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[发明专利]单传感器间融合目标级航迹输出方法、系统及存储介质-CN202310821708.2在审
发明人：邱国华;田贺;杨朝红;殷生炯;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种单传感器间融合目标级航迹输出方法、系统及存储介质，所述单传感器间融合目标级航迹输出方法，包括：S1，建立航迹筛选坐标系；S2，在航迹筛选坐标系下根据指定点与自车距离和指定点与自车角度，将自车前方划分为多个航迹筛选区域；S3，根据单传感器工况、航迹类型将航迹筛选区域划分为不同的航迹优先等级；S4，根据航迹优先等级输出指定数量航迹。本发明根据指定点与自车距离和指定点与自车角度，将自车前方划分为多个航迹筛选区域将航迹筛选区域划分为不同的航迹优先等级，通过航迹优先等级将对自车无影响或影响较小的航迹删除，只保留在安全等级下需要关注的航迹，实现在降低微控制器资源占用，满足不同客户需求的同时确保有效的航迹输出。
传感器融合目标航迹输出方法系统存储介质

[发明专利]摄像头和雷达间同一目标航迹关联修正方法、系统及存储介质-CN202310850986.0在审
发明人：邱国华;田贺;杨朝红;殷生炯;马晓炜;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头和雷达间同一目标航迹关联修正方法、系统及存储介质，所述关联修正方法包括：判断是否存在摄像头和雷达对于同一目标航迹融合的不关联工况；根据摄像头航迹、摄像头量测的状态量、雷达航迹、雷达量测的状态量、已完成关联的摄像头雷达融合航迹计算修正系数；根据修正系数是否在指定范围内判断修正系数是否有效；若修正系数有效，则通过修正系数对相应摄像头量测的状态量或摄像头航迹的状态量进行修正；修正后摄像头量测的状态量或摄像头航迹的状态量输出。本发明能解决摄像头与毫米波雷达目标级融合不关联的问题，充分发挥不同传感器的量测优势，提升目标感知的准确度进而提升系统的性能表现。
摄像头雷达同一目标航迹关联修正方法系统存储介质

[发明专利]一种超高温氮氧化物NOx旁路间接测量装置及方法-CN201811079004.8在审
发明人：王磊;徐俊;顾鼎闻;肖文鑫;张文文;殷生炯 -专利权人：上海鑫璞传感科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及气体分析技术领域，公开了一种超高温氮氧化物NOx旁路间接测量装置及方法，包括旁路管道、氮氧化合物传感器、温度检测单元、控制单元、半导体制冷片、尾气管道以及SCR系统，旁路管道由尾气管道的前端引出，旁路管道的四壁串联贴有半导体制冷片，旁路管道的内部安装有氮氧化合物传感器和温度检测单元，温度检测单元和半导体制冷片均与控制单元连接，尾气管道的后端安装有SCR系统。本发明可以使得工作温度未到达汽车尾气排放温度的氮氧化合物传感器正常工作，保证SCR系统能够根据氮氧化合物的含量正常工作，使用的半导体的制冷片价格低廉，环保无害，对于氮氧化合物传感器起到了保护作用；避免了行业传感器垄断现象，有效的节省了成本。
一种超高温氧化物 nox 旁路间接测量装置方法

[发明专利]基于附带氨气检测量补偿的氮氧化物测量系统及方法-CN201811079236.3在审
发明人：王磊;徐俊;肖文鑫;顾鼎闻;张文文;殷生炯 -专利权人：上海鑫璞传感科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及气体分析技术领域，公开了基于附带氨气检测量补偿的氮氧化物测量系统及方法，包括数据采集模块、系数模块以及补偿算法模块，采集模块连接于系数模块，系数模块连接于补偿算法模块，获取气体传感器对汽车尾气样本中氮氢化物和氮氧化物的检测数据，根据尾气样本的采集工况得到修正系数，通过氮氢化物补偿算法计算得到氮氧化物含量数据。本发明根据工况得到修正系数和氮氧化物误差值，得到不同氮氧化物浓度下的修正系数，并通过补偿算法对检测数据进行修正，大幅提高汽车尾气中氮氧化物的测量精度，通过制作标准修正系数表，使得本发明在不同工况下能够广泛适用，并且避免了每次测量重复模拟运行工况的繁琐过程。
基于附带氨气检测补偿氧化物测量系统方法