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[发明专利]一种电弧增材制造弧长控制方法、系统、设备及介质-CN202310712486.0在审
发明人：刘长猛;张帆;毛昊;罗中天;付昊冉;徐田秋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种电弧增材制造弧长控制方法、系统、设备及介质，涉及增材制造领域；该控制方法包括：获取目标零件的图像数据；根据图像数据采用图像边缘数据检测方法，确定弧长数据；根据弧长数据和设定参考弧长数据，采用模糊化映射得到模糊化误差；根据模糊化误差确定控制量；控制量包括脉冲负载比；根据控制量，对目标零件在制造过程中弧长数据的偏差进行补偿，并采用非熔化极氩气保护焊接的方式，对目标零件进行制造；本发明能够实现对于弧长的自动控制。
一种电弧制造控制方法系统设备介质

[发明专利]一种电弧辅助热丝空间无支撑杆高效增材制造设备及方法-CN202210789343.5有效
发明人：刘长猛;敬晨晨;徐田秋;毛昊;李坤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电弧辅助热丝空间无支撑杆高效增材制造设备及方法。该设备包括：热丝机、导电嘴、送丝机、基板和工作台；送丝机用于将丝材送入至导电嘴，以在基板上制造无支撑杆件基板置于工作台上；丝材穿过导电嘴与无支撑杆件接触；热丝机与导电嘴电连接；通过采用热丝机提供的热丝电流经所述导电嘴、所述丝材、所述无支撑杆件、所述基板和所述工作台形成回路的方式，产生电阻热，将丝材熔入熔池，能够提高无支撑杆单元成形效率，以增加凝固速度，从而控制晶粒形貌。
一种电弧辅助空间撑杆高效制造设备方法

[发明专利]任意角度空间无支撑金属杆件的电弧增材制造方法及系统-CN202210789371.7有效
发明人：刘长猛;敬晨晨;徐田秋;毛昊;李坤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种任意角度空间无支撑金属杆件的电弧增材制造方法及系统，具体涉及金属增材制造技术领域。所述方法包括：获取电流计算参数、无支撑金属杆件的直径和丝材的直径，所述电流计算参数包括：电弧平均电流、电弧平均电压、焊机效率、丝材的电流、丝材的电阻、熔池表面积、丝材的比热容、熔池表面传热系数和熔池材料的热传导系数；根据所述电流计算参数计算焊枪的电流值；根据所述无支撑金属杆件的直径和丝材的直径计算送丝速度；根据所述送丝速度和所述焊枪的电流值对所述无支撑金属杆件进行电弧增材制造。本发明可以制备任意角度的空间无支撑杆件，为增材制造制造更加复杂胞元构型提供可能。
任意角度空间支撑金属电弧制造方法系统

[发明专利]一种双钢板混凝土结构及其制备方法-CN202310106038.6在审
发明人：刘长猛;许瀚文;毛昊;沙昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04C2/28 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料技术领域，尤其涉及一种双钢板混凝土结构及其制备方法。本发明的双钢板混凝土结构包括钢骨架和填充在所述钢骨架中的混凝土，所述钢骨架包括两层钢板和焊接在所述两层钢板之间的增强钢结构；所述增强钢结构包括若干个层层设置的增强层；所述增强层由若干个增强单元构成；所述增强单元由两个钢胞构成；所述钢胞具有金字塔点阵结构；一个增强单元中的两个具有金字塔点阵结构的钢胞共用一个顶点，且两个具有金字塔点阵结构的钢胞呈180°放置。本发明的双钢板混凝土结构以两个具有金字塔点阵结构的钢胞作为增强单元，提高了双钢板混凝土结构的强度、稳定性、抗冲击和抗爆炸性能。
一种钢板混凝土结构及其制备方法

[外观设计]椅背架-CN202230604821.1有效
发明人：毛昊 -专利权人：安吉谷米椅业科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅背架。2.本外观设计产品的用途：用于座椅的椅背配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
椅背

[发明专利]路面重建方法、装置、设备以及存储介质-CN202211342690.X在审
发明人：毛昊;李昊来;冯景怡;王亚慧;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种路面重建方法、装置、设备以及存储介质，其中该方法包括获取基于车载激光雷达的目标点云；获取基于车载摄像头的原始图像，将原始图像进行语义分割，获取路面掩码；将路面掩码与原始图像进行按位与操作，获取目标路面图像；根据原始外参、目标点云以及路面掩码，获取候选路面点云；将候选路面点云采用随机抽样一致算法进行拟合，获得路面平面参数方程和构成路面平面参数方程的路面激光点云；确定相机外参，根据相机外参、目标路面图像的第一像素点以及路面平面参数方程，获得第一像素点对应的第一点云点；基于第一点云点重建路面。本公开实施例提高了路面重建的实时性和精确度。
路面重建方法装置设备以及存储介质

[发明专利]车辆外参标定方法、装置、设备以及存储介质-CN202211342689.7在审
发明人：毛昊;李昊来;冯景怡;王亚慧;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开实施例涉及车辆外参标定方法、装置、设备以及存储介质，其中该方法包括获取基于车载激光雷达的目标点云，其中所述目标点云是基于运动畸变补偿后的多帧原始点云的位姿拼接形成；获取基于车载摄像头的目标图像；根据目标点云、目标图像以及原始外参构建约束条件；基于非线性优化算法优化所述约束条件，获得车辆外参。本公开实施例基于运动畸变补偿后的多帧原始点云的位姿拼接形成目标点云，解决了单帧的激光雷达点云较为稀疏，只能提取到一些很基础的几何特征，导致激光雷达点云和相机配准不准确的问题，提高了自动驾驶车辆外参标定准确性和安全性。
车辆标定方法装置设备以及存储介质

[外观设计]椅面-CN202230611709.0有效
发明人：毛昊 -专利权人：安吉谷米椅业科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅面。2.本外观设计产品的用途：用于人体乘坐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

[外观设计]椅子支架-CN202230314513.5有效
发明人：毛昊 -专利权人：安吉谷米椅业科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子支架。2.本外观设计产品的用途：用于人体倚靠或乘坐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
椅子支架

[发明专利]一种钢筋和基于热丝辅助电弧增材制造法制备钢筋的方法-CN202210415457.3在审
发明人：刘长猛;凌雪;毛昊;敬晨晨;李坤 -专利权人：北京理工大学;中国地质大学（北京）
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋和基于热丝辅助电弧增材制造法制备钢筋的方法，属于钢筋制备技术领域。本发明基于热丝辅助电弧增材制造法制备钢筋，具体是利用热丝电源产生电阻热，可以提供热量辅助焊枪将焊丝熔化，能够提高沉积的效率，降低焊枪的热输入，而且能够使钢筋组织更加细化，从而提高钢筋的力学性能。采用本发明提供的方法制备钢筋，效率高、成本低，便于实现多角度且高自由度的自然粗糙度钢筋和异形钢筋的制造。
一种钢筋基于辅助电弧制造法制方法

[发明专利]一种建筑用钢筋混凝土增材制造装备及方法-CN202210229870.0在审
发明人：刘长猛;李坤;敬晨晨;毛昊;孙济奇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用钢筋混凝土增材制造装备及方法，装置包括机械手、转换机构、电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头，所述转换机构设置于所述机械手的末端，所述电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头分别安装于所述转换机构的底部两侧，所述电弧增材制造打印头用于打印钢筋结构，所述混凝土增材制造打印头用于打印混凝土模板；结合丝材电弧增材制造和混凝土增材制造两种工艺，在一个机械手上设置电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头，可以满足建筑中使用复杂结构的需要；同时整个过程操作简便、工艺简单、制造时间大幅度降低，并且完全不需要人工参与，可实现自动化。
一种建筑钢筋混凝土制造装备方法

[发明专利]一种用于图像语义分割的多类别损失函数及其设计方法-CN202011585826.0在审
发明人：王孝伟;毛昊;李新利;杨国田 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像语义分割的多类别损失函数及其设计方法，该损失函数基于训练数据集中各类别像素点的出现频率，通过调节加权系数、聚焦系数和负类门控系数，动态调节各类别样本在损失函数中的权值，通过迭代的方式，在模型训练的同时进行超参数选取，以确定超参数的具体取值以及损失函数的具体形式，使小类别得到更充分训练，既能缓解类别不平衡现象，也能提高模型性能。
一种用于图像语义分割类别损失函数及其设计方法

[实用新型]一种可拆分转椅脚-CN202020694722.2有效
发明人：毛昊 -专利权人：安吉县强威家具有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：一种可拆分转椅脚，包括转椅脚基座、若干连接于转椅脚基座上的单脚，在转椅脚基座与单脚的连接处，转椅脚基座上设有内凹的承接腔，单脚上设有用于插入至承接腔内的承接块，承接块上开有插销孔，插销孔内设有弹性插销组件，承接腔的底部开有与弹性插销组件配合的限位孔。本实用新型通过采用了承接腔与承接块的连接结构以及弹性插销组件的锁紧限位功能，其解决了转椅脚无法拆分运输的技术问题，产生了减少转椅脚运输所占的包装体积，节约转椅脚运输成本技术效果。
一种拆分转椅

[实用新型]一种节能激光测距仪-CN201920770503.5有效
发明人：毛昊 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种节能激光测距仪，属于勘测设备领域，包括机体；设于所述机体一侧的显示屏和操作键盘；设于所述机体内部的激光测距传感器和蓄电池，所述机体的前端设有与所述激光测距传感器相对应的发射孔；设于所述机体另一侧的安装槽和滑盖，所述安装槽内设有与所述蓄电池电连接的太阳能薄膜发电模块，所述机体上设置有与所述滑盖相对应的滑道，所述安装槽顶部设置有槽口。本方案在使用时，通过将滑盖滑开，使太阳能薄膜发电模块露出，通过太阳能发电模块进行光能发电，将产生的电能充入蓄电池内，不需要反复的更换蓄电池，使产品的使用时间更久，避免了废旧蓄电池对环境造成的污染。
蓄电池安装槽滑盖激光测距传感器激光测距仪太阳能薄膜发电模块太阳能发电模块节能本实用新型废旧蓄电池操作键盘顶部设置机体内部勘测设备电连接发射孔光能槽口滑道滑开显示屏发电污染

[发明专利]一种信息处理方法及装置-CN201310652300.3在审
发明人：毛昊;钟伟锋;吴华;冼伟权;黄刚 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理方法及装置，本发明包括：获取用户的项目评分数据集，项目评分数据集包括用户对项目的评分；获得用户-项目评分数据集中每个节点与一待推荐用户节点的第一相关性权重Wi，第一相关性权重为同一类项目中的相关性权重；计算用户-项目评分数据集中每个节点与待推荐用户节点的第二相关性权重We，第二相关性权重为不同类项目间的相关性权重；根据We和Wi，得出每个节点的推荐度；根据推荐度确定待推荐项目。本发明从二分图的特点出发，先用随机游走模型计算Wi，将用户隐式分类；其次为避免反复计算节点间的相关性，直接计算待推荐用户与邻近用户的相关性作为We，充分挖掘了用户的潜在偏好项目节点，提高了推荐质量。
一种信息处理方法装置

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