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[发明专利]轨迹动态合作信标模拟的水下轨迹跟踪自检系统和方法-CN202011441790.9有效
发明人：张玲;许霁;帅敏;江先军;郝仕嘉;何盼盼 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了轨迹动态合作信标模拟的水下轨迹跟踪自检系统和方法，目标航行轨迹建模，形成典型轨迹数据库；建立目标与测量基阵的相对物理空间位置坐标，形成合作信标时延参数；根据目、源、水声环境三维空间位置与关系，形成水面和水底为主的反射特性模拟参数。按照合作信标编码原则，在线输出复杂轨迹动态模拟合作信标。产生反映距离、深度、反射路径的动态真实环境模拟信标，解决静态合作信标下对动态真实环境自检条件的缺失性。使水下轨迹跟踪系统自检输入更接近真实条件，弥补静态声源自检条件下系统输入对于复杂环境信息的缺失，提高自检方法的科学性，检验跟踪系统对水声反射的识别和剔除能力，提高系统测试输入的完整性和自我检验能力。
轨迹动态合作信标模拟水下跟踪自检系统方法

[发明专利]一种固定双桨驱动的无人水面艇自定位方法-CN202111596777.5有效
发明人： 江先军;曹立睿;凌征成;马天平;邱前宝 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了固定双桨驱动的无人水面艇自定位方法，通过获取无人艇与定位点之间的距离偏差和航向偏差，确定偏差分类，并进行航向调整，以控制驱动器改变左右推进器的转向、控制驱动器去调整左右推进器的转速，进行航向偏差调整；若偏差类型属于大于较大偏差值，控制左右推进器正或反向转动，以调整方向和姿态，控制无人艇前进或后退来靠近定位点，直至航向调整完毕。本发明针对固定双桨驱动的无人水面艇，在不增加侧向推进器的情况下，仅通过增加自定位软件功能模块便可实现其在欠驱动情况下的动力定位控制。本发明适用范围广、可移植性好、定位精度高，可广泛应用于固定双桨驱动的无人水面艇上。
一种固定驱动无人水面定位方法

[发明专利]一种适用于海上平台的信标系统-CN202211418795.9在审
发明人： 江先军;童赛美;帅敏;吴鹏兴;卢星明;李贽 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海上平台的信标系统，包括：水下同步信标、同步控制设备和外置电源，同步控制设备和外置电源设于海上平台上，同步控制设备包括卫星接收模块和同步控制电路，用于信标同步控制；水下同步信标与同步控制设备通信连接，水下同步信标包括：信号发射模块、储能电路和信号检测处理电路，储能电路一端与电源连接，另一端与水下同步信标的信标发射单元连接，用于为信标发射信号提供能量；信号检测处理电路用于监听判别信标发射信号是否正常功能；该信标系统采用外置电源+储能电路的方式，可有效增强信标系统的长时间工作能力，同时，实现了对信标发射信号自动监听判别，确保水下信标能长期可靠地工作。
一种适用于海上平台信标系统

[发明专利]一种声呐的多普勒适应范围检测方法及系统-CN202211491534.X在审
发明人：郝仕嘉;许霁;马天平;江先军;帅敏;师敬旭;殷冰洁 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种声呐的多普勒适应范围检测方法及系统，在水池有限的环境中，通过调节多普勒特性回波模拟方法的参数，可实现不同相对速度的运动目标回波特性模拟，从而实现主动声呐的多普勒适应范围的消声水池静态测试。同时还可利用该系统完成主动声呐的距离测量精度、虚警率、电子波束开角等声呐性能消声水池静态测试。本发明结构紧凑，功能模块化设计，使用方便，大大降低了试验成本，提高了声呐性能检测效率。该系统使用实验室标准设备就可以搭建，便于推广应用。解决在消声水池有限的环境中难以模拟水下运动目标回波运动属性的问题，降低主动声呐性能测试的操作难度和试验成本。
一种声呐多普勒适应范围检测方法系统

[发明专利]一种水下航行体无线时间同步系统-CN202211407490.8在审
发明人： 江先军;帅敏;卢星明;刘成;师敬旭;马天平 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行体无线时间同步系统，将同步时钟源集成到水下航行体内部，保障设备与同步设备之间采用无线连接；当保障设备查询到同步时钟源上的卫星接收状态有效，并且同步时钟源输出1pps脉冲信号后，向同步设备下发同步指令，同步设备接收到同步指令后，进行同步脉冲信号锁定；随后进行同步检查，判断是否同步有效；若同步有效，则回复同步完成指令；反之，则回复同步失败指令，待完成故障排查后重新进行同步；本发明采用无线同步的方式，避免了传统有线同步所带来的安全性差及操作不便的问题，采用了多次检查时间误差来判断同步是否有效的方式，实现了对同步设备同步状态的观测，大大提高了同步的有效性和准确性。
一种水下航行无线时间同步系统

[发明专利]一种基于FPGA和ARM的复相关法测频方法及系统-CN202111474343.8在审
发明人： 江先军;帅敏;师敬旭;李贽;郝仕嘉;许霁 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA和ARM的复相关法测频方法及系统，其中，系统包括：FPGA芯片和ARM芯片，FPGA芯片的输入端与待测信号连接，FPGA芯片的输出端与ARM芯片连接；FPGA芯片包括：依次连接的信号处理单元、复信号构造单元和复自相关运算单元，ARM芯片包括：依次连接的反正切运算单元、测频测速解算单元和通信接口复自相关运算；该系统采用FPGA+ARM的架构，在满足测频高实时性和高分辨率的要求下，减少了复相关测频算法占用的存储空间，运算量小、实时性强、测频精度高、硬件实现简单。
一种基于 fpga arm 相关法测频方法系统

[发明专利]一种水下机器人定位系统及方法-CN202111281232.5在审
发明人：刘福;马保东;马祥;江涛;陈静;江先军 -专利权人：湖北白莲河抽水蓄能有限公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人定位系统及方法，其中，系统包括：导引机、与导引机信号连接的水下机器人主控台、与水下机器人主控台通过脐带缆连接的水下机器人、设置在水下机器人上的应答机，应答机包括发射换能器和测向换能器，导引机通过线缆与导引换能器连接，导引换能器位于水中，导引换能器分别与发射换能器、测向换能器信号连接，该系统具有同步模式与应答模式两种工作方式，通过同步模式对水下机器人进行定位，抗干扰能力强，能够有效避免混响对定位的干扰，实现精准定位，应答模式下水下机器人能够准确返航，避免脐带缆断裂后丢失水下机器人的位置，造成水下机器人返航困难或无法返航。
一种水下机器人定位系统方法

[发明专利]水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN201710931052.4有效
发明人：曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;江先军;李洪佳;张兴发;汪天伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，首先获取指向性水听器阵输出的各路水声信号；对各路水声数字量信号分别进行离散傅里叶运算，得到各路水声信号对应的各路水声能量谱；根据各路水声能量谱得到当前测向的方位值，指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围，可以通过水听器阵采集覆盖360度测量范围的各路水声信号，使得获取到的水声信号覆盖范围全面不遗漏，而通过获取能量谱的方式得到当前测向的方位值，抗混响能力强，适用于存在混响和多途的复杂水下环境。
水听器测向方法装置计算机可读存储介质设备

[实用新型]一种吊放式搜救声呐装置-CN201922357595.7有效
发明人： 江先军;许霁;赵勰;石海泉;马天平 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊放式搜救声呐装置，可用于对沉船信标和飞机黑匣子信标进行搜寻和定位，其包括矢量水听器阵、水密电子舱、承重光电复合缆、光电调制解调器、便携式处理器、GPS定位仪；其利用矢量水听器的测向原理来对失事船只或者飞机的黑匣子信标进行测向，再结合异地的多次测向结果和GPS定位仪输出的测量点位置，采用多点交汇及坐标转换方法来估计出声信标的绝对位置，是实施对失事船只和失事飞机进行救援的前提条件。本搜救声呐成本低廉、系统构成简单，可在参与救援的直升机或者船只上吊放使用。
一种吊放式搜救声呐装置

[发明专利]一种声信号多通道同步采集及集中存储系统及方法-CN201911352810.2在审
发明人：邱前宝;李晓峰;许霁;赵俊杰;江先军 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G11C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种声信号多通道同步采集及集中存储系统及方法，从整体设计方案、硬件设计实现和软件开发的一整套技术。该项技术可以对分布广泛、距离相距较远的多个采样点进行同步采集。对采集到的数据进行汇总集中存储，并且在传输和存储的过程中不发生数据错位等情况，对多个通道每个时刻形成的数据快拍保存完好。利用计算机存储数据，数据存储容量大。用户读取及分析数据十分便捷。硬件通道扩展性良好，具有较高的可靠性、可集成性、通用性和可扩展性。
一种信号通道同步采集集中存储系统方法

[发明专利]一种吊放式搜救声呐装置、系统和方位测量方法-CN201911352819.3在审
发明人： 江先军;许霁;赵勰;石海泉;马天平 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊放式搜救声呐装置、系统和方位测量方法，可用于对沉船信标和飞机黑匣子信标进行搜寻和定位，其包括矢量水听器阵、水密电子舱、承重光电复合缆、光电调制解调器、便携式处理器、GPS定位仪；其利用矢量水听器的测向原理来对失事船只或者飞机的黑匣子信标进行测向，再结合异地的多次测向结果和GPS定位仪输出的测量点位置，采用多点交汇及坐标转换方法来估计出声信标的绝对位置，是实施对失事船只和失事飞机进行救援的前提条件。本搜救声呐成本低廉、系统构成简单，可在参与救援的直升机或者船只上吊放使用。
一种吊放式搜救声呐装置系统方位测量方法

[实用新型]一种水下航行体拖曳缆释放长度测量装置-CN201822167390.8有效
发明人： 江先军;张玲;陈建青;李贽 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋装备领域，涉及一种水下航行体拖曳缆释放长度测量装置，该测量装置包括同步声信标组件、水听器组件、数据处理组件和拖曳缆，所述水听器组件安装在所述拖曳缆尾部末端，该水听器组件占用拖曳缆的四根芯线与数据处理组件相连，该测量装置安装在水下航行体上，所述同步声信标组件和数据处理组件安装在水下航行体的尾段内，该同步声信标组件和数据处理组件共用一组同步信号；所述拖曳缆缠绕在绕线盘上放置在水下航行体舱体内或者尾部。本装置通过实时测量拖曳缆的展开长度，判断拖曳缆释放是否成功。
拖曳水下航行体数据处理组件水听器组件信标长度测量装置测量装置释放本实用新型实时测量同步信号尾部末端绕线盘尾段芯线缠绕体内占用海洋成功

[发明专利]一种表面发射率测试仪-CN201110431356.7有效
发明人：周建军;叶林;王德友;葛俊峰;蔚夺魁;江先军;陆海鹰;邹建红;张兴;吴小军 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所;华中科技大学
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种表面发射率测试仪，由探测器、电路部分、计算机和电源构成，探测器将反映表面发射率的红外热敏电阻电压信号送到电路部分，电路部分将调理后的信号送到计算机进行处理，电源为电路部分供电，探测器包括外罩、红外发射源、聚光筒和红外热敏电阻，红外发射源和红外热敏电阻分别固定在外罩内，红外热敏电阻下端面与聚光筒连接，红外发射源出射光路与聚光筒中轴线关于外罩中轴线对称，红外热敏电阻信号引出线和红外发射源控制线分别穿过外罩顶盖连接电路部分。本发明优点：可以对热敏电阻的非线性特性进行温度补偿，消除电路部分漂移带来的误差，提高测试精度。能很方便使用于不同物体表面进行发射率在线实时动态测试。
一种表面发射测试仪

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