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[发明专利]一种经轴的纱线张力控制器-CN202310831449.1在审
发明人：宋志峰;汤凌志;汪林俊;张伟杰;林富生 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种经轴的纱线张力控制器，包括经轴安装平台，所述经轴安装平台的上表面依次设有经轴机构和磁力控制机构以及重力摆臂机构。该经轴的纱线张力控制器，采用磁力耦合器的原理，当经轴出纱时，经轴转动通过联轴器传递到磁力轮处，但当放纱量过多，磁力轮外侧的磁力轮安盘上的限位杆被经轴安装平台上的上限位块所挡住，因此磁力轮被固定，磁力轮继续跟着经轴转动，当放纱结束，由于纱线在放纱过程中会存在出纱量略微大于用纱量此时纱线会松弛，这时磁力轮由于重力摆臂上具有重物的原因，会受到重力的影响重力摆臂会向下运动同时磁力轮也会随着转动，此时磁力轮也随着磁力轮的转动带动经轴转动使得纱线回卷。
一种经轴纱线张力控制器

[外观设计]战斗机（舰载短距起飞多用途重型）-CN202230818947.9有效
发明人： 汪林俊;涂良辉;闫超;庞子屹;叶凯博;周嘉昊;王顺结;陈佳乐;黄汐寒;熊广昌;代治博;谢梓良;祝涵豫;高淑婷;饶嘉曦;刘子伊;罗姊芮;杨晨;龚竞 -专利权人：南昌航空大学;江西秀普航空科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：战斗机（舰载短距起飞多用途重型）。2.本外观设计产品的用途：用于重型战斗机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
战斗机舰载起飞多用途重型

[发明专利]一种工业机械人用的多功能移动式平台-CN202111299679.5在审
发明人：赵龙云;陈军统;葛满;汪林俊 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机械人用的多功能移动式平台，包括底座、第一电机、转动设于底座中并固定连接于第一电机的丝杠、连接于丝杠进行传动的螺母、固定设于螺母上的支撑座、固定连接于支撑座的机械臂、固定设于机械臂上的第一支撑板、固定设于第一支撑板下方的支撑杆、连接于支撑杆的撑紧结构、用于对工件内环部进行夹持的夹持结构、用于对不同形状的工件进行适配的调节结构、用于使夹持结构撑紧工件的第一弹簧、用于对工件内环进行清理的清理结构；通过设置了夹持结构，可以快速对工件内环的壁进行适配，提高了夹持的速度的同时提高了对内壁形状的通用性；设置了调节结构，更好的保证夹持结构对内壁撑紧的力保持恒定，更好的对工件进行保护。
一种工业机械人多功能移动式平台

[实用新型]一种桌面清理装置-CN202120091880.3有效
发明人： 汪林俊 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A47L13/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面清理装置，属于清理装置技术领域，包括机架，所述机架上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔间设有滚子，所述滚子的两端面分别设有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴与第一安装孔配合安装，所述第二支撑轴与第二安装孔配合安装，所述机架上设有喷洒水装置，所述喷洒水装置包括水仓，所述水仓底部设有总管，所述总管上设有增压泵，所述增压泵与控制器连接，所述总管与水管连接，所述水管上设有若干喷头，所述水管设置在滚子上方，所述机架上设有把手，所述把手上设有增压泵开关，所述增压泵开关与控制器连接，所述机架上还设有电池组，所述电池组与控制器连接。
一种桌面清理装置

[实用新型]一种用于搬运的工业机器人-CN202120090779.6有效
发明人： 汪林俊 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运的工业机器人，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架的一侧设有L型插板，所述L型插板上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述L型插板与机架通过第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆与控制器连接，所述L型插板的两侧设有第一货物装载装置和第二货物装载装置，所述第一货物装载装置通过第二伸缩杆与机架连接，所述第二货物装载装置通过第三伸缩杆与机架连接，所述第二伸缩杆、第三伸缩杆与控制器连接，所述机架上设有配重装置，所述配重装置包括设置在机架上的定位块以及配重块，定位块与配重块间通过第四伸缩杆连接，所述第四伸缩杆与控制器连接。
一种用于搬运工业机器人

[发明专利]一种多功能雨伞干燥机-CN202010894411.5在审
发明人：陈军统;赵龙云;郭伟刚;陈岁生;汪林俊;陈栋;张伟 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能雨伞干燥机，包括圆形底座，所述圆形底座顶部开设有固定槽，所述固定槽内壁固定连接有圆筒外壳，所述圆筒外壳顶部固定连接有筒盖，所述筒盖中部开设有出入口，所述圆筒外壳内壁等距固定连接有固定块，所述固定块上表面固定连接有紫外线灯，所述紫外线灯远离固定块的一端与筒盖固定连接，所述圆筒外壳一侧底端固定连接有烘鞋外壳，所述烘鞋外壳两端连通，且烘鞋外壳一端与圆筒外壳连通，所述圆形底座中部开设有凹槽，此多功能雨伞烘干机能解决雨天楼道，商场到到处是雨伞一片狼藉，地面湿滑的现象，极大降低了雨天滑倒事故发生的概率，而且快速烘干雨伞，还能避免雨水长时间不干对伞造成的老化现象。
一种多功能雨伞干燥机

[发明专利]一种基于龙芯CPU的智能安防门锁及安防方法-CN201811571699.1有效
发明人：陈军统;裘旭东;陈岁生;陈栋;汪林俊;张伟 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于龙芯CPU的智能安防门锁及安防方法，包括主控板、盒体和与门把手；主控板上设置有龙芯CPU、外部存储器、内部存储器和若干个I/O接口，主控板通信连接有远程监控机；盒体上设置有机关盒、开关板、密码键盘和机械锁具，机关盒与盒体固定连接，开关板与盒体转动连接，当开关板与盒体相贴合时密码键盘被开关板遮蔽，机关盒内设置有用于感应开关板位置的防挟持模式开关，密码键盘与其中一个I/O接口通信连接，密码键盘的任意一个按键上均设置有指纹传感器，机械锁具上设置有钥匙孔；门把手上设置有隐藏式摄像头。本发明采用多种操作方式，具备识别非法人员和防止非法人员挟持合法使用者的功能，能够充分保障人员财产安全。
一种基于 cpu 智能门锁方法

[发明专利]一种含百纳米尺寸通孔的光学高分辨率测试靶的制造方法-CN201810499137.4有效
发明人：谢虔;汪林俊;章维勇;苑震生 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在透明玻璃基底上镀金属膜并用聚焦离子束方法刻蚀百纳米尺寸通孔的光学高分辨率测试靶的制造方法。其特征在于：使用磁控溅射或电子束蒸发镀膜技术在合适厚度的玻璃基底上镀一层合适厚度的金属膜，将该结构放置入聚焦离子束设备时使用导电胶带将金属膜与设备样品台相粘接，然后设计合理的刻蚀通孔及图案排布，使用聚焦离子束在非目标区刻蚀，通过设备自带的扫描电子显微镜进行成像，判断是否刻蚀通透以调整离子束参数，再在目标区刻蚀。这种方法有效地解决了绝缘基底结构影响聚焦离子束刻蚀的问题，并可获得稳定性状的百纳米尺寸通孔用于光学高分辨率成像系统标定。
一种纳米尺寸光学高分辨率测试制造方法

[实用新型]一种用于工业焊接的点焊机器人-CN201821580899.9有效
发明人：陈栋;汪林俊;张伟 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点焊设备技术领域，且公开了一种用于工业焊接的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的一端固定安装有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端与螺纹杆的一端固定套接，且螺纹杆的中部活动套接有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一端固定安装有支撑块，且支撑块的顶部固定安装有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出端与凸轮的一端固定连接，且凸轮的两端分别与支撑杆顶端的内部滑动连接。该用于工业焊接的点焊机器人，通过升降装置的作用，以及在凸轮、连接杆Ⅰ和滑动球的共同作用下，使得点焊头自动的沿着半弧形往复运动完成点焊，加快了焊接速度，同时提高了焊接的精度。
工业焊接电机点焊机器人滑动杆螺纹杆输出端点焊焊接支撑板顶部支撑杆顶端底座顶部点焊设备滑动连接活动套接升降装置半弧形点焊头滑动球连接杆支撑板套接支撑底座

[实用新型]一种用于快递分拣的机械手臂-CN201821581507.0有效
发明人：陈栋;汪林俊 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及快递分拣器械技术领域，且公开了一种用于快递分拣的机械手臂，包括放置板，所述放置板的外部通过固定夹与气箱的外部活动连接，所述固定夹正面的顶部螺纹连接有螺栓，所述气箱一侧的顶部固定套接有进气管，且气箱一侧的底部固定套接有出气管，所述气箱的内部活动套接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有活塞，且移动杆的外部活动套接有密封圈。该用于快递分拣的机械手臂，通过防滑垫、活动弹簧和夹板的配合，可以在分拣快递的过程中，减小了快递与夹具之间的间隙，增大了夹具与快递之间的摩擦力，使得该机械手臂可以对快递进行夹紧，避免了快递发生滑落的问题，确保了快递在分拣过程中的安全性。
快递分拣机械手臂气箱移动杆夹具活动套接放置板固定夹固定套外部密封圈器械技术领域本实用新型活塞夹板螺栓活动弹簧活动连接螺纹连接出气管防滑垫进气管滑落夹紧减小配合

[实用新型]一种应用于工业机器人的防碰撞装置-CN201821580880.4有效
发明人：陈栋;汪林俊 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业设备技术领域，且公开了一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车，所述AGV小车底部的一侧固定安装有轮子，且AGV小车一侧的顶部固定安装有中空杆，且中空杆的另一端活动套接有活动杆，所述活动杆的一端延伸至中空杆的内腔并固定安装有卡块，所述卡块的另一侧与压簧的一端固定连接，且压簧的另一端与中空杆内腔的另一侧固定连接，所述活动杆的另一端与缓冲板一侧的顶部固定连接。该应用于工业机器人的防碰撞装置，通过缓冲筒、固定杆、弹簧、支撑杆、压簧和缓冲板之间的相互配合，便于更好的在AGV小车受到碰撞时减轻冲击力道，避免了碰撞时的冲击力过大，对AGV小车造成一定的损伤，提高了AGV小车的防碰撞性。
中空杆防碰撞装置工业机器人活动杆压簧缓冲板卡块内腔本实用新型冲击力道防碰撞性工业设备活动套接固定杆缓冲筒支撑杆弹簧冲击力轮子应用损伤延伸配合

[实用新型]一种固定轨道行走的餐厅机器人收纳装置-CN201821581480.5有效
发明人：陈栋;汪林俊 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人收纳装置技术领域，且公开了一种固定轨道行走的餐厅机器人收纳装置，包括收纳箱体，所述收纳箱体的底部固定安装有六个均匀分布的支撑腿，所述收纳箱体内腔的两侧均开设有滑动槽，且两个滑动槽以收纳箱体的轴心为对称中心相互对称，所述滑动槽的内部固定套装有连接杆，所述连接杆的外部活动套装有两个位于滑动槽内部的滑动块。该固定轨道行走的餐厅机器人收纳装置，通过滑动块、伸缩弹簧、放置箱体、转接块和防护套板的配合使用，便于将机器人放置在放置箱体内部的物品进行缓冲和防护，避免了物品直接掉落在放置箱体的内部无法缓冲和防护，进而导致物品的损坏，造成不必要的损失，提高了装置的实用性。
收纳箱体收纳装置机器人滑动槽固定轨道餐厅防护滑动块连接杆缓冲本实用新型对称中心内部固定伸缩弹簧箱体内部转接活动套支撑腿掉落内腔套板对称外部

[实用新型]一种汽车生产线用机器人移动平台-CN201821580879.1有效
发明人：陈栋;汪林俊;张伟 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人移动平台设备技术领域，且公开了一种汽车生产线用机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台一侧的内部活动套装有转轴，且转轴一端的外壁固定套装有车轮，所述移动平台顶端的一侧固定安装有信息处理器，且移动平台顶端的中部固定安装有第一固定箱，所述第一固定箱的内部活动套装有第一活动板，且第一活动板的一侧开设有储油孔，所述第一活动板的顶端与第一弹簧的一端固定连接。该汽车生产线用机器人移动平台，通过在第二固定箱、第二活动杆、第二弹簧和夹紧板可以对零件起到夹紧的作用，进而对零件起到保护的作用，从而防止零件从移动平台上掉落，提高移动平台的利用率。
移动平台机器人移动平台第一活动板汽车生产线固定箱活动套弹簧转轴设备技术领域本实用新型信息处理器储油孔固定套活动杆夹紧板掉落夹紧外壁车轮

[实用新型]一种用于工业机器人的支撑底座-CN201821580892.7有效
发明人：陈栋;张伟;汪林俊 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人安装设备技术领域，且公开了一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的两侧均固定安装有固定块，两侧所述固定块一侧的底部分别与支撑滑轨的两端固定连接。该用于工业机器人的支撑底座，通过支撑滑轨、转动台、固定块和顶紧装置的设置，可以对安装好的工业机械人进行左右方向的微调，同时利用安装底座、固定板及顶紧装置的设置，可以对工业机器人进行前后方向的微调，从而解决了在工业机器人在固定完成之后无法对其安装的位置进行微调，从而导致工业机器人在安装时存在一定误差的问题，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，有效的提高了该支撑装置的实用性及可靠性。
工业机器人支撑底座固定块微调顶紧装置支撑滑轨本实用新型安装底座安装设备两端固定前后方向支撑装置固定板转动台

[实用新型]一种大功率两级行星增速箱-CN201220127880.5有效
发明人：李兴亚;王青松;柳志丰;钱军;彭俊松;王芳;汪林俊;黄继平 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种大功率两级行星增速箱，它主要由输入部件，输出部件，箱体部件，润滑部件组成，所述的输入部件和输出部件均为行星机构，它们各自通过滑动轴承支撑安装在箱体部件的箱体内；所述的输入部件包括一根通过联轴器与外动力相联的输入轴，该输入轴通过一根行星轮轴相连，所述行星轮轴上的一级行星轮与中心一级太阳轮啮合；所述一级太阳轮通过一齿套和一二级浮动齿圈与二级组合齿圈相连，输出部件的二级行星轮通过二级行星轮轴固定在所述的二级组合齿圈上，所述二级行星轮与固定在输出轴上的中心二级太阳轮相连；所述的输入轴上通过径向滑动轴承以及可承受推力的推力滑动轴承支撑在箱体上；它具有结构紧凑，体积小，可靠性高，功率大，低转速，大扭矩等特点。
一种大功率两级行星增速

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