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[实用新型]一种尾绳控制装置及多绳摩擦式提升机-CN202120947677.1有效
发明人：张馨戈;孟国营;汪爱明;崔巍;宋冰霖;程晓涵;杨杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾绳控制装置及多绳摩擦式提升机，属于矿井提升技术领域，该尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在钢丝绳和尾绳之间设置有提升容器，该尾绳控制装置还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态，根据本实用新型提供的多绳摩擦式提升机，可避免多绳摩擦式提升机尾绳的横向摆动问题。
一种控制装置摩擦提升

[发明专利]一种机器人化模锻过程锻件异位识别和定位方法-CN201910731447.9有效
发明人： 汪爱明;朱亚坤 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人化模锻过程锻件异位识别和定位方法。机器人化模锻过程锻件异位识别方法利用高温锻件图像预处理组合算法处理水平方向拍摄的模锻平台图像，利用迭代选择阈值法进行图像分割，根据未发生异位时和发生异位时锻件区域形心坐标的距离判断锻件是否发生异位。机器人化模锻过程锻件定位方法利用高温锻件图像预处理组合算法处理俯视方向拍摄的定位平台图像，利用区域生长法进行图像分割，获取锻件区域，利用双向修正定位算法求取受锻件飞边轴向不对称和径向不对称影响均较小的锻件中心坐标C。本发明解决了机器人化模锻过程带不对称飞边的高温锻件异位识别及定位难题，提高了定位准确性，为实现机器人化模锻奠定基础。
一种机器人化过程锻件识别定位方法

[发明专利]一种尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法-CN202110490271.X在审
发明人：张馨戈;孟国营;汪爱明;崔巍;宋冰霖;程晓涵;杨杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，属于矿井提升技术领域，该尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在钢丝绳和尾绳之间设置有提升容器，该尾绳控制装置还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态，根据本发明提供的尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，可避免多绳摩擦式提升机尾绳的横向摆动问题。
一种控制装置摩擦提升方法

[实用新型]一种用于弛张筛的无线传感在线检测系统-CN202022785062.1有效
发明人：宣宏斌;宋银林;孟国营;张汝春;匡铁军;吴兴利;王利栋;邰阳;管亚平;汪爱明 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及弛张筛在线检测系统，具体为一种用于弛张筛的无线传感在线检测系统，解决了背景技术中的技术问题，其包括固定在弛张筛上的无线传感器，还包括物联网网关、物联网云平台和音视频设备，无线传感器与物联网网关无线连接，物联网网关与物联网云平台无线连接，物联网云平台连接有音视频设备。通过本实用新型能实现对弛张筛的运行状况进行长期监测，通过采集、积累的设备运行状态数据，从而实时掌握弛张筛的健康状况，能够及时发现、消除设备故障，防止出现严重事故，保证设备的安全可靠运行，提高工作效率，实用性高。
一种用于弛张筛无线传感在线检测系统

[实用新型]一种自动配送车-CN202021589126.4有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：武汉哈登智能科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动配送车，其中，包括AGV小车、在AGV小车上设有的中控主机、在AGV小车上设有分别与中控主机连接的信号转换器和电机驱动器、在AGV小车上设有的转筒式展示机构，及在转筒式展示机构上设有的触摸屏操作界面。本实用新型具有减轻相关人员的时间和节省人工成本，防尘，使用方便灵活和具有展示功能的效果。
一种自动配送

[发明专利]一种机器人化模锻生产线-CN202011251748.0在审
发明人： 汪爱明 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种机器人化模锻生产线。所述机器人化模锻生产线包括：上料加热系统、锻压系统、切边系统和整形码放系统。本发明采用工业机械手代替模锻工人，基于计算机视觉技术实现模锻生产过程中锻件跳出模膛工况的识别和准确将锻件放入模膛的智能控制。本发明提供了控制器、机械手、视觉系统、输送机的程序流程图。本发明把工人从艰苦的生产线中解放出来，提高生产效率，降低生产成本。
一种机器人化生产线

[实用新型]一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器-CN202022211084.7有效
发明人：冯学文;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;孟国营;夏云;何宝梅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手爪装置技术领域，具体公开了一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器。本实用新型提供的夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
一种具有码放锻件能力夹持

[实用新型]一种自动装卸机器-CN201922452178.0有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：广州恒微机电设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装卸机器，其特征在于，包括方便货车行驶的基台、在货车尾部的基台上设有的深井、在深井内设有的升降平台装置、在对货车尾部一侧的升降平台装置上设有连接货车内部的过渡板、在升降平台装置上设有平移的小车、在小车上设有的L形托架，及在L形平移托架上设有的货物输送装置。升降平台装置升高到与货车尾部同一水平面。本实用新型具有装卸货物效率和节省时间，及对货物转运的完整性更好的效果。
一种自动装卸机器

[发明专利]一种定点圆弧锯式切顶泄压方法-CN202011083874.X在审
发明人： 汪爱明;王自卫;刘建平;孟国营 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明属于无煤柱开采切顶泄压技术领域，特别涉及一种定点圆弧锯式切顶泄压方法。所述切顶泄压方法包括如下过程：安全检查；支撑调平；找准切入点，启动链刀，转动链臂，切出一条圆弧锯缝；停止链刀，转动链臂返回至水平位置；收支撑，前进一个步距；临时支护；清理粉尘，安全检查；支撑调平；准确对刀，找准上次切缝；启动链刀，转动链臂；重复上述步骤至完成切顶任务。本发明配合锯式切顶机实现高效精准地切顶泄压，具有工艺简单、切缝平整、成巷效果好和安全性高的特点。
一种定点圆弧锯式切顶泄压方法

[发明专利]一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器-CN202011066666.9在审
发明人：冯学文;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;孟国营;夏云 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有撬取和码放能力的夹持器，涉及机械手爪装置技术领域。针对于模具中锻件的夹取与码放，夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
一种具有码放锻件能力夹持

[发明专利]自动导航无人驾驶式洗地吸干机-CN202010765666.1在审
发明人： 汪爱明 -专利权人：武汉哈登智能科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其中，包括底盘、动力轮、在动力轮轴芯上设有的第一电机、在动力轮后方的底盘上设有的万向轮、在底盘上设有与第一电机连接的电池、在电池上设有的电路板、在底盘的前部上设有的自动洒水清洗装置、在底盘的后部上设有的自动污水灰尘回收装置和在自动污水灰尘回收装置上设有的自动排污装置、在自动洒水清洗装置前端和自动污水灰尘回收装置后端的两侧均分别设有感应周围障碍物的超声波探头，在自动洒水清洗装置的前端上设有感应周围障碍物的激光扫描器，及在自动污水灰尘回收装置上设有的操控屏。本发明具有智能加水、清洗和排污、自行充电和避障碍物，及避免卡轮和语音提示的效果。
自动导航无人驾驶吸干机

[实用新型]一种辅助电动小车-CN201922485886.4有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：广州恒微机电设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助电动小车，其中，包括固定架和万向轮，及在固定架两侧分别设有的辅助电动轮装置。辅助电动轮装置包括在固定架上设有的固定座、在固定座外侧面上设有的第一竖直导轨、在固定座外侧面上设有滑行于第一竖直导轨上的侧板、在侧板上固定设有的L形托板、在L形托板内侧面上设有的第二竖直导轨、在第二竖直导轨上设有与侧板连接且可竖直升降的升降座、在L形托板顶部设有与升降座连接的升降电机、在升降座的底部设有的托架、在托架底部设有与地面接触的滑轮和在托架一侧设有与滑轮连接且驱动滑轮的驱动电机，及在升降座与托架之间设有驱动托架带动滑轮转向的转向机构。本实用新型具有省力和节省劳动力，及提高工作效率的效果。
一种辅助电动小车

[发明专利]一种矿井提升机恒减速制动系统性能退化评价方法-CN202010622944.8在审
发明人：李娟娟;孟国营;罗建国;汪爱明;孙富强;张伟 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了矿井提升机性能研究技术领域的一种矿井提升机恒减速制动系统性能退化评价方法，包括如下步骤：进行安全制动测试试验；性能退化评价备选特征选择与特征参数综合选取；完善基于支持向量数据描述的性能退化评价模型；完善基于支持向量数据描述的性能指标和性能评价模型，提升机制动系统性能退化评价可以及时掌握制动系统性能退化程度，还可以进一步诊断分析造成性能退化的原因及严重程度，对实现制动系统的智能维护、保障其安全高效运行具有重要意义。
一种矿井提升减速制动系统性能退化评价方法

[实用新型]一种升降床-CN201921974276.4有效
发明人： 汪爱明;谢华嶽 -专利权人：广州恒微机电设备有限公司;谢华嶽
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A47C17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降床，其特征在于，包括铝型材龙门骨架、在铝型材龙门骨架一侧上设有将铝型材龙门骨架固定于墙壁上的固定座、在铝型材龙门骨架两边内侧分别设有的滑槽、在两侧的滑槽内设有向外延伸且限位于滑槽内的引导柱、在铝型材龙门骨架顶端的横杆上设有的滑轮、在铝型材龙门骨架外侧面的两侧边上分别设有的竖直导轨、在两侧的竖直导轨上均分别设有的滑块、在铝型材龙门骨架一侧的引导柱上设有的配重块、在铝型材龙门骨架一侧的滑块上固定连接的水平床体，及一端与配重块连接后穿过滑轮，另一端与水平床体连接的链条。本实用新型具有节省空间和使用方便，及结构简单的效果。
一种升降

[外观设计]额温枪-CN202030064965.3有效
发明人： 汪爱明 -专利权人：广州恒微机电设备有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：额温枪。2.本外观设计产品的用途：用来测量体温的额温枪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
额温枪