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[发明专利]一种用于快递移动终端的图像快速获取方法-CN202210164822.8有效
发明人： 楼喜中;王元皓;郑清水;徐佳;张轩 -专利权人：中国计量大学;杭州荣旗科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/80 文献下载
摘要：本发明涉及条码扫描技术领域，具体公开了一种用于快递移动终端的图像快速获取方法，通过优化Camera sensor参数，固定帧率，固定增益，跳过平台ISP处理方案，实现原图的获取，快递移动终端获取扫描引擎的ID，获取pass1的imgbuffer内存地址，pass1得到Camera sensor获取的原图，将原图转换为RAW8格式，将转换后的原图送入图像平均亮度算法流程，实现原图快速曝光处理，快速的获取到清晰的条码图像，获取pass2的imgbuffer虚拟内存地址，将pass1获取的原图写入pass2的imgbuffer虚拟内存中，Pass2中的原图回传到应用层，扫描引擎的应用层部分获取回传的原图送入解码库，解码库输出解码的结果，获得条码信息，提高了获取商品信息的精准度，有效增强了扫描引擎的工作效率，满足社会需求。
一种用于快递移动终端图像快速获取方法

[发明专利]生猪非接触式体重测量方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310509165.0在审
发明人：仓玉吉;谢传奇;周卫东;楼喜中;肖华;徐杏;周昕 -专利权人：中国计量大学;浙江省农业科学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种生猪非接触式体重测量方法、系统、电子设备及存储介质，涉及生猪体重测量领域。该方法包括：采集生猪的俯视深度图像；构建改进MaskR‑CNN网络模型；通过训练后的改进Mask R‑CNN网络模型从所述俯视深度图像中提取生猪轮廓图像；采用四分位数法运算操作去除所述生猪轮廓图像中的猪头和猪尾部分，得到分割后的图像；提取所述分割后的图像的体重特征参数；将所述体重特征参数输入至所述生猪体重估测回归模型，得到生猪体重；所述生猪体重估测回归模型由AdaBoost回归算法训练得到。本发明采用MaskR‑CNN网络模型可直接从图像中获取生猪轮廓，无需通过传统的图像分割，可明显提高了处理复杂图像的效率和精度，从而提高生猪体重测量的准确性。
生猪接触体重测量方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种消防智能正压式呼吸器-CN202223512217.X有效
发明人：邢枫;楼喜中;王浩;潘德福 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A62B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消防智能正压式呼吸器，包括面罩、氧气罐以及气管，在氧气罐的罐口处连接有压力测量装置，气管的输入端与压力测量装置的输出端连接，气管的输出端与面罩的氧气输入端连接；面罩上方设有摄像装置与照明装置，面罩内侧设有AR光波导显示模组，面罩左侧设有对讲装置；还包括用于与对讲装置、摄像装置、照明装置、AR光波导显示模组以及压力测量装置相连接的控制器。本实用新型在现有技术的基础上，增加了压力测量装置与AR光波导显示模组，压力测量装置中的蓝牙主控芯片可与控制器进行蓝牙配对，将压力传感器测得的残气数据经控制器处理后，将残气数据显示在AR光波导显示模组中，以便于佩戴面罩的消防员实时观察具体的信息。
一种消防智能正压呼吸器

[实用新型]一种消防智能头盔-CN202320047617.3有效
发明人：王浩;楼喜中;邢枫;潘德福 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消防智能头盔，包括消防智能头盔本体，所述消防智能头盔本体的前侧分别设有摄像装置和照明装置，所述消防智能头盔本体的右侧设有对讲装置，所述消防智能头盔本体的前侧还设有面罩，所述面罩内侧还安装有AR光波导显示模组，还包括外置的控制器，所述控制器分别与所述摄像装置、照明装置、对讲装置以及所述AR光波导显示模组相连接。与现有技术相比，本实用新型采用AR光波导显示模组，其能实时接收控制器所传输的信息，并将该信息显示。以便于消防员在执行任务时，实时了解信息，以通过安全性。
一种消防智能头盔

[发明专利]一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法-CN201910684540.9有效
发明人： 楼喜中 -专利权人：杭州微萤科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；终端向卫星发射信息，接收到终端信息的卫星按统一数据格式发送给指定的通信卫星；通信卫星传输给服务器，服务器端根据收到的信息将同一终端相同轮次号的信息整理后输入定位引擎，最后服务期端的定位引擎通过邻区信息判别一维定位或者二维定位，再进行定位计算，得到定位点,这样消除了小区的界限，也保证了定位质量，还可以降低成本，减少卫星数量，实现UWB分布式计算实现大规模定位。
一种 uwb 集中计算实现大规模定位方法

[发明专利]一种UWB分布式计算实现大规模定位的方法-CN201910684541.3有效
发明人： 楼喜中 -专利权人：杭州微萤科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种UWB分布式计算实现大规模定位的方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发射时间戳、邻区卫星编号的信息广播至全部卫星或者局部相关联的卫星；终端根据卫星广播的信息和自身的接收时间戳，用定位算法计算出定位点,这样消除了小区的界限，也保证了定位质量，还可以降低成本，减少卫星数量，实现UWB分布式计算实现大规模定位。
一种 uwb 分布式计算实现大规模定位方法

[实用新型]一种融合室内外定位的呼救器-CN202222602930.7有效
发明人：邢枫;楼喜中;王浩;潘德福 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种融合室内外定位的呼救器，包括底板、金属中框、主板和外壳，所述外壳上安装有显示器和按键面板，所述主板上设有主控模块、SIM卡槽以及分别与所述主控模块进行通信的UWB模块、蓝牙模块、LORA模块、4GGPS模块和两个AHRS模块，所述显示器和按键面板与所述主控模块连接。本实用新型所述呼救器能实现佩戴者的室内外的实时定位，定位精度高，受环境干扰因素小，且所述AoA/AoD室内定位功能、UWB室内定位功能和AHRS室内定位功能可根据不同的环境选择，使用更加灵活；LORA模块和4G模块联用使呼救器通讯能力显著提高，抗干扰能力明显增强，满足救火现场复杂环境的情况的通信需求。
一种融合内外定位呼救

[发明专利]一种基于UWB/蓝牙同步的声音定位系统及定位方法-CN202010808740.3有效
发明人： 楼喜中;王戍斌;刘美玉;叶凯枫 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB/蓝牙同步的声音定位系统，包括基站，可同时发射或接收UWB/蓝牙信号和声音信号；终端，可同时接收或发射UWB/蓝牙信号和声音信号；一种基于UWB/蓝牙同步的声音定位方法，包括步骤1、在定位区域内设置若干个所述基站Ai；步骤2、基站Ai发射UWB/蓝牙信号以及规律的声音信号；步骤3、终端利用计时器分别记录UWB/蓝牙信号到达时间ti和声音信号到达时间Ti，终端与基站Ai的距离di＝v(Ti‑ti)，其中，v为声音在介质中的传播速度；步骤4、终端利用TDOA或TOA定位方程解算出终端的定位点；能够在无需同步的情况下对终端实现TOA/TDOA定位。
一种基于 uwb 蓝牙同步声音定位系统方法

[实用新型]一种追踪定位装置及高精度智能定位鞋垫-CN202222603390.4有效
发明人：王浩;楼喜中;邢枫;潘德福 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型公开一种追踪定位装置及高精度智能定位鞋垫，包括鞋垫，所述鞋垫上安装有追踪定位装置；所述追踪定位装置的主板由CPU模块、GPS定位模块、AHRS惯性传感模块、气压计模块、蓝牙模块、心率计以及充电模块组成，所述AHRS惯性传感模块x轴方向正向水平向右，y轴方向正向水平向前，z轴方向正向竖直向上。其内置陀螺仪与加速度计，通过IIC与CPU模块进行通信，当AHRS模块上电工作后，鞋垫具有AHRS室内定位功能；所述气压计模块通过IIC与CPU模块进行通信，当气压计模块上电工作后，结合AHRS传感器数据，鞋垫具有识别运动状态功能；所述GPS模块通过SPI与CPU模块进行通信，并通过走线与GPS天线座相连接。
一种追踪定位装置高精度智能鞋垫

[发明专利]一种基于TDOA的声音定位系统及定位方法-CN202010808737.1有效
发明人：蒋汝雯;楼喜中;刘美玉;叶凯枫 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA的声音定位方法，包括以下步骤：S1、若干个单扬声器基站进行同步；S2、不同的单扬声器基站分别发射不同频率的声音信号；S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤除不同频率的信号；S4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并记录不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。
一种基于 tdoa 声音定位系统方法

[实用新型]一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置-CN202221466298.1有效
发明人：冯钧哲;周昕;楼喜中;刘华东;周卫东;肖华;徐杏;谢传奇;朱晓明;丁林豪 -专利权人：中国计量大学;浙江省农业科学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置，包括空气优化模块、行走模块、控制模块。空气优化模块安装于行走模块上，空气优化模块由风扇、调整模块、检测模块、雾化器和蓄水箱组成，调整模块可调节风扇倾角、高度及转向，行走模块至少包括一组吊轨和驱动件，控制模块包括服务器、网络模块和远程控制平台，远程控制平台除显示与控制功能外，还具有设置定时任务、超阈值警报等功能，可控制行走模块作业以及实时可视化舍内空气质量。该装置能主动实时监测畜禽舍内臭气蓄积位置，并快速定位至蓄积位置，自主优化蓄积位置的空气质量，从而减少臭气蓄积对畜禽的危害，无需人工干预，有效解决了现有通风系统无法改善畜禽舍局部空气质量的缺陷。
一种自主优化畜禽空气质量装置

[发明专利]一种联合场界指标的畜禽养殖场空气质量优化系统及方法-CN202211325439.2在审
发明人：周卫东;冯钧哲;周昕;徐杏;路伏增;刘华东;肖华;谢传奇;蔡静;楼喜中 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合场界指标的畜禽养殖场空气质量优化系统及方法，包括空气数据采集系统、空气质量评价系统和空气质量调节系统；数据采集后，处理多源异构数据方面采用自适应加权融合平均算法，计算得到真实反应环境指标的参数。该空气质量优化系统通过联合场界指标，即畜禽场靠近居民区一侧围墙上方的空气质量指标，结合畜禽舍内空气质量指标，兼顾考虑舍内空气质量对动物的生长影响，舍外空气质量对附近居民的生活影响，综合评定空气质量等级。场界指标的融入，极大增加了评价方法的综合考虑，评价方法的权重依据最小信息鉴判原理，融合主、客观权重，使评价更贴合实际情况，评价的可信度更高。
一种联合指标畜禽养殖场空气质量优化系统方法

[实用新型]一种融合精确定位功能的手持机-CN202221536038.7有效
发明人：王慎基;楼喜中;陈嘉辉 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合精确定位功能的手持机，包括一端敞口的底壳和安装在底壳敞口处的显示器，还包括设置在底壳内的电源、摄像头、扫描头、音频板、尾插板、定位模块和主板，所述定位模块为UWB模块、蓝牙模块或UWB蓝牙组合模块，所述底壳上设有物理按键，所述显示器、电源、摄像头、扫描头、音频板、尾插板、物理按键、定位模块分别与所述主板连接。由于所述手持机内设有UWB模块/蓝牙模块/UWB蓝牙组合模块实现所述手持机的UWB定位和/或蓝牙AoA、AoD定位功能，实现所述手持机的精确定位。
一种融合精确定位功能手持

[实用新型]一种精确的融合定位系统-CN202221536588.9有效
发明人：陈嘉辉;楼喜中;王慎基 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确的融合定位系统，包括服务器、摄像装置和监视器，所述摄像装置包括摄像装置本体以及设置在所述摄像装置本体上的UWB定位模组，摄像装置本体具有主板和镜头模组，镜头模组获取图像信号并发送至主板，主板将接收到的图像信号上传至服务器，服务器用于对上传至其的图像信号进行目标物的定位并显示在监视器上，目标物携带有UWB通信模块，UWB定位模组用于接收目标物的UWB定位信号并发送至主板，主板接收UWB定位信号计算得到目标物的位置信息。本申请所述精确的融合定位系统充分利用摄像装置的内部空间，降低定位系统的成本，且实现在监控区域内的目标闯入监测。
一种精确融合定位系统

[发明专利]一种条码的检测方法-CN202210429830.0在审
发明人： 楼喜中;杨超;秦成孝 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种条码的检测方法，适用于一维条码和二维条码，识别方法包括：步骤1、图像预处理；步骤2、图像分块；步骤3、计算图像块的特征向量；步骤4、筛选图像块；步骤5、获取连通域；步骤6、计算连通域特征向量；步骤7、筛选连通域；步骤8、条码校正，获得条码图形。本申请所述条码的检测方法适用于复杂多变的场景，可靠性高。
一种条码检测方法

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