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[发明专利]基于多光谱与多模态图像一致性增强网络的配准方法-CN202110890638.7有效
发明人：肖泽琪;曹思源;沈会良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱与多模态图像一致性增强网络的配准方法。该方法为：首先，训练图像一致性增强网络，训练方法为：获取多个训练图像对；将训练图像对分别输入多光谱与多模态图像一致性增强网络，经前向传播处理后输出图像，计算一致性增强损失函数；利用损失函数更新图像一致性增强网络的网络参数，直到其满足预定条件时，训练结束，得到训练好的图像一致性增强网络；然后将测试图像经过图像一致性增强网络增强，再利用基于多尺度运动估计的图像配准算法进行配准。本发明的图像一致性增强网络能够有效地提取多光谱与多模态图像的一致性，使得其在接下来的配准方法中取得优异的效果。
基于光谱多模态图像一致性增强网络方法

[发明专利]基于目标感知融合策略的RGB-T多光谱行人检测方法-CN202310319227.1在审
发明人： 沈会良;张学;张笑寒;俞贝楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标感知融合策略的RGB‑T(热红外，Thermal)多光谱行人检测方法，该方法的目的是能够准确地从一对RGB和热红外图像中确定行人的位置。给定一对待检测的RGB和热红外图像，该方法首先对RGB和热红外图像提取多光谱特征；然后使用目标感知融合策略对提取的多光谱特征进行融合；最后将融合后的特征送入检测头进行行人检测，输出行人位置框以及置信度。本发明可以有效地融合多光谱图像的深层特征，融合过程中增强了行人区域的特征表达并抑制了无关的背景噪声特征，能够实现准确的行人检测。此外，目标感知融合策略是一种可以用于单阶段和双阶段检测器中的特征融合策略，能有效提升YOLO和Faster R‑CNN检测器在多光谱行人检测任务上的准确度。
基于目标感知融合策略 rgb 光谱行人检测方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的烟叶分类方法-CN202310274806.9在审
发明人：李奇;刘建国;张勇刚;朱宏福;任志广;张晓兵;徐志强;钟永健;马骏;曹思源;俞贝楠;沈会良 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司;浙江大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积神经网络的烟叶分类方法，包括：获取多张原始烟叶图像，并根据烟叶特征对原始烟叶图像进行分割，将感兴趣的烟叶区域提取出来；对烟叶图像随机施加以镜像翻转、随机组合旋转和/或尺度缩放的仿射变换，并将变换后的烟叶图像作为训练样本，以扩增训练数据集；通过所述训练数据集训练卷积神经网络，并使用旋转尺度复合等变变换卷积搭建残差连接结构，以赋予训练好的卷积神经网络具有主动变换特征图的能力；经过旋转尺度复合变换卷积输出的特征后融合Canny算子提取的烟叶图像梯度信息，使用分类器对烟叶进行分类。本发明能提高烟叶分级的精度和智能性，提高烟叶分类的工作效率。
一种基于卷积神经网络烟叶分类方法

[发明专利]一种烟叶自动化分级方法、系统、设备及存储介质-CN202310454790.X在审
发明人：张晓兵;林华伶;朱宏福;李奇;王荣浩;毕一鸣;胡建欣;俞贝楠;沈会良 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司;浙江大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶自动化分级方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集待测烟叶样本的图像；基于自适应稀疏卷积构建自适应注意力模型；将构建的所述自适应注意力模型插入卷积神经网络，得到烟叶分级模型；将采集待测烟叶样本的图像输入所述烟叶分级模型，得到烟叶分级结果。本发明的烟叶自动化分级方法、系统、设备及存储介质，自适应注意力模型通过自适应稀疏点卷积和自适应稀疏深度卷积提取烟叶的深层特征，自适应计算通道间的权重，关注影响分类性能的重要特征，可以提高网络的分类性能；自适应注意力模型模块可以嵌入经典卷积神经网络，具有特征提取的能力，获得了最佳分类准确率，为烟叶等级判定提供了一个有效的方法。
一种烟叶自动化分级方法系统设备存储介质

[发明专利]活体人脸识别方法和装置-CN201910629026.5有效
发明人： 沈会良;黄成;翁彦;韩万庭 -专利权人：深圳小阳软件有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种活体人脸识别方法和装置，属于人脸识别领域。所述方法包括：检测到视频中的待测人脸，选取N个监测点；对每个监测点，连续测量M帧的RBG中的G值，每帧内监测点的G值与其相邻多点的G值取平均后形成该监测点在该帧的颜色值，最终得到颜色值G[M][N]；采用CNN学习得到模型，将G[M][N]输入模型得到第一判定结果；利用快速傅里叶变换或小波变换对G[M][N]进行运算基于血谱频率得到第二判定结果；判定结果组合后根据对应的识别概率或对应的心率确定是否为活体人脸。所述装置包括：检测模块、测量模块、第一判定模块、第二判定模块和识别模块。本发明能够提高活体人脸的识别率。
活体识别方法装置

[发明专利]图像融合方法及装置、存储介质、终端-CN202310323887.7在审
发明人：郑曰文;应佳成;俞贝楠;沈会良 -专利权人：浙江大学;浙江大学金华研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像融合方法及装置、存储介质、终端，涉及图像处理技术领域，主要目的在于解决图像融合方法场景适应性较低的问题。主要包括获取目标拍摄场景的红外光图像、可见光图像、及目标色彩传递参数，所述目标色彩传递参数为基于所述目标拍摄场景的场景类别确定的；将预处理后的红外光图像与所述可见光图像进行信息融合处理，得到初始融合图像，并基于所述目标色彩传递参数对所述初始融合图像进行色彩渲染，得到彩色渲染图；基于所述预处理后的红外光图像、所述彩色渲染图生成目标融合图像，并将所述目标融合图像发送至目标终端，以使所述目标终端将所述目标融合图像渲染至展示页面。主要用于实时融合多光谱图像。
图像融合方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于多目标分割的多光谱图像融合方法、装置及设备-CN202310327471.2在审
发明人：郑曰文;向咸旭;应佳成;俞贝楠;沈会良 -专利权人：浙江大学;浙江大学金华研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多目标分割的多光谱图像融合方法、装置及设备，涉及图像处理技术领域，根据多目标分割的类别在特征域对不同目标采用不同的融合方式，产生符合人眼视觉感知图像的同时，有效突出红外图像中的显著目标。所述方法包括：采集可见光图像和红外图像，对可见光图像和红外图像进行图像配准处理，得到已配准的目标可见光图像和目标红外图像；采用多目标分割网络对目标可见光图像和目标红外图像进行多目标语义分割，生成多目标分割图像；基于多光谱图像融合网络提取目标可见光图像对应的第一深度特征和目标红外图像对应的第二深度特征，通过融合第一深度特征、第二深度特征和多目标分割图像，生成目标融合图像。
一种基于多目标分割光谱图像融合方法装置设备

[发明专利]一种基于自适应卡尔曼滤波的实时视频稳像方法-CN202310288864.7在审
发明人：刘倩莹;沈会良;曹思源 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的实时视频稳像方法，步骤包括：1)获取相机实时拍摄的原始视频帧序列；2)对原始视频帧序列进行特征点检测；3)对原始视频帧序列中相邻两帧间进行特征点跟踪与匹配；4)计算相机的运动参数及原始相机路径；5)采用自适应卡尔曼滤波算法对原始运动轨迹进行滤波；6)对原始视频帧序列进行运动补偿，去除当前帧中的抖动，输出稳定的视频帧。本发明采用自适应卡尔曼滤波平滑相机路径，增强了该技术在应用场景上的鲁棒性，可有效去除大量抖动分量。该方法在保证相机运动路径更加平滑的同时又有效减少了在不同拍摄场景下固定参数的卡尔曼滤波器所产生的偏差，处理过程简单，速度快，系统成本低，实时性好。
一种基于自适应卡尔滤波实时视频方法

[发明专利]一种材质的双向反射分布函数确定方法-CN202111569835.5在审
发明人：张家喜;沈会良;张锦博;梁金辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种材质的双向反射分布函数确定方法。该方法可以利用相机的线性响应特性，在线性区间标定和黑电平校正的基础上，引入自动曝光策略以采集较少图像即可计算辐照度，同时利用上表面为平面的材质样品的几何特点及近似平行的光照，视材质样品上表面的图像中每一像素点的亮度值均可用于计算同一角度组合下的BRDF，进而可根据图像中代表R/G/B每个通道的所有像素点的亮度值确定出该角度下该通道的BRDF测量值，由此提升了采集材质BRDF的精度和效率。
一种材质双向反射分布函数确定方法

[发明专利]一种黑白图像引导的彩色RAW图像联合去噪去马赛克方法-CN202310277581.2在审
发明人： 沈会良;刘雄伟;张润民;曹思源;俞贝楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑白图像引导的彩色RAW图像联合去噪去马赛克方法，该方法为：构建黑白‑彩色双目相机仿真图像数据集，用于网络模块的训练和测试；利用黑白图像和彩色图像之间的结构相关性，基于视差注意力机制构建对齐引导图像生成模块，采用RAW图像对应的干净灰度图像真值作为监督，以感知损失函数对该模块进行训练，从而生成高质量的对齐引导图像；利用生成的对齐引导图像引导彩色相机RAW图像的联合去噪去马赛克过程；基于结构‑颜色损失函数，训练引导去噪去马赛克模块，使得在准确迁移引导图像结构的同时，保证去噪去马赛克结果颜色的准确性。对于暗光场景下的双目成像设备，本发明具有较强的应用价值。
一种黑白图像引导彩色 raw 联合去噪去马赛克方法

[发明专利]一种全玻璃球面宽光谱成像镜头-CN202211104151.2在审
发明人：徐杨;王家福;李拯;沈会良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全玻璃球面宽光谱成像镜头，以解决超视觉镜头宽波段的探测需求。该镜头包括从物方到像方依次配置五个透镜，分别为光焦度为正的第一透镜，光焦度为负的第二透镜，光焦度为正的第三透镜，光焦度为正的第四透镜和光焦度为负的第五透镜。第一透镜和第二透镜胶合形成透镜组。镜头第一透镜的材料与第三透镜的材料相同，第四透镜的材料与第五透镜的材料相同。镜头F#为3.8，焦距为45.7mm，总长小于65.0mm。本发明可在340nm‑1550nm波段范围内校正各种像差，解决宽光谱不共焦的问题，实现清晰成像。
一种玻璃球面光谱成像镜头

[发明专利]一种热红外图像的拼接方法及部位划分方法-CN201810993095.X有效
发明人： 沈会良;陈晨涛;潘之玮 -专利权人：杭州体光医学科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种热红外图像的拼接方法及部位划分方法。其中，热红外图像的拼接方法，包括如下步骤：S1、对人体上、下半身的热红外图像进行局部阈值分割，得到人体上、下半身的二值图像；S2、利用二值模板对人体上、下半身的二值图像进行匹配，并利用灰度模板对人体上、下半身的灰度图像进行对齐和拼接，得到人体热红外图像。本发明热红外图像的拼接方法，拼接的图像效果好，能有效支持人体温度分布的定量及定性分析，为医疗提供智能化辅助诊断的依据。
一种红外图像拼接方法部位划分

[发明专利]一种基于RAFT网络的跨模态图像光流预测方法-CN202211695752.5在审
发明人：姚博文;沈会良;简欢 -专利权人：浙江大学;瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RAFT网络的跨模态图像光流预测方法，该方法包括以下步骤：S1：设计构建可信度RAFT网络；S2：训练得到跨模态的可信度RAFT网络；S3：输入图像预处理；S4：获得预测的光流和可信度对数图：将两幅经过预处理后的输入图片送入跨模态的可信度RAFT网络，获得预测的光流和可信度对数图；S5：将光流和可信度对数图进行后处理，得到对光流各个区域可信程度的预测。该方法能够较为准确的预测跨模态图像之间的光流，泛化性好。本发明方法有利于推动跨模态图像配准和光流预测领域的发展，减小训练集标注的负担，有较高的实际应用价值。
一种基于 raft 网络跨模态图像预测方法

[发明专利]一种烧结机台车的异常检测方法及装置-CN202211240350.6在审
发明人：李昭蓉;秦雪刚;沈会良;李文鹏;杨航飞;刘泽谦;胡振超;李亮举;邱成国 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及烧结机台车状态监控技术领域，揭示了一种烧结机台车的异常检测方法及装置。该方法包括：获取机台车的实时状态；根据所述实时状态判定机台车是否有异常情况，若所述机台车没有异常情况，则继续获取机台车的实时状态，若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示。本申请摆脱传统依靠岗位或点检员进行台车巡检观察的检测方式，及时发现台车故障并对其进行报警，提高烧结生产作业率及烧结矿产质量。
一种烧结机台异常检测方法装置

[发明专利]一种基于预标定的热红外非均匀噪声校正方法-CN202211504947.7在审
发明人：俞贝楠;徐良辉;沈会良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预标定的热红外非均匀噪声校正方法，该方法为：热红外相机在不同环境温度下，记录多张不同焦平面温度下的本底图像，对本底图像做预处理，建立焦平面温度与实际非均匀噪声关系式，通过关系式计算非均匀噪声的漂移，获取相机初始本底图像，最终结合初始本底图像与非均匀噪声的漂移得到当前时刻下热红外相机非均匀噪声。本发明基于预标定的方式，在开机时打一次挡片，后续可实现不中断视频校正，避免现有红外成像系统中由于图像采集中断而影响视觉分析、检测等任务，能广泛应用于不同环境下的非均匀校正。
一种基于标定红外均匀噪声校正方法

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