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[发明专利]一种简单有效的弹簧测试机构-CN201810885180.4有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种简单有效的弹簧测试机构，包括第一固定板，所述第一固定板前端连接有退料板，退料板上表面安装有废料气缸，所述第一固定板连接有防护板，所述第一固定板上表面安装有第一限位杆和导柱，导柱连接第三固定板，第三固定板下端安装有第二限位杆和压力开关，本简单有效的弹簧测试机构伺服与丝杆相互配合，相应的机构导向，达到弹簧的快速装配，有效减少了装配时间，降低不合格产品的出现概率，进而提高了生产效率。
一种简单有效弹簧测试机构

[实用新型]一种滚子轴承定位压装机构-CN201920404734.4有效
发明人：李永波 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：一种滚子轴承定位压装机构，具有工件外固定套、内压头、弹簧、接头、导向杆、支撑板、上导向板，工件外固定套下端是空心结构，内压头下部是圆形块状结构，内压头的上中部有连接管，内压头下部位于工件外固定套下中部内，连接管的上端中部安装在上导向板中部，多只导向杆下端分别安装在工件外固定套的上外侧，多只弹簧分别套在多只导向杆外侧，多只导向杆上端分别穿入上导向板多个通孔内，接头下端安装在内压头连接管上，接头安装在伺服压装装置的压头压杆下端，支撑板上部安装在伺服压装装置的机架前左侧，在工件外固定套上最左外侧有固定板，到位传感器的后端安装在固定板前。本新型安装轴承方便，并防止了位移或偏心，保证了轴承安装的精度。
一种滚子轴承定位装机

[实用新型]一种电磁阀部件压装使用的双压头装置-CN201920592150.4有效
发明人：严家祥;杨威 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种电磁阀部件压装使用的双压头装置，包括PLC、气缸、空压机、电磁阀、机架、位移传感器，以及配套的阀体压头本体和阀杆压头本体，在机架顶部上前侧有支撑板，第一套气缸、直线轴承、活动轴杆安装在支撑板上，轴杆上端安装在上连接板下，位移传感器安装在上连接板中部前，轴杆下端安装在活动支撑板上，第一套气缸推板和活动支撑板连接，在机架的中部前有导轨，机架的后侧有后支撑板，第二套气缸安装在后支撑板上，第二套气缸和横支撑板的后侧连接，第四套气缸安装在横支撑板开孔后，横支撑板安装在“
气缸横支撑板头本体活动支撑板位移传感器后支撑板上连接板阀杆压阀体压支撑板导轨轴杆电磁阀部件活动轴杆机架顶部气缸推板生产效率直线轴承制造成本侧连接电磁阀空压机配套的头装置上端开孔双压下端压装紧凑

[实用新型]一种半自动油底壳吊具-CN201920406500.3有效
发明人：李永波 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种半自动油底壳吊具，包括控制盒、气动平衡吊、气缸、油压缓冲垫、电磁气阀，还具有弹簧压紧机构、导向机构、锁紧块，导向机构包括导向块和导向槽，两套导向机构导向槽的上外侧分别安装在气动平衡吊的吊架下端左右两部，导向块位于导向槽内，两套锁紧块的外侧中部连接杆的上端分别和两套导向机构的导向块下端中部固定连接，两套气缸分别横向安装在位于吊架下中部的支撑板上，两套气缸的活塞杆和两套导向机构的导向块内侧中部固定连接，两套弹簧压紧机构、两套油压缓冲垫的上部分别安装在吊架下中部左右两侧，两套油压缓冲垫分别位于两套弹簧压紧机构的外侧。本新型能有效防止吊装中，油底壳发生损伤以及坠落等的几率。
两套导向机构导向块弹簧压紧机构油压缓冲吊架气缸气动平衡吊导向槽锁紧块油底壳下端导向机构导向电磁气阀横向安装左右两侧上端活塞杆控制盒连接杆支撑板吊具吊装坠落损伤

[实用新型]一种半自动出钢珠机构-CN201920551407.1有效
发明人：李永波;王照阳 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器、PLC、气缸、空压机、电磁阀、机架，还具有料仓、滑道管、震动设备、推料设备，震动设备包括连杆、导向轴套、导向板，料仓安装在机架上层上右侧，滑道管上端安装在机架上层右端中部通孔的下侧，推料设备包括壳体、导向管、滑动杆，滑道管下端安装在壳体通孔上，壳体安装在机架下层上右侧，滑动杆位于导向管内，机架中部有导向杆，两只导向轴套分别套在导向杆和滑道管外侧，导向板右侧有支撑座、轴杆，轴杆位于连杆一侧轴孔内，气缸安装在机架下层上左部，气缸和滑动杆左侧连接，活塞柱上部立轴板和连杆另一侧铰接在一起，红外线检测传感器安装在机架下层左端下。本新型方便取钢珠。
滑道管机架下层滑动杆气缸红外线检测传感器钢珠导向轴套机架上层推料设备导向板导向杆导向管壳体料仓轴杆立轴震动机架中部壳体通孔中部通孔电磁阀活塞柱空压机支撑座上端铰接套在下端轴孔左部左端

[实用新型]一种新型真空泵高度检测装置-CN201920550733.0有效
发明人：严家祥;闫小兵;陆雪松 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种新型真空泵高度检测装置，包括位移传感器、空压机、气缸、型机架，还具有前支撑板、外套管、弹簧、内套管、中心套管，气缸的筒体下端安装在机架上端隔板中部开孔的上侧，前支撑板的后侧端和活塞柱下端固定连接在一起，外套管下端有一个环形座，外套管的环形座下端有外壳体上端面基准监测点，内套管套在中心套管内，内套管的下部有叶片上端面高度基准检测点，中心套管中部套在外套管内，中心套管的下端有转子轴座上端面高度基准检测点，两套位移传感器中部固定安装在两只外套管上端上支架上，外套管安装在前支撑板下。本新型一次可进行外壳体、转子轴座、叶片的上端面高度间隙检测，给检测人员带来了便利，并减小了出误差几率。
外套管下端中心套管前支撑板内套管上端面位移传感器基准检测转子轴座环形座上端气缸套在叶片高度检测装置外壳体上端面隔板新型真空泵高度间隙误差几率中部开孔活塞柱监测点空压机上支架外壳体检测侧端弹簧减小两套筒体便利

[实用新型]一种可实现零件分离的铆压机构-CN201920594024.2有效
发明人：严家祥;杨威 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：一种可实现零件分离的铆压机构，包括铆压机构本体、接近开关，柱形压头上中部有一个开孔，在压筒的内中部安装有导向筒，导向筒上下两端各安装有一只隔板，隔板中部有一个导向孔，还具有导向杆和弹簧，导向杆的中部固定安装有限位板，弹簧套在导向杆上端、并位于限位板上端，导向杆位于导向筒内中部，导向杆的上端经导向筒上端隔板中间开孔向导向筒上端引出，导向杆的下端经导向筒下端隔板中间开孔向导向筒下端引出，所需压装的零件上端套在压头下部内。本新型零件被压入部件的零件安装工位的同时，还能防止压头上行将零件从部件工装的零件安装工位内带出，给操作人员的操作带来了便利，并提高了工作效率。所以本新型具有好的应用前景。
导向筒导向杆上端隔板下端零件安装铆压机构中间开孔工位被压入部件工作效率接近开关上下两端弹簧套导向孔上端套限位板弹簧工装开孔内带压筒压头压装柱形便利应用

[实用新型]一种卡簧自动送料结构-CN201920550697.8有效
发明人：严家祥;王照阳;陆雪松 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种卡簧自动送料结构，包括红外线检测传感器、PLC、气缸、空压机、电磁阀、机架，还具有放料机构，放料机构包括卡簧槽座、矩形导向块、下导向板，机架上右侧端有凹槽，气缸的筒体下端安装在凹槽内前端，矩形导向块位于凹槽后端内，气缸的活塞柱和矩形导向块固定连接，安装板安装在矩形导向块上端中部，下导向板前端和安装板的左侧端固定在一起，机架的左侧端后部有左滑槽，下导向板后端位于左滑槽的槽内，下导向板的后端有一个通孔，卡簧槽座安装在通孔的上端，卡簧槽座的左下侧有一个横向分布的通孔，红外线检测传感器壳体横向安装在后支架的侧端。本新型压头下行中能保持卡簧水平状态，进而能保证卡簧压入轴杆上端内，并能达到好的压装效果。
矩形导向块下导向板上端卡簧槽卡簧气缸通孔红外线检测传感器放料机构安装板左滑槽自动送料结构横向分布壳体横向水平状态电磁阀后支架活塞柱空压机压入轴侧端筒体下端压头压装下行保证

[实用新型]一种电磁泵阀芯自动压装机构-CN201920406496.0有效
发明人：李永波 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种电磁泵阀芯自动压装机构，包括PLC、转盘工装定位机构、压装机构、分料机构、上料机构，转盘工装机构的右侧后端上部有支撑台板，上料机构安装在支撑台板的中部下端，压装机构安装在支撑台板的后侧及前侧上端，分料机构包括顶升气缸和两个料筒、架体，上料机构包括分料气缸和气管，压装机构包括针型气缸、移栽气缸、升降气缸、横移气缸、伺服压机、支撑架。本实用新型使用中，在分料机构的料筒内由上至下放入阀芯配套的钢球，装配时，操作人员只需要把阀芯及其配套球座依次放在转动中的转盘工装定位机构的若干个定位工装槽内上就可进行生产。本新型能达到装配后产品质量高，操作速度快，提高了工作效率的效果。
分料机构上料机构压装机构支撑台板转盘工装阀芯定位机构料筒装配本实用新型顶升气缸定位工装分料气缸工作效率横移气缸升降气缸伺服压机针型气缸自动压装电磁泵配套的支撑架上端放入钢球架体气缸球座气管移栽转动配套生产

[发明专利]一种螺旋桨内花键压装机构-CN201810885176.8在审
发明人：李永波;杨威 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨内花键压装机构，包括电控柜、安全护网、人机界面、安全光栅、压装定位机构、压装机构主体、安装架和安装板,所述压装机构主体的底端外壁上设置有安装架，所述安装架的外壁两侧设置安全护网，所述安全护网的的开口处两侧相对安装有安全光栅，所述安全护网的一侧外壁上螺栓固定有电控柜，所述安全护网的一侧外壁的一端安装有人机界面，所述安装架位于安全护网内部的顶端外壁上分布螺栓固定有安装板；该新型采用高精度伺服压缸结合精准定位机构可以精准控制内花键压紧力的大小、位移方向，安全护网和光栅可以保证操作者的安全，有利于提高了螺旋桨叶片转动的量，提高了发动机动力传动效率。
安全护网压装机构安装架内花键人机界面安全光栅安装板电控柜螺旋桨外壁发动机动力螺旋桨叶片传动效率底端外壁顶端外壁定位机构精准定位精准控制螺栓固定外壁两侧相对安装光栅伺服开口处上螺栓压紧力压缸压装转动安全保证

[发明专利]一种新型不规则密封圈压装机构-CN201810884228.X在审
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型不规则密封圈压装机构，密封槽内安装有激光传感器，在人工将密封圈放入密封槽后，机构开关自动启动，外形定位块的位置根据待安装产品的底部形状确定，密封槽开设在工装板的内部，密封槽防止密封圈压装错位，工装板的下表面与移动组件连接，底座的外侧安装有直线轴承，直线轴承的上方设有矩形弹簧，活动支撑杆安装在矩形弹簧的内侧，定位板与底座的下表面连接，无油衬套开设在定位板的内部，定位板通过连接轴与支撑底板固定连接，支撑底板的下方安装有支撑导向轴，密封槽的内侧设置有挡块，挡块贯穿工装板与底座固定连接，挡块与激光传感器无接触，直线轴承通过螺栓与固定组件连接。
密封槽密封圈直线轴承定位板工装板挡块底座激光传感器矩形弹簧压装机构支撑底板不规则下表面活动支撑杆外形定位块支撑导向轴螺栓底部形状固定组件机构开关无油衬套移动组件自动启动连接轴无接触放入压装错位贯穿

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