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[发明专利]基于时频脊线的线性变速工况下的滚动轴承故障诊断方法-CN202310539839.1在审
发明人：程晓涵;袁隆;汪爱明;杨杰;孟国营;路雨欣;王亚洲;丁南钦 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时频脊线的线性变速工况下的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用STFT方法获取带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率；从获取的时频图像中提取Tamura纹理特征；将时频脊线斜度特征与Tamura纹理特征通过数值求和的特征融合方式组成特征向量；将特征向量输入ELM中，通过ELM判断轴承的运行状态，实现轴承故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与灵敏性，具有较高的鲁棒性。在此基础上，提出了时频脊线斜度特征与Tamura图像特征数值相加的特征融合方式，利用融合特征能够实现轴承故障的准确识别。
基于时频脊线线性变速工况滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种线性变速工况下的滚动轴承时频脊线特征提取方法-CN202310538164.9在审
发明人：程晓涵;袁隆;汪爱明;杨杰;孟国营;路雨欣;王亚洲;丁南钦 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性变速工况下的滚动轴承时频脊线特征提取方法。该方法包括：利用加速度传感器采集滚动轴承的振动信号；利用STFT方法将振动信号转化为带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率。本方案与现有技术相比，提出了能够描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与状态感知灵敏性，具有较高的鲁棒性。
一种线性变速工况滚动轴承时频脊线特征提取方法

[发明专利]一种基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法-CN202211494236.6在审
发明人：崔巍;孟国营;汪爱明;万星炜 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法，涉及设备智能化故障诊断技术领域。该方法基于对称点模式(SDP)方法转换得到滚动轴承运行状态的SDP图像，并通过基于卷积块注意模块的深度残差网络(CBAM‑DRN)故障诊断模型对滚动轴承进行故障诊断与分类。其中SDP技术将振动信号转换为图像进行可视化，可以避免常规时频图像受其固有缺陷限制而导致故障特征缺失的问题；DRN可以对滚动轴承故障特征进行充分提取，并且能够避免深层次网络可能出现的训练困难、梯度消失等问题；CBAM可以使诊断模型关注图像中特征更为显著的部分，避免非特征部分的干扰。本发明提出的基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法具有较高的诊断准确率，而且拥有较好的稳定性与泛化性。
一种基于深度学习滚动轴承智能故障诊断方法

[发明专利]煤矿提升机罐笼内矿工不安全行为及状态检测方法和装置-CN202211323847.4在审
发明人： 汪爱明;黄从巍;聂怡繁;孟国营;程晓涵;杨杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及矿工行为检测技术领域，具体提供一种煤矿提升机罐笼内矿工不安全行为及状态检测方法和装置，旨在解决现有人工对图像上矿工不安全行为检测工作负担大的问题。为此目的，本发明包括以下步骤：采集现场图像，建立图像数据集；对图像数据集内的罐笼内跌倒人员、人员头部和安全帽进行标注，图像数据集随机分成训练集、验证集和测试集；以不同矿工工种的安全帽及跌倒人员设置为检测目标，将训练集和验证集输入到YOLOv5网络模型内训练，得到待测网络模型；再将测试集输入待测网络模型内，根据对比结果对模型进行改进，生成改进型YOLOv5网络模型；将改进型YOLOv5网络模型部署到嵌入式平台上，实现罐笼内矿工不安全行为及状态检测。
煤矿提升罐笼矿工不安全行为状态检测方法装置

[发明专利]刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置-CN202211449212.9在审
发明人： 汪爱明;聂帅;刘纪伟;孟国营;程晓涵;杨杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及刮板输送机故障检测技术领域，具体提供刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置，旨在解决现有的断链故障检测方法存在传感器易磨损、灵敏度低、抗恶劣环境能力差的问题。为此目的，本发明提供的视觉检测方法包括以下：S10：获取刮板输送机的图像；S20：判断图像是否为空，是，则停止程序运行，否，则执行S30；S30：对图像进行第一次处理，得到第一图像；S40：判断第一图像是否为第一帧，是，则执行S30，否，则执行S50；S50：对第一图像进行第二次处理，得到第二图像，并获取运动物体个数n；S60：判断n是否为零，是，则执行S70，否，则执行S30；S70：获取刮板输送机的链轮转速信号；S80：判断链轮转速是否为零，是，则判定停机，否，则断链故障报警。
输送机断链故障视觉检测方法装置

[发明专利]一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置-CN202211316108.2在审
发明人：冯学文;孟国营;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;崔巍 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏。所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
一种煤矿钻进远程控制双重纠偏方法装置

[实用新型]一种立柱升降式关节机械手-CN202220224667.X有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：广州恒微机电设备有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立柱升降式关节机械手，它包括底座、立柱、关节机械手臂、抓料夹具以及升降驱动装置，所述立柱立于底座上，所述抓料夹具设于关节机械手臂的外端，所述关节机械手臂是由至少三段折臂首尾依次铰接而成，所述关节机械手臂的内端上下滑动设置在立柱上，所述升降驱动装置设于底座或立柱上，并驱动关节机械手臂上下滑动。本实用新型将关节机械手臂设计成多段、并可在立柱上升降，因此本实用新型立柱升降式关节机械手使用灵活、可适应不同高度的车厢或狭小低矮的搬运空间，另外，本实用新型的关节机械手臂折叠时，折臂的长度较短，因此本实用新型能适用于狭长的空间、深度较长的车厢和狭小低矮的搬运空间。
一种立柱升降关节机械手

[实用新型]一种带输送机构的真空吸吊机-CN202122035869.8有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：广州恒微机电设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带输送机构的真空吸吊机，其中，包括输送机构、在输送机构上方设有的龙门架、在龙门架上设有的一级旋转臂、在一级旋转臂端部上设有的二级旋转臂、在二级旋转臂端部上设有的导向机构、在二级旋转臂上设有穿过导向机构后垂直向下延伸的真空提升管、在真空提升管端部上设有的气压平衡机构和吸放物品操作机构，及在气压平衡机构上设有的真空吸盘。本实用新型具有使用方便灵活且安全的效果。
一种输送机构真空吸吊机

[实用新型]一种多功能刀具尺-CN202121553444.X有效
发明人：汪雨馨;汪爱明 -专利权人：汪雨馨
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量工具的领域，尤其涉及一种多功能刀具尺。一种多功能刀具尺，包括外壳以及工具件，工具件设置在外壳上，外壳内设置有短直尺，短直尺上均匀设置有多个用于固定的固定孔，固定孔包括滑移槽以及定位孔，滑移槽与短直尺的中心线的延长方向形成夹角，定位孔设置在滑移槽的两端并与滑移槽连通，穿设腔的内壁上设置有与固定孔配合的固定柱，外壳的一端设置有长直尺，外壳靠近长直尺的一端壁上设置有直尺调整装置，长直尺的一端以及短直尺远离滑移槽的一端可拆卸连接。改善了相关技术中对物料进行划线、定轮廓、取样等操作时需要携带划线笔、切割工具等大量辅助工具，辅助工具的携带较为繁重，且难以在狭窄区域进行作业的情况。
一种多功能刀具

[实用新型]一种便于组装的铝板幕墙-CN202121873912.1有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：天津集利信通建筑装饰工程有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04B2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装的铝板幕墙，包括铝板本体，所述铝板本体的外周贯通的设置有多个凹槽，所述铝板本体的外周设置有外框，所述外框的周向均匀的设置有多个卡接机构，所述卡接机构与所述凹槽一一对应，所述外框的外周均匀的设置有卡接槽，所述卡接槽卡接设置于卡接条中，所述卡接条的下方设置有连接板，所述连接板远离所述铝板本体的一侧设置有固定板。本实用新型结构简单，安装方便，便于使用者安装固定，提高工作效率，在保证质量的基础上缩短工期。
一种便于组装幕墙

[实用新型]一种具有抗压结构的格栅-CN202121844536.3有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：天津集利信通建筑装饰工程有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E03F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抗压结构的格栅，包括第一格栅及第二格栅；其中，第一格栅包括第一外框，第一外框的内部贯通的设置有多根第一连杆，多根第一连杆平行设置，第一连杆的轴线的垂直方向上均匀的设置有凹槽，第一外框的位于第一连杆的垂直方向的两侧均匀的设置有卡槽，卡槽内设置有卡接机构；第二格栅包括第二外框，第二外框的内部贯通的设置有多根第二连杆，第二连杆的轴线方向垂直于第一连杆的轴线方向，第二连杆的一侧卡接于凹槽内设置，第二连杆的两端分别伸出第二外框的两侧，分别卡接于卡接机构内设置。本实用新型结构简单，防止应力过于集中，避免焊接开裂的问题，具有很好的抗压性能。
一种具有抗压结构格栅

[实用新型]一种水泥搬运助力机械手-CN202121618041.9有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：广州恒微机电设备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥搬运助力机械手，其中，包括固定立柱、在固定立柱顶部上设有的一级旋转臂机构、在一级旋转臂机构端部上设有的二级旋转臂机构和在二级旋转臂机构端部上设有的提升气缸，及在提升气缸端部上设有的水泥夹具。本实用新型具有使用方便灵活且节省空间的效果。
一种水泥搬运助力机械手

[实用新型]一种便于疏导雨水的雨棚-CN202121779431.4有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：天津集利信通建筑装饰工程有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04F10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种便于疏导雨水的雨棚，包括玻璃板框、玻璃板、导流板、滤网条、连通管、驳接爪及管道骨架；玻璃板框用于支撑玻璃板；玻璃板框与玻璃板相匹配的设置为方形环状；玻璃板框的内壁固定设置有支撑环；玻璃板位于支撑环的上方；玻璃板框与玻璃板相匹配的成阵列的排设有多组；多个玻璃板框的外围设置有边缘环；边缘环为方形环体；相邻两块玻璃板框之间具有间距，且等于边缘环与相邻的玻璃板框之间的间距；玻璃板框与相邻的玻璃板框及相邻的边缘环之间均固定设置有导流板；多个玻璃板框及边缘环之间通过导流板固定连接。本申请的便于疏导雨水的雨棚疏水效果好、可过滤雨水、环保节约。
一种便于疏导雨水雨棚

[实用新型]一种锯片自动测量机-CN202120830984.1有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：广州恒微机电设备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锯片自动测量机，其中，包括底座、在底座上设有的锯片升降机构、在锯片升降机构上设有的锯片分张机构、在锯片升降机构一侧的底座上设有的移动式锯片放置机构、在移动式锯片放置机构一侧的底座上设有的测量工位机构、在测量工位机构一侧的底座上设有的移动式成品放置机构、在移动式成品放置机构上设有的次品放置机构，及在锯片升降机构、移动式锯片放置机构、测量工位机构和移动式成品放置机构同一侧的底座上设有的锯片抓手机构。本实用新型具有测量效率高且节省成本的效果。
一种自动测量

[发明专利]一种基于手持机终端的在线激活OBU的方法及系统-CN201811251228.2有效
发明人：陈刚;潘梁;朱春霞;向邦懋;甘桂宁;余峰;李娇;秦帆;汪爱明;向平;林树敏;易智铭 -专利权人：招商华软信息有限公司;湖北省高速公路联网收费中心
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于手持机终端的在线激活OBU的方法，包括手持机终端将PSAM卡号发送至在线激活服务身份认证端，在线激活服务身份认证端验证PSAM卡号是否在预存的白名单内，并将随机数发送至手持机终端，手持机终端将随机数通过OBU发送至PSAM卡，PSAM卡根据随机数计算得到验证码，并将验证码通过手持机终端发送至在线激活服务密钥核实端，在线激活服务密钥核实端验证验证码与预存验证码是否一致，手持机终端计算MAC的参数，并将参数发送至在线激活服务端，在线激活服务端根据参数计算得到MAC码，手持机终端根据MAC码将OBU的激活状态修改为已激活状态。本发明的一种基于手持机终端的在线激活OBU的方法，使OBU激活过程可靠性更强，实时性更高。
一种基于手持终端在线激活 obu 方法系统

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