03
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B60N2/28
- 本发明公开了一种旋转调节安全座椅，包括：座椅本体、头枕、调高结构，底座，底座上设有转孔；座椅调节机构，座椅调节机构包括：转盘，转盘可转动地设在转孔内，座椅本体设在转盘上，且座椅本体与底座之间的转动部件仅包括转盘;拉板，拉板设在座椅本体和转盘之间，拉板具有连接端和拉动端，连接端与座椅本体相连，拉动端上设有卡栓，拉动端可在座椅本体和转盘之间上下活动，当拉动端向下活动时可带动卡栓插入转盘上的限位部，当拉动端向上活动时可带动卡栓拔出。根据本发明通过在座椅本体和底座之间设置转盘，转盘面积大、承重能力强，转盘不易损坏也不易歪斜、卡死，转动平稳。转盘的截面面积较大，加工精度要求较低，从而可降低加工成本。
- 旋转调节安全座椅
- [发明专利]联动收合的推车-CN201811592404.9在审
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沈俭
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广州奥飞婴童用品有限公司
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2018-12-25
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2020-07-03
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B62B7/08
- 本发明公开了一种联动收合的推车，联动收合的推车包括车架前杆，车架后杆，推杆，撑杆，车架后杆包括下后杆和设于下后杆上方的上后杆，上后杆可相对下后杆滑动伸缩以使车架后杆可在伸长状态和缩短状态之间切换，车架前杆的后端与上后杆的前端转动连接以使车架前杆可在第一位置和第二位置之间切换；连杆，连杆的下端与下后杆转动连接；曲柄，曲柄的下端与连杆的上端转动连接，曲柄的上端与撑杆固定连接以由撑杆驱动其转动，连杆、曲柄、上后杆和下后杆构成曲柄滑块机构，以在撑杆活动时带动车架后杆在伸长状态和缩短状态之间切换。本发明的联动收合的推车驱动力足且折叠后整体高度较低。
- 联动推车
- [发明专利]可降低折叠高度的推车-CN201811594616.0在审
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沈俭
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广州奥飞婴童用品有限公司
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2018-12-25
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2020-07-03
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B62B7/08
- 本发明公开了一种可降低折叠高度的推车，可降低折叠高度的推车包括车架前杆，车架后杆，推杆，撑杆，车架后杆包括下后杆和设于下后杆上方的上后杆，上后杆可相对下后杆滑动伸缩以使车架后杆可在伸长状态和缩短状态之间切换，车架前杆的后端与上后杆的前端转动连接以使车架前杆可在第一位置和第二位置之间切换，第一四连杆机构分别与车架前杆和车架后杆相联动，以驱动车架前杆在第一位置和第二位置之间切换，以及驱动车架后杆在伸长状态和缩短状态之间切换。本发明的可降低折叠高度的推车驱动力足且折叠后整体高度较低。
- 降低折叠高度推车
- [发明专利]一种激光雷达接收系统及激光雷达-CN202010306197.7在审
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胡小波;沈俭
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2020-04-17
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2020-06-30
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G01S7/486
- 本发明公开了一种激光雷达接收系统，用于接收激光雷达的反射光束；包括：感光接收阵面，包括至少一个感光阵列，每个感光阵列包括2n个感光元件，n大于1，2n个感光元件中至少2个感光元件既不位于同行也不位于同列；感光阵列的面积小于或者等于预设面积值，以使得激光雷达的反射光束照射在感光接收阵面上时形成的反射光斑能够同时击中一个感光阵列中的全部感光元件；至少一个信号处理电路，与至少一个感光阵列一一对应设置，每个信号处理电路连接对应的感光阵列中的2n个感光元件，用于对对应的感光阵列中的2n个感光元件输出的信号进行乘法运算，得到并输出目标信号。本发明可以提升输出的信号的信噪比。本发明还公开了一种激光雷达。
- 一种激光雷达接收系统
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