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[发明专利]金属改性磷铝粘结剂、提高汽油芳烃浓度的助剂及其制备方法以及催化剂和应用-CN202210348537.1在审
发明人：杨雪;凤孟龙;宋海涛;王振波;孙敏;沈宁元;沙昊;黄志青 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J29/40 文献下载
摘要：本发明涉及催化裂化领域，公开了金属改性磷铝粘结剂、提高汽油中芳烃浓度的助剂及其制备方法、催化剂和应用。以该助剂的干基总量为基准，该助剂包含：以P2O5计20‑35重量％的P，以干基计15‑60重量％的MFI结构分子筛和以氧化物计2‑10重量％的M；其中，P包括P1和P2；M包括M1和M2；M1和M2相同或不同，各自独立地选自Zn、Ga、Mn和Sn中的至少一种；P1和M1与MFI结构分子筛作用形成活性组元；P2和M2以金属改性磷铝粘结剂的形式存在；由27Al核磁共振波谱测得该助剂中，化学位移为40±2ppm的共振信号峰面积与化学位移为55±2ppm的共振信号峰面积之比为1‑20。该助剂应用于催化裂化反应中，能够有效增加汽油中芳烃的浓度，提高汽油辛烷值。
金属改性粘结提高汽油芳烃浓度助剂及其制备方法以及催化剂应用

[发明专利]一种抗金属污染的催化裂化催化剂及其制备方法-CN202210237501.6在审
发明人：周灵萍;宋海涛;严加松;袁帅;沙昊;张蔚琳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J29/08 文献下载
摘要：本发明属于催化剂制备技术领域，涉及一种抗金属污染的催化裂化催化剂及其制备方法，所述催化剂包括具有二级孔的气相超稳Y型分子筛、具有介孔的包括粘土、铝溶胶、拟薄水铝石和氧化硅粘结剂的基质材料、磷组分、稀土组分和镁组分；分子筛的二级孔道与基质的介孔孔道连接畅通。其制备方法包括将未经改性的NaY分子筛、粘结剂、粘土和水混合，打浆和喷雾干燥，焙烧，稀土离子交换，缓和水热改性，气相超稳改性，引入磷，酸处理，稀土盐和碱土金属盐处理以及氨水处理的步骤。该催化裂化催化剂比表面积较高，孔体积较高，抗镍钒污染能力强，在污染情况下重油转化性活性较高，汽油收率较高，总液体收率高，焦炭选择性和干气选择性较低。
一种金属污染催化裂化催化剂及其制备方法

[发明专利]一种抗金属污染的催化裂化催化剂及其制备方法-CN202210183718.3在审
发明人：周灵萍;沙昊;严加松;宋海涛;袁帅;张蔚琳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J29/08 文献下载
摘要：本发明属于催化剂制备技术领域，涉及一种抗金属污染的催化裂化催化剂制备方法，将催化剂微球经过有机酸和无机酸处理后，先经过稀土盐和碱土金属盐混合溶液然后再与氨水接触处理的步骤，其中所述的催化剂微球其制备方法包括将包括未经改性的NaY分子筛、氧化铝粘结剂、氧化硅粘结剂、粘土的微球于280‑380℃下焙烧，进行稀土离子交换，于温度350‑450℃、含40‑60体积％水蒸汽下处理，用SiCl4气相超稳改性，该方法制备的催化裂化催化剂具有较高孔体积、较高比表面积、强度好，抗镍钒污染能力强，用于重油转化，活性高，汽油收率高、总液体收率高及干气及焦炭选择性好。
一种金属污染催化裂化催化剂及其制备方法

[发明专利]一种抗金属污染的催化裂化催化剂及其制备方法-CN202210176400.2在审
发明人：周灵萍;严加松;沙昊;宋海涛;袁帅;张蔚琳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J29/08 文献下载
摘要：本发明属于催化裂化技术领域，涉及一种抗金属污染的催化裂化催化剂及其制备方法，该方法包括将未经改性的NaY分子筛与粘结剂、粘土和水混合、打浆和喷雾干燥、焙烧得到催化剂微球；然后，进行离子交换改性、缓和水热超稳改性及SiCl4气相超稳改性处理，进行稀土盐和碱土金属盐混合溶液然后再与氨水接触处理的步骤。所述催化剂制备方法，能够制备孔体积及比表面积大、强度好、重油转化能力强、汽油收率高、总液体收率高及焦炭选择性好的催化裂化催化剂，该催化剂的抗镍钒污染能力强。
一种金属污染催化裂化催化剂及其制备方法

[发明专利]一种基于5G通信的全局信息驱动的分布式多机器人强化学习编队合围方法-CN202310178217.0在审
发明人：王越;沙昊;张铸青;吴俊;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信的全局信息驱动的分布式多机器人强化学习编队合围方法，一方面充分利用了5G通信大带宽低时延的特性，将多架无人机的传感数据全部汇集至中心化边缘服务器并通过算法重建全局状态信息，另一方面在运动决策阶段采用分布式策略网络以提高框架的可扩展性，使算法不需重新训练便可适应于一定范围变化数量的无人机，得益于该算法分布式内核带来的可扩展性，在少量机器人上训练的策略可以方便部署到大量机器人上，降低了强化学习策略的训练成本，同时提升了围捕控制算法的适应性，并最终提升了方法的合围效果，降低了合围误差。
一种基于通信全局信息驱动分布式机器人强化学习编队合围方法

[发明专利]一种基于人类经验学习的抓取数据快速标注方法-CN202310178216.6在审
发明人：王越;沙昊;赖乾恩;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人类经验学习的抓取数据快速标注方法，包括搭建仿真抓取数据采集场景，并将物体CAD模型加载到仿真环境中并进行预处理，对加载入仿真环境并预处理后的物体CAD模型在采样空间中密集采样一系列候选抓取等步骤，本发明使用该方法自动生成了一个大规模高质量低成本的仿人抓取数据集，数据集包含10000个物体的20000种场景(深度图)，其中抓取正负样本各60000共120000个。其质量分别在数据集交叉验证、仿真和实物抓取测试中被证实超过了现有公认的平面数据集，可以解决正负样本不均衡的问题并极大提升抓取样本标注的效率，可被推广到其他对数据量有较大需求的领域中，在当前深度学习的应用背景下潜力巨大。
一种基于人类经验学习抓取数据快速标注方法

[发明专利]一种用于烟气脱汞脱硝的EVS-10基载锰催化吸附剂及其制备方法和应用-CN202111273291.8在审
发明人：曹田田;沙昊;朱凯;宋海涛;林伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于烟气脱汞脱硝的EVS‑10基载锰催化吸附剂及其制备方法和应用。该催化吸附剂包括载体以及负载在所述载体上的活性组分；其中，所述载体包括EVS‑10分子筛，所述活性组分包括锰氧化物；以催化吸附剂的总重量为基准，载体的质量分数为85～99重量％，活性组分的质量分数为1～15重量％。本公开在EVS‑10分子筛上负载包括锰氧化物的活性组分，既可吸附和催化氧化Hg0，也可催化还原NOx，实现了Hg0和NOx的协同脱除；其中分子筛EVS‑10既是载体，又在骨架中含有活性组分钒，活性组分锰氧化物在载体上分散度高，可以协同脱除燃煤烟气中的单质汞和氮氧化物。
一种用于烟气脱汞脱硝 evs 10 基载锰催化吸附剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用于烟气脱汞脱硝的EVS-10基载铈催化吸附剂及其制备方法和应用-CN202111276215.2在审
发明人：曹田田;宋海涛;林伟;沙昊;朱凯 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于烟气脱汞脱硝的EVS‑10基载铈催化吸附剂及其制备方法和应用。该催化吸附剂包括载体以及负载在所述载体上的活性组分；其中，所述载体包括EVS‑10分子筛，所述活性组分包括CeO2。本公开在EVS‑10分子筛上成功负载了包含CeO2的活性组分，该催化吸附剂负载的CeO2分散度高，可以同时具备极好的脱汞效率和较高的脱硝效率，在协同脱除燃煤烟气中的单质汞和氮氧化物方面具有良好应用效果，降低了设备安装和使用费用；该催化吸附剂合成相对简单，同时可循环使用，大大降低了综合成本，适合工业化生产。
一种用于烟气脱汞脱硝 evs 10 基载铈催化吸附剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用于烟气脱汞脱硝的载铈载银催化吸附剂及其制备方法和应用-CN202111276250.4在审
发明人：曹田田;宋海涛;沙昊;朱凯 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于烟气脱汞脱硝的载铈载银催化吸附剂及其制备方法和应用。该催化吸附剂包括载体以及负载在所述载体上的银纳米颗粒和活性组分；其中，所述载体包括EVS‑10分子筛，所述活性组分包括CeO2，其中所述活性组分先负载于所述EVS‑10分子筛上，所述银纳米颗粒后负载于所述EVS‑10分子筛上。催化吸附剂中银纳米颗粒可以高效吸附单质汞；EVS‑10分子筛骨架中的钒活性组分也可以催化氧化部分单质汞；CeO2活性组分具有良好的脱硝性能和催化氧化单质汞的能力，可以协同脱除燃煤烟气中的单质汞和氮氧化物，使得该催化吸附剂具备极好的脱汞效率和较高的脱硝效率。
一种用于烟气脱汞脱硝载铈载银催化吸附剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用于烟气脱汞脱硝的载锰载银催化吸附剂及其制备方法和应用-CN202111273160.X在审
发明人：曹田田;朱凯;沙昊;宋海涛 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J20/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于烟气脱汞脱硝的载锰载银催化吸附剂及其制备方法和应用。该催化吸附剂包括载体以及负载在载体上的活性组分和银纳米颗粒；其中载体包括EVS‑10分子筛，活性组分包括锰氧化物。本公开在EVS‑10分子筛上同时负载锰氧化物活性组分和纳米银颗粒，既可吸附和催化氧化Hg0，也可催化还原NOx，实现了Hg0和NOx的协同脱除；锰氧化物活性组分在载体上分散度高，纳米银颗粒尺寸可控；该催化吸附剂具备极好的脱汞效率的同时还具备较高的脱硝效率，可以协同脱除燃煤烟气中的单质汞和氮氧化物，降低了设备安装和使用费用；该催化吸附剂合成相对简单，同时可循环使用，大大降低了综合成本，适合工业化生产。
一种用于烟气脱汞脱硝载锰载银催化吸附剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用于烟气脱汞脱硝的磁性催化吸附剂及其制备方法和应用-CN202111273176.0在审
发明人：曹田田;宋海涛;林伟;沙昊;朱凯 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于烟气脱汞脱硝的磁性催化吸附剂及其制备方法和应用。磁性催化吸附剂包括载体、磁性颗粒和活性组分；所述磁性颗粒包括纳米Fe3O4颗粒和包覆于所述纳米Fe3O4颗粒表面的氧化硅层，所述载体上负载有所述活性组分；所述载体包括EVS‑10分子筛，所述活性组分包括锰氧化物。该催化吸附剂具有磁性，易于回收利用，避免飞灰二次污染，使用成本较低；该催化吸附剂在具备良好的同时脱汞和脱硝能力，工艺适应性和兼容性好，具有工业化应用前景。
一种用于烟气脱汞脱硝磁性催化吸附剂及其制备方法应用

[发明专利]用于烟气脱汞脱硝的催化吸附剂及其制备方法和应用及燃煤电厂烟气的处理方法-CN202111276247.2在审
发明人：曹田田;宋海涛;沙昊;朱凯 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J20/10 文献下载
摘要：本公开涉及用于烟气脱汞脱硝的催化吸附剂及其制备方法和应用及燃煤电厂烟气的处理方法。该催化吸附剂包括载体、磁性颗粒和活性组分；所述磁性颗粒包括纳米Fe3O4颗粒和包覆于所述纳米Fe3O4颗粒表面的氧化硅层，所述活性组分负载于所述载体上；所述载体包括EVS‑10分子筛，所述活性组分包括CeO2。该催化吸附剂具有磁性，便于回收利用，避免飞灰二次污染，使用成本较低；以EVS‑10分子筛为载体，负载CeO2活性组分，且CeO2活性组分分散度高，该催化吸附剂同时具备极好的脱汞效率和较高的脱硝效率，可以协同脱除燃煤烟气中的单质汞和氮氧化物。
用于烟气脱汞脱硝催化吸附剂及其制备方法应用燃煤电厂处理

[发明专利]一种含磷的超稳改性Y型分子筛及其制备方法-CN202111263040.1在审
发明人：周灵萍;严加松;卢冠群;王宇飞;沙昊;宋海涛;张蔚琳;袁帅 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种磷改性的超稳改性Y型分子筛及其制备方法，其中所述磷改性的超稳改性Y型分子筛以其干基重量计包含1～10重量％的氧化稀土、0.05～6重量％的磷、0.05～0.5重量％的氧化钠，并且所述改性Y型分子筛的骨架硅铝比以SiO2/Al2O3摩尔比计为8.8～36，总孔体积为0.35mL/g～0.45mL/g，晶胞常数为2.428nm～2.450nm，晶格崩塌温度不低于1070℃，相对结晶度为60～80％，比表面积为不低于645m2/g。所述制备方法包括将NaY分子筛与NaY母液接触，加入稀酸溶液，混合至均匀；进行离子交换反应；进行缓和水热超稳改性处理；进行磷改性，以及与四氯化硅气体接触反应的步骤。所述制备方法不仅可以提高超稳Y型分子筛的结晶度及重油转化能力，而且可以提高NaY母液中Si的回用率，降低生产成本，减少废水及废渣排放。
一种改性分子筛及其制备方法

[发明专利]一种低生焦的催化裂化催化剂及其制备方法-CN202111262834.6在审
发明人：周灵萍;严加松;袁帅;宋海涛;沙昊;张蔚琳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种催化裂化催化剂，含有改性Y型分子筛、氧化铝粘结剂和粘土，所述改性Y型分子筛含4～10重量％稀土、0.05～6重量％磷、0.1～0.5重量％氧化钠，骨架硅铝比为8.8～19，总孔体积为0.35～0.40mL/g，晶胞常数2.435～2.450nm，晶格崩塌温度不低于1070℃，相对结晶度为60～80％。本发明还提供了一种制备所述催化裂化催化剂的方法，包括制备所述改性Y型分子筛，将所述改性Y型分子筛与氧化铝粘结剂和粘土混合形成浆液；喷雾干燥；以及任选地洗涤和干燥。本发明的方法可以充分回收利用NaY合成工艺中产生的外排NaY母液中的Si，降低生产成本，减少催化剂生产企业的废水及废渣排放；并且得到的催化裂化催化剂重油裂化活性高，焦炭选择性好，汽油产率高，液化气产率和总液收高。
一种低生焦催化裂化催化剂及其制备方法

[发明专利]一种重油催化裂化催化剂及其制备方法-CN202111249814.5在审
发明人：周灵萍;沙昊;严加松;宋海涛;袁帅;张蔚琳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01J29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种重油催化裂化催化剂，含有改性Y型分子筛、氧化铝粘结剂和粘土；所述改性Y型分子筛的氧化稀土含量为4重量％～11重量％，氧化钠含量为≤0.5重量％，总孔体积为0.36mL/g～0.40mL/g，晶胞常数为2.435nm～2.445nm，晶格崩塌温度不低于1070℃，比表面积不低于660m2/g，相对结晶度为不低于65％。该催化裂化催化剂具有更高的重油转化活性，具有更高的汽油收率、液化气收率、轻质油收率和总液收。本发明还提供了一种制备该重油催化裂化催化剂的方法，该方法包括制备改性NaY分子筛，将改性Y型分子筛、氧化铝粘结剂、粘土和水形成浆液，以及喷雾干燥。本发明的方法可以充分回收利用NaY合成工艺中产生的外排NaY母液中的Si，降低生产成本，减少催化剂生产企业的废水及废渣排放。
一种重油催化裂化催化剂及其制备方法

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