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[实用新型]一种煤矿罐笼的计算机控制装置-CN201520384342.8有效
发明人：杨爱云 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B66B17/30 文献下载
摘要：一种煤矿罐笼的计算机控制装置，属于煤矿设备领域，包括控制计算机，井下传感器，罐笼阻挡开合装置，罐笼门锁闭装置，罐笼，井上传感器，罐笼阻挡支架；所述的控制计算机与井下传感器、井上传感器，罐笼门锁闭装置，罐笼阻挡开合装置，卷扬机控制装置连接；所述的井下传感器安装在煤矿竖井的井下底部；所述的罐笼阻挡开合装置安装在罐笼阻挡支架上；所述的罐笼门锁闭装置安装在罐笼门与罐笼体之间；所述的井上传感器安装在卷扬机吊钩附近；所述的罐笼阻挡支架固定安装在煤矿竖井井口，具有能够及时及自动控制罐笼的运行过程，提高罐笼运行的安全性的特点。
一种煤矿罐笼计算机控制装置

[实用新型]一种用于罐笼的安全防护机构-CN201920409869.X有效
发明人：张远志;张生亮;杨中财;郭金龙;田小广;齐伟杰;张建伟 -专利权人：张建伟
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：一种用于罐笼的安全防护机构，包含罐笼本体和罐笼门，所述罐笼本体包含两相对设置且垂直与罐笼门的第一罐笼壁、第二罐笼壁和与罐笼门相对且平行设置的第三罐笼壁，罐笼本体和罐笼门组成一个长方体箱形结构，其特征在于：所述第一罐笼壁和第二罐笼壁内侧上均设置有固定装置，所述固定装置水平设置于罐笼壁上部，两固定装置间夹设有横杆，横杆上还设置有抓手，所述抓手和横杆间设置有一用于减缓罐笼急停时产生的冲击的缓冲机构，缓冲机构一端与横杆连接乘坐人员通过抓住抓手，在罐笼的升降过程中发生冲击时，可以通过抓手上连接的缓冲机构进行卸力，减少罐笼冲击对乘坐人员的身体伤害。
罐笼抓手罐笼门固定装置缓冲机构横杆安全防护机构长方体箱形横杆连接平行设置身体伤害升降过程水平设置相对设置急停垂直

[发明专利]罐笼信息显示仪-CN201010199325.9无效
发明人：王中来 -专利权人：徐州惠科自动化工程有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：一种罐笼信息显示仪，其特征是：罐笼信息显示仪安装在罐笼内，罐笼信息显示仪含有显示屏、罐笼信息检测装置，显示屏能够将罐笼信息检测装置获得的罐笼运行状态信息实时地显示出来。罐笼信息显示仪还含有语音模块，能够用语音来播报信息。本发明解决了一直以来罐笼内无任何罐笼运行状态信息显示的问题，非常方便、实用。
罐笼信息显示

[实用新型]一种升降式罐笼门-CN201920680151.4有效
发明人：张晓羽;陈兴军;郝玉龙;刘建伟;王军 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于罐笼领域，具体为一种升降式罐笼门，解决了传统推拉式罐笼门占地面积大、会大幅度晃动、承受力不够等问题，其包括前罐笼门和后罐笼门，前罐笼门通过钢丝连接第一配重板，后罐笼门通过钢丝连接第二配重板，罐笼的顶部设置定滑轮组件；前罐笼门、后罐笼门、第一配重板和第二配重板的左右两侧均设置有滑轨，前罐笼门、后罐笼门、第一配重板和第二配重板的左右两侧均连接有与滑轨滑动配合的套筒；罐笼的底部设置有挂钩；罐笼侧壁上设置限位档杆本实用新型为上下升降式的罐笼门，开门、关门时节省占地面积，有足够的承受力；用料简单，耗费财力少，罐笼运行时安全门稳固；增长了罐笼门的使用寿命，大大降低了对罐笼门的维修频率。
一种升降罐笼

[实用新型]一种冲罐机用可调式绞龙-CN201921037463.X有效
发明人：吴康煜 -专利权人：南京仁煜机械制造有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21D51/26 文献下载
摘要：一种冲罐机用可调式绞龙，包括绞龙支架、端部连接罐笼、连接轴和内连接罐笼，所述绞龙支架由4‑6根圆钢组成，所述圆钢分开设置，所述端部连接罐笼和内连接罐笼套装在绞龙支架上，所述绞龙支架与端部连接罐笼和内连接罐笼的接触处通过焊接方式相连，所述端部连接罐笼有一对且对称设置，所述内连接罐笼有至少2个，所述内连接罐笼设置在两个端部连接罐笼之间，所述端部连接罐笼和内连接罐笼的罐笼均包括一对L形的活动板、条形的调整板、支撑板和笼框。本申请将罐笼设计为可调式，从而可以适应不同型号的罐体运输加工。
一种冲罐机用可调式

[发明专利]缠绕式提升机罐笼更换方法-CN202310133446.0在审
发明人：王桂清;王桂东;臧俊伟;许国辉;周振岩;张爱平;张雪楣;孙建波 -专利权人：山东黄金矿业（玲珑）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种缠绕式提升机罐笼更换方法，步骤为S1.准备工作：将新罐笼运送到井口出车侧，拆除井口出车侧影响旧罐笼出井筒的装置物体；并拆除旧罐笼上的罐耳及井口上下两侧的罐道；S2.撤除旧罐笼：下放提升机的钢丝绳，从底部和旁侧牵引并引导旧罐笼，使其底部向井口出车侧移动，直至旧罐笼平放至井口出车侧，切断钢丝绳与旧罐笼的连接，然后平移旧罐笼，为平放在井筒出车侧的新罐笼让出移动空间；S3.安装新罐笼：将钢丝绳与新罐笼相连接，将新罐笼牵引至井筒中；S4.恢复设施：恢复罐道，为新罐笼安装罐耳。
缠绕提升罐笼更换方法

[发明专利]一种罐笼进出车异侧双车双层罐笼内自动阻车器-CN202111337411.6在审
发明人：殷宪波;高月奎;满中峰;周中平;王跃;鲍乾坤;徐涛涛;王巍;张峥;苏士清;赵宏;戴润;李勇;魏大勇 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B66B17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种罐笼进出车异侧双车双层罐笼内自动阻车器，包括双层罐笼，所述双层罐笼上设置有位置传感器、底座与拉环，所述位置传感器通过螺丝安装固定于双层罐笼顶部，所述底座通过螺丝安装固定于双层罐笼底部，所述拉环嵌套于双层罐笼内侧底部本发明可轻松对罐笼进行自动阻车操作，有效提高了使用者的安全系数。
一种罐笼进出车异侧双车双层自动阻车器

[实用新型]一种罐笼进出车异侧双车双层罐笼内自动阻车器-CN202122765468.8有效
发明人：殷宪波;高月奎;满中峰;周中平;王跃;鲍乾坤;徐涛涛;王巍;张峥;苏士清;赵宏;戴润;李勇;魏大勇 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66B17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐笼进出车异侧双车双层罐笼内自动阻车器，包括双层罐笼，所述双层罐笼上设置有位置传感器、底座与拉环，所述位置传感器通过螺丝安装固定于双层罐笼顶部，所述底座通过螺丝安装固定于双层罐笼底部，所述拉环嵌套于双层罐笼内侧底部。本实用新型可轻松对罐笼进行自动阻车操作，有效提高了使用者的安全系数。
一种罐笼进出车异侧双车双层自动阻车器

[实用新型]一种垂直罐笼安全预警装置-CN202020591855.7有效
发明人：董自健;王涛 -专利权人：江苏海宏信息科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直罐笼安全预警装置，包括罐笼和驱动罐笼上下运行的电机，还包括安装在罐笼上的检测器和井外控制器，所述检测器包括处理器模块A、若干个测距模块、无线通信模块A以及加速度模块，所述测距模块均匀安装在罐笼四面侧壁上，测量方向垂直于罐笼侧壁，所述处理器模块A通过加速度模块获取实时加速度数据，结合处理器模块提供的定时信息，计算出罐笼运行的速度及距离，配合测距模块数据，即可实时测量出罐笼与井壁间的距离、罐笼速度、罐笼加速度等信息，并通过无线通信模块A把信息传送给所述井外控制器；该装置应用到罐笼，可以在罐笼上下的过程中，根据实时监测到的数据进行分析和预判，预防并避免安全事故的发生，可以有效解决井壁变形、罐笼失速、罐笼碰到井壁等安全问题
一种垂直罐笼安全预警装置

[实用新型]一种自锁安全罐笼-CN201020144438.4无效
发明人：赵璨 -专利权人：赵璨
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B66B5/26 文献下载
摘要：一种自锁安全罐笼，涉及由钢丝绳、压敏装置、导轨、锁舌、锁簧、自锁器和导线组成，导轨是罐笼的运行轨道，在导轨之间设置有罐笼，罐笼与导轨相接触的面上设置有导轮，在导轮下面的罐笼体上设有自锁器，自锁器内部设有锁舌、锁簧和电子装置；在罐笼顶部连接有罐笼钢丝绳，在罐笼钢丝绳上设置有压敏装置，压敏装置通过导线和自锁器连接。本实用新型能防止突然停电或其他事故罐笼坠落带来的灾难，保证了罐笼的使用安全。本实用新型在使用时，当罐笼钢丝绳断开后，非常态下的钢丝绳任一点的压力减少后，罐笼钢丝绳上的压敏装置发出指令，打开自锁器，即可控制罐笼下滑。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。
一种安全罐笼

[实用新型]一种罐笼自动装置-CN201720245883.1有效
发明人：张顺蛟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐笼自动装置，包括小型雷达发射器、小型雷达接收器、罐笼制动器、罐笼制动系统串联线，小型雷达发射器和接收器安装在罐笼前上部的内侧，两接收器通过导线相连，罐笼制动器安装在罐笼主体两侧外部靠近罐道处，当紧急制动时制动器能够和罐笼外面的罐道紧密接触加大摩擦面积实现制动，通过罐笼制动系统串联线把各个制动器连接起来，实现罐笼自动制动。
一种罐笼自动装置

[发明专利]基于惯性测量技术的罐笼轨道变形监测方法-CN201210207094.0有效
发明人：王坚;李增科;高井祥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：一种基于惯性测量技术的罐笼轨道变形监测方法，属于轨道变形监测方法。该监测方法在煤矿建设阶段，立井罐笼安装完成后，采用惯性测量系统立刻对煤矿矿井罐笼轨道进行测量，计算出罐笼轨道的空间位置数据，获得未变形的罐笼轨道参考值；矿井生产过程中，定期测量计算罐笼轨道的空间位置，并与罐笼轨道参考值进行比较，存在差异的地方即罐笼轨道变形点。利用惯性测量系统测量罐笼提升过程的加速度和角速度，在起始坐标、姿态已知的基础上，力学编排计算惯性测量系统运动轨迹，反映出罐笼轨道的空间位置。罐笼安装初测量的轨道空间位置作为参考值，定期观测罐笼轨道空间位置与参考值对比确定变形点。准确、分辨率高，且监测方法不受外界环境的影响。
基于惯性测量技术罐笼轨道变形监测方法

[发明专利]用于矿井提升的罐笼门-CN201710582036.9有效
发明人：于拥军 -专利权人：徐州市三森威尔矿山科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本发明属于矿山立井提升装备领域，具体涉及一种用于矿井提升的罐笼门，所述的罐笼上设有用于固定安全门的导轨，导轨由罐笼开口侧的底部延伸到罐笼顶部平面使得安全门能从罐笼开口侧拉到罐笼顶部平面，导轨转弯处采用圆弧过渡，罐笼的顶部平面设有用于带动安全门动作的传动装置，传动装置由动力装置提供动力，所述的罐笼有前后两个开口，每个开口处均设有安全门，罐笼前后两个开口侧的导轨在罐笼顶部平面处错开布置。本发明与井口操车系统联锁，罐笼到位自动开启减少人为操作过失，本发明采用储能器储存罐笼上下动作所产生的势能为动力装置提供能源，节能环保，同时采用网格状的框架结构，不阻碍乘罐人视线。
用于矿井提升罐笼

[发明专利]检测罐笼载人人数的方法和装置-CN201710712241.2有效
发明人：彭涛 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66B5/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种检测罐笼载人人数的方法和装置，包括：确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量；根据所述第一数量和所述第二数量确定罐笼载人数量。根据本公开实施例的一种检测罐笼载人人数的方法和装置能够提高罐笼载人人数检测的准确率，降低罐笼载人人数误判的情况，降低误判，进而提高罐笼载人安全性。
检测罐笼载人人数方法装置

[发明专利]一种具有保险装置的罐笼-CN202110200245.9有效
发明人：王雷;董献勇;马龙;张静波;张国辉;王保磊;李向阳;周鹏飞;梅峰漳;林健;赵军业;路阳春;陈香 -专利权人：美卓矿山安全设备（徐州）有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保险装置的罐笼，包括罐笼、限位槽连接件、双向电机、支撑螺杆、第二滑槽和调节螺杆，所述罐笼设置在罐笼井内部，且罐笼井左右两侧均开设有导向槽，所述罐笼上下两端外侧固定安装有罐耳滚轮，且罐耳滚轮外端贴合导向槽设置，所述罐笼井左右两侧开设有与导向槽相连通的凹槽。该具有保险装置的罐笼，设置有锁止孔、旋转台和棘爪，罐笼在罐笼井内移动时，在钢缆的摩擦力作用下使旋转台转动，一旦罐笼下坠速度过快时，旋转台转动速度相应增加，限位槽内的棘爪在离心力的作用下甩出，随后棘爪嵌入锁止孔，同时限位槽限制棘爪继续转动，通过棘爪与锁止孔的配合快速停止罐笼，该保险装置反应速度快，使用起来更加安全。
一种具有保险装置罐笼

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