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[发明专利]一种油罐除锈清洗机器人及其清洗油罐方法-CN201810086754.1有效
发明人：林纬;吴礼彬;邹星;高九阳;徐建民;喻九阳;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本发明涉及油罐除锈清洗机器人及其清洗油罐方法，包括若干轨道模块、机器人本体、与机器人本体连接的增压设备、与机器人本体连接的真空设备以及与轨道模块和机器人本体连接的控制系统，轨道模块包括轨道，轨道为工字型结构，机器人本体包括卡接在轨道上的第一运动机构，该第一运动机构为C字型结构，通过将若干轨道模块以及机器人本体放入油罐内进行组装就能使用，避免了因为油罐入口狭窄无法使用的问题，在进行清洗时完全由机器人本身进行，保护了工作人员的安全和健康，将轨道设计为工字型结构，使第一运动机构卡接在轨道上，固定稳定，避免了采用磁铁吸附的方法，不会出现掉落的情况，也不会受到磁吸力的限制，提高了清洗效果和清洗效率。
一种油罐除锈清洗机器人及其方法

[发明专利]一种用于高温高压多灰尘介质中的振打器密封结构-CN202110052058.0在审
发明人：喻九阳;张德安;陈琦;徐建民;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本申请提供一种用于高温高压多灰尘介质中的振打器密封结构，属于机械设备领域。其管子、凸面法兰依次固定套接于导筒上，导筒固定套接于套管上，且导筒和套管的同一端的连接处具有连接筒；撞击杆的一端可移动地穿进管子的内腔、套管的内腔中；连接筒套接于撞击杆上；过滤组件套接于连接筒上；套管套接于活塞上，活塞套接于活塞杆上，且一端可移动地延伸出套管，并处于导筒的内腔中；活塞杆的一端抵接于撞击杆的端部，另一端依次穿出活塞、导筒；弹簧套接于活塞以及活塞杆上，且处于由活塞、活塞杆以及导筒共同构成的空腔内。该装置能够提高振打器的密封性能，使其能在高温高压多尘环境下正常工作。
一种用于高温高压灰尘介质中的振打器密封结构

[发明专利]一种应用于高温高压工况下的机械振打器的内密封结构-CN202110034677.7在审
发明人：喻九阳;郭紫芯;陈琦;徐建民;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于高温高压工况下的机械振打器的内密封结构，属于机械领域。其导向管固定套接于导筒上，导筒固定套接于套管上；套管套接于活塞上，且活塞的一端可移动地延伸出套管，并处于导筒的内腔中；活塞杆的一端固定于活塞的端部内，另一端依次穿出活塞、导筒；压缩弹簧套接于活塞以及活塞杆上，且处于由活塞、活塞杆、导筒以及套管共同构成的空腔内，压缩弹簧的一端连接于活塞的中部外侧壁上，另一端连接于导筒的内壁上；密封组件套接于活塞上，且外接于套管的内壁上，密封组件处于活塞的端部与压缩弹簧之间。该装置避免了高温气体在活塞与套管密封处发生泄露并产生露点腐蚀的情况，有效保护了密封元件，延长其使用寿命。
一种应用于高温高压工况机械振打器密封结构

[发明专利]一种适用于高压多尘环境的机械振打器的密封结构-CN202110028740.6在审
发明人：喻九阳;肖涛;陈琦;徐建民;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本申请提供一种适用于高压多尘环境的机械振打器的密封结构，属于机械设备领域。其导向管、凸面法兰依次固定套接于导筒上，导筒固定套接于套管上，且导筒和套管的同一端的连接处具有连接筒；撞击杆的一端可移动地穿进导向管的内腔、套管的内腔中；连接筒套接于撞击杆上，且连接筒的横截面由活塞杆向撞击杆的方向呈阶梯形；密封组件套接于连接筒上；套管套接于活塞上，且活塞的一端与撞击杆的一端抵接，另一端可移动地延伸出套管，并处于导筒的内腔中；活塞杆的一端固定于活塞靠近撞击杆的端部内，另一端依次穿出活塞、导筒；弹簧套接于活塞以及活塞杆上。该装置能够提高机械振打器的密封性能，使其能够在高压多尘下正常工作。
一种适用于高压环境机械振打器密封结构

[发明专利]一种可应用于高温多灰环境的振打器内密封结构-CN202110040982.7在审
发明人：喻九阳;朱福生;陈琦;徐建民;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本申请提供一种可应用于高温多灰环境的振打器内密封结构，属于机械设备领域。其管子、凸面法兰依次固定套接于导筒上，导筒固定套接于套管上，且导筒和套管的同一端的连接处具有连接筒；撞击杆的一端可移动地穿进管子的内腔、套管的内腔中；连接筒套接于撞击杆上，且连接筒的横截面由活塞杆向撞击杆的方向呈阶梯形；密封组件套接于连接筒上；套管套接于活塞上，活塞套接于活塞杆上，且一端可移动地延伸出套管，并处于导筒的内腔中；活塞杆的一端抵接于撞击杆的端部，另一端依次穿出活塞、导筒；弹簧套接于活塞以及活塞杆上，且处于由活塞、活塞杆以及导筒共同构成的空腔内。该装置能够提高机械振打器的密封性能，使其能在高温多尘环境下正常工作。
一种应用于高温环境振打器内密封结构

[发明专利]一种动力丝网旋流分离器-CN201610824453.5有效
发明人：郑小涛;杨博文;徐建民;王成刚;林纬;汪威;卢霞 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B04C5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力丝网旋流分离器，该分离器包括圆柱形的旋流筒以及设置在所述旋流筒下部的圆锥形的分离筒，所述旋流筒的顶部中心设置有溢流管，所述旋流筒的顶部侧面设置有进料管，所述分离筒的底部设有底流口，所述旋流筒的内壁竖直设置有多个丝网隔板，所述多个丝网隔板形成与旋流方向一致的涡流形状结构。本发明除水(沙)效率高，排砂劳动强度小，处理作业范围大，且能够在高压工况和强腐蚀环境下长期稳定运行。
一种动力丝网旋流分离器

[发明专利]一种动力强化旋流分离器-CN201610824376.3有效
发明人：郑小涛;杨博文;徐建民;王成刚;林纬;汪威;卢霞 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B04C5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力强化旋流分离器，该分离器包括圆柱形的旋流筒以及设置在所述旋流筒下部的圆锥形的分离筒，所述旋流筒的顶部中心设置有溢流管，所述旋流筒的顶部侧面设置有进料管，所述分离筒的底部设有底流口，所述旋流筒的内壁竖直设置有多个隔板，所述多个隔板形成与旋流方向一致的涡流形状结构，所述旋流筒内设置有可在外部动力驱动下进行旋转的叶片。本发明具有除水(沙)效率高、排砂劳动强度小、处理作业范围大的优点，且能够在高压工况和强腐蚀环境下长期稳定运行。
一种动力强化旋流分离器

[实用新型]一种自动电化学水处理与除垢装置-CN201821003078.9有效
发明人：喻九阳;陈琦;林纬;汪威;程航;吴礼彬 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： C02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动电化学水处理与除垢装置，包括控制器、电解池装置、电解池液位检测装置、第一电导率检测装置、第二电导率检测装置、水泵、污垢回收槽和循环水槽，水泵的进液口与电解装置出液口连通，水泵的出液口分别与污垢回收槽和循环水槽的进液口连通，污垢回收槽和循环水槽的出液口分别与电解装置的进液口连通，污垢回收槽用隔膜分成污垢离子区和污垢回收液区，电解装置还包括转换开关，循环水槽和污垢回收槽还分别设置有电动阀门，通过本实用新型的自动电化学水处理与除垢装置可以实现自动水处理及除垢，加快水处理效率，自动清洗极板污垢，保证电化学水处理装置的工作效率，大大节省人力和时间。
污垢回收槽循环水槽电化学水处理除垢装置电解装置出液口进液口水泵连通电导率检测装置本实用新型电化学水处理装置液位检测装置电解池装置水处理效率自动水处理电动阀门工作效率转换开关自动清洗控制器电解池回收液离子区除垢隔膜极板保证

[发明专利]全自动化工反应塔催化剂清理装置-CN201610189928.8有效
发明人：程阳;郑小涛;喻九阳;黄苏;李世琛;喻自力;杨博文 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动化工反应塔催化剂清理装置，包括壳体上设有催化剂厚度探测机构、摄像机构、行走机构、控制器、工作腔、储存腔、电机、第一真空泵和第二真空泵，工作腔底部开口且与储存腔通过单向阀连通，单向阀的方向为从工作腔到储存腔，工作腔内设有竖向的螺旋输送杆，螺旋输送杆顶端与电机连接、底端伸出工作腔底部的开口，第一真空泵出口通过管道与储存腔连通、进口通过管道与吸嘴连接，吸嘴设在壳体外部，第二真空泵进口通过管道与储存腔连通、出口与软管连通，软管的活动端位于壳体外部；控制器分别与催化剂厚度探测机构、摄像机构、行走机构、电机、第一真空泵和第二真空泵连接。该装置无需人工在反应塔内部操作，效率高。
全自动化工反应催化剂清理装置

[发明专利]一种电化学水处理系统及方法-CN201810709356.0在审
发明人：喻九阳;程航;汪威;林纬;陈琦;吴礼彬 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明涉及一种电化学水处理系统及方法，该系统包括依次连通的电解池、水泵和过滤池，水泵的进水端与电解池的出水口连通，水泵的出水端与过滤池的进水口连通。废水在电解池中经过电解后，通过水泵输送至过滤池，经过过滤池中过滤膜的过滤，从过滤池的出水口排出。本发明的一种电化学水处理系统及方法，在电解池后增加过滤池，对电解后的废水进行进一步的过滤处理，大幅提高了处理后排出水的水质，通过发射超声波清除电极上附着的沉淀物，以及采用反冲洗装置对过滤膜进行冲洗，保证系统持续高效率处理工业废水。
过滤池电解池电化学水处理水泵出水口过滤膜电解连通废水反冲洗装置保证系统工业废水过滤处理水泵输送依次连通超声波出水端高效率进水端进水口电极出水附着排出后排冲洗过滤发射水质

[实用新型]一种电化学水处理系统-CN201820151138.5有效
发明人：林纬;吴礼彬;邹星;徐建民;喻九阳;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电化学水处理系统，电化学水处理系统包括系统本体，系统本体包括主电解池以及与主电解池连接的第一直流电源，系统本体还包括辅助电解池、与辅助电解池连接的第二直流电源、水泵以及通过水管与水泵连接的喷洒装置，辅助电解池包括阴极区A以及阳极区A，水泵通过水管与辅助电解池的阴极区连接，增加辅助电解池，通过辅助电解池的反应，在辅助电解池的阴极区产生碱性电解液，电解液经过喷洒装置喷洒到主电解池的过程中，可以增加主电解池中的二氧化碳含量，并且能够起到调节主电解池中酸碱度环境的作用，可以持续性地对工况环境进行改善，从而提高主电解池的水处理效率，同时也节省了用电量。
电解池主电解池电化学水处理系统本体阴极区喷洒装置直流电源水泵水管酸碱度本实用新型碱性电解液水处理效率水泵连接电解液阳极区用电量二氧化碳喷洒

[实用新型]一种防垢管板式换热器-CN201820537201.9有效
发明人：林纬;吴礼彬;陈琦;袁蛟;汪威;徐建民;喻九阳;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防垢管板式换热器，包括壳体、传热管、管箱和电源，传热管套装于壳体内，传热管的两端与管箱连通，管箱的两端分别设有A流体入口和A流体出口，壳体上设有B流体入口和B流体出口，传热管的两端通过管板固定于壳体内，传热管通过两端的管板与电源正极连接，传热管内设有电极丝，电极丝的两端与电源的负极连接。实现换热器的除垢和防垢，通过阻垢和除垢两种作用，可以有效保护换热器。
传热管管箱板式换热器流体出口流体入口电极丝防垢管换热器除垢管板壳体电源体内本实用新型电源正极负极连接防垢阻垢连通

[实用新型]一种油罐除锈清洗机器人-CN201820151157.8有效
发明人：林纬;吴礼彬;徐建民;喻九阳;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及油罐除锈清洗机器人，包括若干轨道模块、机器人本体、与机器人本体连接的增压设备、与机器人本体连接的真空设备以及与轨道模块和机器人本体连接的控制系统，轨道模块包括轨道，轨道为工字型结构，机器人本体包括卡接在轨道上的第一运动机构，该第一运动机构为C字型结构，通过将若干轨道模块以及机器人本体放入油罐内进行组装就能使用，避免了因为油罐入口狭窄无法使用的问题，在进行清洗时完全由机器人本身进行，保护了工作人员的安全和健康，将轨道设计为工字型结构，使第一运动机构卡接在轨道上，固定稳定，避免了采用磁铁吸附的方法，不会出现掉落的情况，也不会受到磁吸力的限制，提高了清洗效果和清洗效率。
机器人本体轨道模块油罐运动机构除锈工字型结构轨道卡接清洗清洗机器人磁铁吸附轨道设计控制系统清洗效果清洗效率增压设备真空设备磁吸力掉落放入机器人组装狭窄安全健康

[实用新型]一种换热器除垢清洗系统-CN201820151061.1有效
发明人：徐建民;吴礼彬;林纬;喻九阳;郑小涛 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换热器除垢清洗系统，包括系统本体，系统本体包括换热器、与换热器一端连接的分流阀、与换热器另一端连接的分离器、阻砂阀、加料器、动力泵、与动力泵连接的储水罐以及设置在储水罐与分离器之间的C管道，分离器包括一个供加入砂料的加料口，储水罐中的水通过动力进入到换热器，水流经过分离器后再通过C管道进入储水罐；砂料通过分离器的加料口进入，经过分离器离心后进入到加料器，砂料、结垢以及水再从换热器进入分离器，如此循环，直至完成对换热器的清洗，该换热器除垢清洗系统无需分解换热器，并且避免了对动力泵造成损伤，通过循环过程来完成对换热器的清洗，清洗效率得到了提高。
换热器分离器储水罐清洗系统动力泵除垢砂料系统本体一端连接加料口加料器清洗本实用新型清洗效率循环过程分流阀结垢砂阀损伤分解

[发明专利]一种自动电化学水处理与除垢装置及方法-CN201810680580.1在审
发明人：喻九阳;陈琦;林纬;汪威;程航;吴礼彬 -专利权人：武汉工程大学;武汉鑫丞智能制造技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： C02F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动电化学水处理与除垢装置及方法，其中装置包括控制器、电解池装置、电解池液位检测装置、第一电导率检测装置、第二电导率检测装置、水泵、污垢回收槽和循环水槽，水泵的进液口与电解装置出液口连通，水泵的出液口分别与污垢回收槽和循环水槽的进液口连通，污垢回收槽和循环水槽的出液口分别与电解装置的进液口连通，污垢回收槽用隔膜分成污垢离子区和污垢回收液区，电解装置还包括转换开关，循环水槽和污垢回收槽还分别设置有电动阀门，通过控制器对电导率信号判断和对电动阀门的控制以及电极转换，可以实现自动水处理及除垢，加快水处理效率，自动清洗极板污垢，保证电化学水处理装置的工作效率，大大节省人力和时间。
污垢回收槽循环水槽电解装置出液口进液口水泵连通电导率检测装置电化学水处理除垢装置电动阀门控制器电化学水处理装置液位检测装置电导率信号电解池装置水处理效率自动水处理电极转换工作效率转换开关自动清洗电解池回收液离子区除垢隔膜极板保证

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