专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有刚性聚氨酯层的钢管-CN202222995172.X有效
  • 沈东阳;叶文涛;黄邦海;罗开成;黎云嵩;文丰均 - 四川川石康盛(亚东)涂敷服务有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-09-29 - F16L58/10
  • 本实用新型提供一种具有刚性聚氨酯层的钢管,涉及防腐钢管技术领域,包括钢管本体,钢管本体外表面从里至外依次涂覆有第一涂层,第二涂层,第三涂层,所述钢管本体的内表面上设有凹凸不平的疏水结构,所述疏水结构采用在钢管本体的内表面上刻蚀的方式形成。本实用新型通过利用刻蚀的方法在钢管本体内表面设置凹凸不平的疏水结构,该疏水结构是在钢管本体上进行改进固其与钢管为一体结构,不需要进一步地焊接或粘合,如此就不会存在易脱落的问题,延长其使用寿命,通过刻蚀形成的凹凸不平的疏水结构能够使得钢管内表面的疏水角达到120°~150°,进而提高介质的流动性以达到减少介质损耗的目的。
  • 一种具有刚性聚氨酯钢管
  • [发明专利]排水管段健康状况评估方法-CN202211547905.1在审
  • 王超;沈东阳;许芳燕;李凤玲;季先军;孔慧方 - 苏州工业园区测绘地理信息有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-05-05 - G06Q50/06
  • 本发明公开了一种排水管段健康状况评估方法,包括以下步骤:在指定范围的排水管网中,获取一排水管段的多个参数,计算每一所述参数的健康系数,所述参数包括排水管段的物理参数和状态参数,所述物理参数的健康系数与指定范围的排水管网的总渗漏次数呈负相关,与指定范围的排水管网的总长呈正相关,所述状态参数的健康系数与排水管段的使用状态相关;将多个所述健康系数相加得排水管段的健康分值;基于所述健康分值,评估排水管段的健康状况。该评估方法能够实现科学有效的分析排水管网中每一排水管段的综合健康状况,为市政排水管理单位制定市政排水管网维护和更新改造优先次序提供指导,保证排水管网的安全运行。
  • 排水管段健康状况评估方法
  • [发明专利]一种异型工件抓取装置及抓取方法-CN202110725326.0在审
  • 石林;于宝;沈东阳 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2021-06-29 - 2021-12-24 - B65G47/90
  • 本发明涉及一种异型工件抓取装置及抓取方法,由检测防护结构、调节结构、转动结构,和抓取结构四分部组成;其中,所述检测防护结构的上端设置有滑动组件,滑动组件与调节结构通过滑动组件进行传动,传动距离根据检测防护结构输送距离变化而变化,可以根据需要抓取工件的结构、体积、重心、表面光洁度进行抓取爪的选择并安装,同时通过调节结构进行夹持中心的调节,整体的结构简单,能够根据需要进行抓取角度、方位、中心的调节,解决了现有的抓取装置,大多用于对特定的工件使用特定的抓取部件进行抓取,不能根据实际工件的变化做出对应的抓取变化的问题。
  • 一种异型工件抓取装置方法
  • [发明专利]一种抓取工业机器人-CN202110961414.0在审
  • 石林;于宝;沈东阳 - 南京驭逡通信科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2021-11-09 - B25J15/08
  • 本发明公开了一种抓取工业机器人,属于工业机器人技术领域。包括:机器人本体;机器人本体包括壳体,设于所述壳体前后的行走机构,以及设于所述壳体上表面的收纳件;方向调整机构设于壳体上表面且位于所述收纳件一侧;抓取机构设于所述方向调整机构上;所述抓取机构具有两种状态,包括挤压状态和抓取状态,用于实现对废品先挤压后抓取。本发明中相邻机械手之间形成挤压部,通过电动推杆的伸缩,挤压部对废品进行反复挤压,废品发生形变从而减少自身体积,再通过机械手对废品进行抓取回收,增加了收纳件的收纳废品数量,降低更换收纳箱的频率,提高回收效率。
  • 一种抓取工业机器人
  • [发明专利]一种螺栓自动上料装置及其定位方法-CN202110737047.6在审
  • 石林;于宝;沈东阳 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2021-10-22 - B65G47/14
  • 本发明公开了一种螺栓自动上料装置及其定位方法,属于螺栓装配技术领域,包括底座,安装在所述底座上的振动组件和分拣组件,所述振动组件包括安装在所述底座上的振动盘底座,安装在所述振动盘底座上的控制器,以及固定安装在所述振动盘底座上的螺旋料斗;所述分拣组件包括与所述螺旋料斗送料道端部表面接触的接料道,通过安装架固定安装在所述接料道上的转轴,安装在所述转轴靠近所述螺旋料斗端的不完全齿轮机构,与所述不完全齿轮机构间歇啮合连接的转动盘,以及带动转动盘进行转动的伺服电机。本发明能够快速的将螺栓调整至同一形态,便于对螺栓进行安装。
  • 一种螺栓自动装置及其定位方法
  • [发明专利]一种抓取机器人-CN202110807648.X在审
  • 石林;于宝;沈东阳 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2021-07-16 - 2021-10-22 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种抓取机器人,属于机器人技术领域。包括升降组件,所述升降组件包括固定板,安装在所述固定板上且贯穿所述固定板的第一电动推杆,设于所述第一电动推杆上的推进板;夹紧组件包括滑动连接在所述推进板两端的一对夹板,固定连接在所述推进板两端的一对第二电动推杆;所述第二电动推杆固定连接在每个所述夹板上,带动夹板在推进板上移动;支撑组件包括滑动连接在所述固定框下端的弧形托板,转动连接在所述固定框外侧壁上的一对第三电动推杆。本发明避免过度对箱体产生夹紧压力导致箱体变形,且确保箱体稳定的固定在夹取组件内,避免在移动过程中,发生箱体脱落的情况。
  • 一种抓取机器人
  • [发明专利]一种工业机器人夹持手爪的快速拆卸机构及其拆卸方法-CN202110814728.8在审
  • 石林;于宝;沈东阳 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2021-07-19 - 2021-10-19 - B25J15/04
  • 本发明涉及一种工业机器人夹持手爪的快速拆卸机构及其拆卸方法,快速拆卸机构由卡紧机构和连接机构组成,其中卡紧机构设置在机械手臂端,连接机构设置在夹持手爪端,卡紧机构包括动力件,由动力件控制运动的卡紧件,设置在连接件上外侧的第一弹性件,设置在连接件外侧的移动件,动力组件的上下运动控制卡紧件的闭合或打开,进而实现卡紧件对进入卡紧机构中的连接件,进行紧固卡紧或是松开使其脱离,设置在卡紧机构中的感应器感应连接件的运动位置,控制动力件自动进行运动,实现卡紧件对连接件的自动卡紧操作;本发明利用自动卡紧机构代替了目前采用的销钉或是螺钉的连接,进一步的提高对夹持手爪更换时的时间,大大提高工作效率节省拆卸时间。
  • 一种工业机器人夹持手爪快速拆卸机构及其方法
  • [发明专利]一种自动化抓取卸料机器人-CN202110795067.9在审
  • 石林;于宝;沈东阳 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2021-07-14 - 2021-10-08 - B25J9/02
  • 本发明公开了一种自动化抓取卸料机器人,属于机器人技术领域。包括:机架;至少两组移动模块,设于所述机架上;所述移动模块包括横向移动机构和竖向移动机构;数量与所述移动模块相一致的加持机构,设于所述竖向移动机构上;所述加持机构包括第一机械爪和第二机械爪。本发明中,工件的重心处在第一机械爪和第二机械爪之间,工件移动更稳定;第一和第二机械爪在水平移动时,在移动方向上,工件与空气阻力接触的面积变小,因此需要克服的空气阻力变小,更加容易移动,提高了移动效率以及整体卸料效率。
  • 一种自动化抓取卸料机器人
  • [实用新型]一种用于化工物料的筛选装置-CN202023125442.9有效
  • 沈东阳 - 沈东阳
  • 2020-12-21 - 2021-10-08 - B02C19/00
  • 本实用新型公开了一种用于化工物料的筛选装置,包括支撑架和打散干燥装置,本实用新型通过打散干燥装置,来加强物料分散和干燥效果,在打散干燥装置内部转杆转动下,实现转动件的往复转动,进而打散杆就可在连接轴连接下,随转动件同步转动,然后就可实现物料的辅助打散,从而达到了加强物料分散效果,避免结块的优点,且在进料口左侧设置了干燥装置,在干燥装置内部热风机运行下,将热空气传输至打散杆内部开设的导槽,然后在沿导槽传输至通口出,排出实现对物料的热风干燥,从而达到物料干燥去湿,保证筛选效率的优点。
  • 一种用于化工物料筛选装置
  • [实用新型]一种方便拆装的化工业污水排放管-CN202023125213.7有效
  • 张东阳;万鹏;沈东阳 - 张东阳
  • 2020-12-21 - 2021-08-17 - E03F3/04
  • 本实用新型公开了一种方便拆装的化工业污水排放管,包括管体、第一连接法兰、第二连接法兰、连接管、第三连接法兰和辅助装置,本实用新型在管体外径表面左端安装有辅助装置,辅助装置下端安装有固定座,固定座可通过螺栓锁在管体上,并且可进行旋转,实现固定座顶部的连接机构位置进行调节,使得连接机构方便固定到不同角度位置,而连接机构也可以作为管体的支撑结构,使得工作人员在拆卸管体时,无需再安装其他支撑结构进行支撑,操作方便,使得工作效率提高。
  • 一种方便拆装化工业污水排放
  • [实用新型]一种具有报警功能的化工设备温控装置-CN202023125528.1有效
  • 万鹏;沈东阳;张东阳 - 万鹏
  • 2020-12-21 - 2021-08-17 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种具有报警功能的化工设备温控装置,包括温控装置主体、接线孔、顶盖、报警喇叭、灯柱、显示屏、传感头和辅助装置,本实用新型通过在温控装置主体左右两侧固定有辅助装置,在辅助装置内安装有连接机构,连接机构顶部连接有螺纹杆,而螺纹杆顶部与摆动杆相接,通过螺纹杆在摆动杆内伸出可对连接位置距离进行调节,并且摆动杆上与固定件进行铰接,可大幅度的对连接角度位置进行调节,在连接机构内安装有底座顶部通过支板与连接件相接,可实现角度微调,方便实现温控装置主体与不同安装位置角度进行连接,方便对温控装置主体在工作时进行稳定的支撑,且结构简单,操作方便。
  • 一种具有报警功能化工设备温控装置
  • [实用新型]一种用于化工生产加工的化工原料漂洗装置-CN202023125160.9有效
  • 沈东阳;张东阳;万鹏 - 沈东阳
  • 2020-12-21 - 2021-08-10 - B08B3/10
  • 本实用新型公开了一种用于化工生产加工的化工原料漂洗装置,包括底架、顶板、漂洗桶、排出管、支管和辅助装置,本实用新型通过在顶板顶部左右两端安装有辅助装置,辅助装置内安装有提升机构,提升机构内侧与连板相接,而连板底端中部安装有搅拌机构,搅拌机构能通过驱动电机对漂洗桶内进行搅拌,辅助进行漂洗,而在搅拌机构内安装有摆动杆,摆动杆由手轮驱动传动杆内机构传动后,即可对水中的一些原料进行托起,再提升机构驱动时,对搅拌机构进行提取,工作人员即可对摆动杆上带出的原料进行查看,方便快捷,减少了人力,提高了工作的效率。
  • 一种用于化工生产加工化工原料漂洗装置
  • [发明专利]一种车辆前方行人检测方法及系统-CN201510645913.3有效
  • 徐美华;郭爱英;陈高攀;沈东阳;王琪 - 上海大学
  • 2015-10-03 - 2019-02-01 - G06K9/00
  • 本发明公开一种车辆前方行人检测方法及系统,该方法包括:图像获取与预处理、图像缩放、LBP与HOG特征提取、感兴趣区域提取、目标识别、目标融合及预警,并在车辆前方有行人时及时提示驾驶员。该车辆前方行人检测系统包括三个大部分:图像获取单元、SOPC单元和ASIC单元,其中图像获取单元即为摄像机单元,SOPC单元包括图像预处理单元、感兴趣区域提取单元、目标识别单元、目标融合及预警单元,ASIC单元包括:图像缩放单元、LBP特征提取单元、HOG特征提取单元。本发明通过将LBP特征和HOG特征联合使用,两级检测在整体上提高了行人检测的准确率;根据基于LBP的SVM的分类情况来动态调节HOG特征提取,降低了计算量,提高了计算速度,提高了车辆行驶的安全性。
  • 一种车辆前方行人检测方法系统
  • [发明专利]一种身份认证方法及相关设备、系统-CN201410549163.5在审
  • 杨正朋;沈飞;刘婷婷;谢波;赵立;王宇;沈东阳 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2014-10-16 - 2015-10-14 - H04L9/32
  • 本发明实施例涉及互联网技术领域,公开了一种身份认证方法及相关设备、系统,该方法包括:服务设备接收用户设备发送的认证信息,所述认证信息包括输入字符串以及所述输入字符串的时间输入特征;所述服务设备认证所述输入字符串与所述用户设备绑定账号对应的注册字符串是否相同,若相同,认证所述时间输入特征与所述注册字符串对应的时间输入特征模型是否匹配;若所述时间输入特征与所述注册字符串对应的时间输入特征模型匹配,所述服务设备向所述用户设备发送身份认证成功信息。实施本发明实施例,能够有效提高身份认证安全性以及降低设备的硬件要求。
  • 一种身份认证方法相关设备系统

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