“段鲁男”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]汽车尾气自动化检测系统及检测方法-CN202310882804.8在审
发明人： 段鲁男;王永浩;高会敏;关明义;迟晓伟 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明属于汽车尾气检测技术领域，公开一种汽车尾气自动化检测系统，包括，协作机器人；拍摄装置，连接在协作机器人活动末端的一端且用于拍摄尾气管，拍摄装置反馈数据用于驱动协作机器人移动；伸缩组件，连接在协作机器人活动末端的另一端；检测软管，设置在伸缩组件的活动端上且通过活动端导向，伸缩组件的活动端上固接有用于支撑导向检测软管的导向板。伸缩组件包括连接在协作机器人上的二级气缸，导向板固定在二级气缸活动端，二级气缸的固定端固接有一级气缸的活动端，一级气缸的固定端与协作机器人固接。本发明能够实现对车辆尾气管进行精准定位，将分析仪的检测软管送入车辆尾气管内，实现车辆尾气检测自动化。
汽车尾气自动化检测系统方法

[发明专利]一种六自由度对正的汽车摆正设备-CN202310884395.5在审
发明人： 段鲁男;王永浩;高会敏;关明义;张会中 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆生产检测标定技术领域。公开一种六自由度对正的汽车摆正设备，包括，前轮撑开总成，包括用于支撑车辆两前轮的两V型前轮滚筒机构，两V型前轮滚筒机构之间连接有前轮撑开机构，前轮撑开机构的两活动端用于撑开车辆前轮，以及，前撑开升降机构，用于支撑两V型前轮滚筒机构升降；后轮撑开总成，包括用于支撑车辆两后轮的两后轮滚筒机构，两后轮滚筒机构之间连接有后轮撑开机构；前轮撑开机构中心和后轮撑开机构中心与车辆中心对齐。本发明能够实现适应不同轴距、不同轮胎尺寸的车辆，根据车辆具体的车型参数，对摆正设备自身位置进行补偿调整，对车辆进行六个方向自由度的摆正。
一种自由度汽车摆正设备

[发明专利]一种汽车总装生产线上轮眉高度测量装置及测量方法-CN202310932950.7在审
发明人： 段鲁男;王永浩;高会敏;董云;刘海鹏 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车总装生产线上轮眉高度测量装置及测量方法，通过激光测距传感器实时显示当前被测物的距离，并以电压或者电流信号反馈给控制器；伺服电机驱动激光测距传感器沿着滑轨上下移动，当前的高度值可以通过控制器进行标定；在测量过程中发现，当激光测距传感器的光斑从轮眉下边的悬架位置往上移动到轮眉的位置时，激光测距传感器反馈的测距值会发生突变变化，确认此时伺服电机的高度反馈值就是当前的轮眉高度值。本发明具有测量精度高，精度能达到0.01毫米；适应性强，对于被测车辆的不同颜色的车漆尤其是黑色金属漆都有很好的适应性；故障率低，受外部条件的影响小。
一种汽车总装生产线上轮高度测量装置测量方法

[发明专利]非接触轮眉测量传感器及方法-CN202310843620.0在审
发明人： 段鲁男;高会敏;王永浩;马德新;赵明元 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明具体公开一种非接触轮眉测量传感器及方法。该传感器包括3D相机，用于输出云点数据、灰度图和彩色图像；标定架，用于对所述3D相机进行标定和矫正；云点处理‑轮眉边缘识别模块，与所述3D相机连接，被配置为对云点数据进行滤波，进行ROI的数据截取，并进行边缘检测，通过曲线拟合，使用标准差法过滤并重复多次进行曲线拟合，获取轮眉高度；云点处理‑轮胎识别模块，与所述3D相机连接，被配置为对云点数据进行滤波、然后进行ROI数据截取，采集轮胎表面最高点，进行圆的拟合，计算圆心位置。本发明可以提高提高轮眉测试的精度和稳定性。
接触测量传感器方法

[发明专利]整车自动撤离系统及其使用方法-CN202310943179.3在审
发明人： 段鲁男;周迪;高会敏;董云;李鑫 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于汽车整车试验安全技术领域，具体公开一种整车自动撤离系统及其使用方法，重点在于开发出一种可将车辆快速断开与拉力桩间的连接，并在保证安全的前提下，将车辆置于托车机构上，随后将其牵至实验室外水池中的升降台上的自动撤离系统。本发明使用安全型可编程逻辑控制器、便捷操作装置、电磁开锁装置、快速撤离装置、多种传感器、报警装置等集成的一整套自动保护系统，创建一个能在实验室车辆失火情况下将车辆移除实验室并灭火的功能，从而尽可能的降低危险，减少损失。
整车自动撤离系统及其使用方法

[发明专利]一种综合转鼓测试台基础惯量标定计算的方法-CN202310715600.5在审
发明人： 段鲁男;高会敏;王永浩;董云;王国泉 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合转鼓测试台基础惯量标定计算的方法，本发明使用外置HBM扭矩法兰直接读取滚筒施加到被测滚筒上的扭矩，测量精度高，响应快。能完整的反应滚筒所受力，同时测量同一速度段下加速和减速过程的加速度和扭矩法兰读到的力值，然后用加减速过程的力值之差做计算，能够克服系统自身内阻对测量结果的影响，使得到的结果更加准确。
一种综合测试基础惯量标定计算方法

[发明专利]一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法-CN202310715611.3在审
发明人： 段鲁男;王永浩;董云;王国泉 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法，主要用于解决在速度和拖动电机力矩两个维度下，由于转鼓自身摩擦力和驱动器力矩反馈存在误差导致加载力计算不准确时如何修正加载力的大小的问题。本发明主要通过速度和力矩二维双线性插值方式实现，速度取步长10km/h为步长，拖动电机力矩取电机额定力矩10％为步长。本发明可以比较准确的反应系统在不同工况下自身的阻力和修正驱动器力矩的误差，相对于传统的仅从速度维度出发计算系统自身阻力，此方法更加准确，实现也比较简单。
一种基于力矩速度二维因素综合内阻测定方法

[发明专利]一种汽车自动驾驶功能动态验证系统及方法-CN202310647021.1在审
发明人： 段鲁男 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车自动驾驶功能动态验证系统及方法，包括毫米波雷达目标模拟器、吸波箱、底盘测功机系统、虚拟场景模拟系统、试验管理及自动化测试模块、直线电机及台架，吸波箱的正面设置有呈敞开的箱口，箱口前面正对着本车的前雷达，吸波箱的背面安装有毫米波雷达目标模拟器的射频头天线，吸波箱的内壁设置有吸波棉层。本发明将自动驾驶车辆的ADAS功能测试，由室外试验场的实际道路转到室内试验室环境进行，摆脱了室外试验场地有限，试验危险性较高，无自动驾驶测试牌照无法测试的问题。具有试验成本低，可重复性好、测试验证系统环境真实可靠，节约车辆路试的时间和成本。
一种汽车自动驾驶功能动态验证系统方法

[发明专利]一种齿轮箱翻转测试台-CN202111255433.8在审
发明人： 段鲁男;黄智;高会敏;宁文博;张亚军;边帅;张文;王勃 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轮箱翻转测试台，用于齿轮箱，包括反力支撑架；测试台；测试台包括外旋转测试台和内旋转测试台；外旋转测试台顶面中心开设有通槽；内旋转测试台安装于通槽内，且与外旋转测试台转动连接；外旋转测试台两端分别与两反力支撑架转动连接；齿轮箱固定安装于内旋转测试台上；液压动力系统；液压动力系统分别与外旋转测试台和内旋转测试台传动连接。本发明测试精度高，范围广，通过两个方向的旋转实现对齿轮箱动态性能测试，还能测试出动态下齿轮箱的密封性。
一种齿轮箱翻转测试

[发明专利]一种电机加载式转向阻力模拟方法及装置-CN202111268426.1在审
发明人： 段鲁男;黄智;高会敏;宁文博;张亚军;边帅;张文;王勃 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车转向与自动驾驶算法开发与测试领域，特别是涉及一种电机加载式转向阻力模拟方法及利用该模拟方法制作的装置，该方法通过建立带转向的模型确定横拉杆的速度系数和位移系数，然后通过动力学方程对转向阻力进行研究；该装置包括安装座、伺服电机、电缸和动作部，实现了单独的转向系统硬件在环测试和整车在环转鼓测试。解决了现有的转向阻力模拟系统设计复杂、体积大、成本高、控制困难的问题和现有的转向阻力模拟系统不能满足单独的转向系统硬件在环台架对阻力模拟的需求的问题。
一种电机加载转向阻力模拟方法装置

[发明专利]一种三分式快速脱开锁-CN202111253746.X在审
发明人： 段鲁男;王永浩;关明义;黄智;李振卓 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及整车性能测试工装领域，尤其涉及一种三分式快速脱开锁，包括承力外壳，承力外壳顶部开设有让位槽，承力外壳顶部可拆卸连接有承力销，承力外壳底部固定连接有连接块，连接块上方两侧对称卡接有两个锁扣，两个锁扣底部与连接块顶部卡接，承力外壳内部设有电磁卡接结构，电磁卡接结构底部两侧与两个锁扣外侧顶部卡接；电磁卡接结构用于卡住和脱开两个锁扣。本发明可以实现汽车实验过程中快速脱开解绑的目的。
一种分式快速脱开

[实用新型]一种可快速拆卸的车辆约束装置-CN202120872519.4有效
发明人： 段鲁男;李振卓;关明义 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可快速拆卸的车辆约束装置，包括绑车带和约束机构，约束机构包括吊环，底座，约束筒和撤离器；底座的顶面与约束筒的底面固定连接；约束筒内设置有撤离器；吊环与绑车带固定连接；撤离器包括气缸；约束筒内腔中部固接有两约束板；两约束板之间形成撤离腔；气缸固定安装在约束筒内腔顶面；气缸活塞杆传动连接有浮动接头；浮动接头的底部固接有快速撤离销；快速撤离销的底部贯穿两约束板顶面中心；撤离腔内设置吊环；撤离腔周壁开设有撤离口；实现了特殊试验室的快速撤离要求，保障工作人员的人身安全，解决常规约束装置在特殊环境下的功能缺陷。
一种快速拆卸车辆约束装置

[实用新型]一种混合加载式整车测试平台-CN202120870650.7有效
发明人： 段鲁男;关明义;李振卓;张亚军 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混合加载式整车测试平台，包括平台本体，平台本体上由左向右依次设有电涡流机、转鼓组件和驱动电机，电涡流机与转鼓组件之间连接有离合器，驱动电机与转鼓组件驱动连接。本实用新型除对常规汽油乘用车进行测试外，还可对小型商用车、柴油车进行测试，本实用新型同时兼容汽油车、柴油车测试，相对于分别购买两套设备来说，降低了使用成本，减小了占地面积，提高了功能性。
一种混合加载整车测试平台

[发明专利]一种实验室内整车在环自动驾驶开发测试系统及方法-CN202110546490.5有效
发明人： 段鲁男;黄智;周迪;宁文博;刘博;池佳宁 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种实验室内整车在环自动驾驶开发测试系统及方法，包括：四驱道路模拟测功机、测功机控制系统、前轮约束系统、转向阻力模拟系统、车辆、虚拟场景模拟系统、场景投影仪、环形幕布自动驾驶实时控制器、雷达信号模拟系统、测试系统控制柜、自动驾驶算法开发及试验管理系统、网路通讯交换机、雷达模拟信号暗箱及5G物联网信息模拟系统。本发明使用真实的被测车辆，利用道路负荷模拟系统实现准确的道路载荷模拟，包括不同路面下各车轮不同载荷的模拟，基于VIL环境下的自动ADAS测试结果及控制算法是最接近于现实应用场景，VIL自动驾驶平台开发及测试平台的应用可以大大缩短ADAS车辆道路测试的时间及成本。
一种实验室内整车自动驾驶开发测试系统方法

[实用新型]一种转动惯量测量装置-CN202022169945.X有效
发明人： 段鲁男;杨小勇;王永浩 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转动惯量测量装置，包括测量台架，测量台架上固接有电机，电机为双输出轴电机，电机其中一个输出轴端部固接有扭矩测量组件，电机另一个输出轴端部设置有编码器，电机一侧设置有被测量组件，被测量组件与扭矩测量组件固接，测量台架上设置有支撑组件，被测量组件固接在支撑组件上；扭矩测量组件包括第一法兰、第二法兰、扭矩传感器以及连接组件；本实用新型考虑到滚筒的安装及工作方式，提出一种适合车间条件使用，无需更改滚筒结构，方便装卸，效率较高的转动惯量测量装置。
一种转动惯量测量装置

1
2
下一页»
尾页
共 16 条