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- [发明专利]一种抓取工业机器人-CN202110961414.0在审
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石林;于宝;沈东阳
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南京驭逡通信科技有限公司
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2021-08-20
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2021-11-09
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B25J15/08
- 本发明公开了一种抓取工业机器人,属于工业机器人技术领域。包括:机器人本体;机器人本体包括壳体,设于所述壳体前后的行走机构,以及设于所述壳体上表面的收纳件;方向调整机构设于壳体上表面且位于所述收纳件一侧;抓取机构设于所述方向调整机构上;所述抓取机构具有两种状态,包括挤压状态和抓取状态,用于实现对废品先挤压后抓取。本发明中相邻机械手之间形成挤压部,通过电动推杆的伸缩,挤压部对废品进行反复挤压,废品发生形变从而减少自身体积,再通过机械手对废品进行抓取回收,增加了收纳件的收纳废品数量,降低更换收纳箱的频率,提高回收效率。
- 一种抓取工业机器人
- [发明专利]一种抓取机器人-CN202110807648.X在审
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石林;于宝;沈东阳
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南京昱晟机器人科技有限公司
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2021-07-16
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2021-10-22
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B65G61/00
- 本发明公开了一种抓取机器人,属于机器人技术领域。包括升降组件,所述升降组件包括固定板,安装在所述固定板上且贯穿所述固定板的第一电动推杆,设于所述第一电动推杆上的推进板;夹紧组件包括滑动连接在所述推进板两端的一对夹板,固定连接在所述推进板两端的一对第二电动推杆;所述第二电动推杆固定连接在每个所述夹板上,带动夹板在推进板上移动;支撑组件包括滑动连接在所述固定框下端的弧形托板,转动连接在所述固定框外侧壁上的一对第三电动推杆。本发明避免过度对箱体产生夹紧压力导致箱体变形,且确保箱体稳定的固定在夹取组件内,避免在移动过程中,发生箱体脱落的情况。
- 一种抓取机器人
- [实用新型]一种用于化工物料的筛选装置-CN202023125442.9有效
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沈东阳
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沈东阳
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2020-12-21
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2021-10-08
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B02C19/00
- 本实用新型公开了一种用于化工物料的筛选装置,包括支撑架和打散干燥装置,本实用新型通过打散干燥装置,来加强物料分散和干燥效果,在打散干燥装置内部转杆转动下,实现转动件的往复转动,进而打散杆就可在连接轴连接下,随转动件同步转动,然后就可实现物料的辅助打散,从而达到了加强物料分散效果,避免结块的优点,且在进料口左侧设置了干燥装置,在干燥装置内部热风机运行下,将热空气传输至打散杆内部开设的导槽,然后在沿导槽传输至通口出,排出实现对物料的热风干燥,从而达到物料干燥去湿,保证筛选效率的优点。
- 一种用于化工物料筛选装置
- [实用新型]一种具有报警功能的化工设备温控装置-CN202023125528.1有效
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万鹏;沈东阳;张东阳
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万鹏
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2020-12-21
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2021-08-17
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种具有报警功能的化工设备温控装置,包括温控装置主体、接线孔、顶盖、报警喇叭、灯柱、显示屏、传感头和辅助装置,本实用新型通过在温控装置主体左右两侧固定有辅助装置,在辅助装置内安装有连接机构,连接机构顶部连接有螺纹杆,而螺纹杆顶部与摆动杆相接,通过螺纹杆在摆动杆内伸出可对连接位置距离进行调节,并且摆动杆上与固定件进行铰接,可大幅度的对连接角度位置进行调节,在连接机构内安装有底座顶部通过支板与连接件相接,可实现角度微调,方便实现温控装置主体与不同安装位置角度进行连接,方便对温控装置主体在工作时进行稳定的支撑,且结构简单,操作方便。
- 一种具有报警功能化工设备温控装置
- [发明专利]一种车辆前方行人检测方法及系统-CN201510645913.3有效
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徐美华;郭爱英;陈高攀;沈东阳;王琪
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上海大学
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2015-10-03
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2019-02-01
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G06K9/00
- 本发明公开一种车辆前方行人检测方法及系统,该方法包括:图像获取与预处理、图像缩放、LBP与HOG特征提取、感兴趣区域提取、目标识别、目标融合及预警,并在车辆前方有行人时及时提示驾驶员。该车辆前方行人检测系统包括三个大部分:图像获取单元、SOPC单元和ASIC单元,其中图像获取单元即为摄像机单元,SOPC单元包括图像预处理单元、感兴趣区域提取单元、目标识别单元、目标融合及预警单元,ASIC单元包括:图像缩放单元、LBP特征提取单元、HOG特征提取单元。本发明通过将LBP特征和HOG特征联合使用,两级检测在整体上提高了行人检测的准确率;根据基于LBP的SVM的分类情况来动态调节HOG特征提取,降低了计算量,提高了计算速度,提高了车辆行驶的安全性。
- 一种车辆前方行人检测方法系统
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