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[发明专利]一种基于TDOA的声音定位系统及定位方法-CN202010808737.1有效
发明人： 蒋汝雯;楼喜中;刘美玉;叶凯枫 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA的声音定位方法，包括以下步骤：S1、若干个单扬声器基站进行同步；S2、不同的单扬声器基站分别发射不同频率的声音信号；S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤除不同频率的信号；S4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并记录不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。
一种基于 tdoa 声音定位系统方法

[发明专利]一种提高UWB在室内测距精度的方法及测距系统-CN202010237178.3有效
发明人：楼喜中;苏彦兴;刘美玉;秦成孝;蒋汝雯 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种提高UWB在室内测距精度的方法及测距系统，其特征在于，包括判断检测到的第一径是否准确;如果检测到的第一径不准确，则补偿其UWB测距值；所述判断检测到的第一径是否准确之前，还包括：选取若干用于区分检测到的第一径是否准确的特征值；确定每个特征值的特征值阈值；定义或配置特征值与特征值阈值的比较规则；所述判断检测到的第一径是否准确包括:根据所述比较规则判断检测到的第一径是否准确等，本发明克服了室内的障碍物会对信号产生反射、折射等影响，从而产生多径效应造成测距精度降低等问题。
一种提高 uwb 室内测距精度方法系统

[发明专利]一种定位系统的同步链自优化方法及定位系统-CN202010188988.4有效
发明人： 蒋汝雯;楼喜中;王戍斌;叶凯枫;金宁 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种定位系统及其同步链自优化方法，其特征在于，包括在定位模式下，卫星与父卫星之间的进行测距，根据测距结果判断所述父卫星的质量；若所述父卫星的质量不合格，则判断所述卫星是否具有备用父卫星，若有，则启用所述备用父卫星并设置所述备用父卫星为所述卫星在同步链中当前的父卫星等，它进行定位系统的同步链自动优化，使得同步链质量始终保持良好，有效解决由于装修或者家具搬动等原因，使得卫星的遮挡情况发生变化，导致设置好的同步链质量下降的问题，提高了定位系统可靠性和定位质量。
一种定位系统同步优化方法

[发明专利]一种基站自定标方法-CN202010807633.9有效
发明人：楼喜中;秦成孝;刘美玉;蒋汝雯 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站自定标方法，包括以下步骤：S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站Ps的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoordi(1≤i≤M)；S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；S3、在子坐标系Scoordi(1≤i≤M)中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；S4、Scoordi自定标，对每两个Scoordi(1≤i≤M)中基站Ps进行测距，以计算基站在Scoordi(1≤i≤M)中的坐标；S5、Fcoord自定标，通过坐标转换方程，计算出基站Ps的整体坐标；能够对大规模的定位系统中的基站坐标进行测量，具有测量的精确性，适用于大规模的定位系统。
一种基站定标方法

[发明专利]一种单区域定位基站与定位终端的同步方法-CN201811484089.8有效
发明人：楼喜中;蒋汝雯 -专利权人：杭州微萤科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种在单区域中定位基站和定位终端的同步方法，包括终端和基站的同步及各个基站之间的同步。主要同步过程如下：各个基站向终端或基站发送帧，记录发送时间戳；终端或基站接收基站发送的帧，记录接收时间戳；从而得出晶振漂移系数，将终端或基站的接收时间戳同步至基站，以实现基站和终端的同步。本公开的同步方法利用晶振漂移系数实现基站和终端同步以及基站之间的同步，组网硬件要求低，可大大降低系统的成本。
一种区域定位基站终端同步方法

[实用新型]一种智能消防应急出口装置-CN202121198405.2有效
发明人：苏彦兴;楼喜中;蒋汝雯;刘美玉 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G09F13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能消防应急出口装置，包括有安装盒以及应急指示组件，所述安装盒内还设有用于给所述应急指示组件进行供电的蓄电池，所述安装盒内还安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述蓄电池连接，所述蓝牙模块包括有主板以及天线板，所述主板由蓝牙信号处理模块和数据传输模块组成，所述天线板包括天线底板以及多个PCB阵列天线，所述主板与所述天线板通过射频连接线互相连接，通过设有蓝牙模块，能实现室内定位，人们通过使用手机或者定制终端，可以知道自己所处位置，便于紧急情况下逃生，以及寻找指定房间等，大大的提高了应急装置的作用，不仅能方便逃生，而且利于寻找商家的位置。
一种智能消防应急出口装置

[实用新型]一种含5G天线的蓝牙吸顶基站装置-CN202121201305.0有效
发明人：苏彦兴;楼喜中;蒋汝雯;秦成孝 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种含5G天线的蓝牙吸顶基站装置，包括有吸顶盒，在所述吸顶盒内由上往下依次设有控制主板以及蓝牙天线板组成，所述蓝牙天线板的轴心处还设有连接口，所述连接口内设有5G天线，所述5G天线以及所述蓝牙天线板分别与所述控制主板连接，通过吸顶设置，使5G信号以及蓝牙信号纵向传输接收，而在所述蓝牙天线板的轴心处还设有连接口，所述连接口内设有5G天线，能避免5G天线与蓝牙天线互相影响，从而达到共存的效果，即可实现一个基站具有5G以及蓝牙双信号。
一种天线蓝牙基站装置

[发明专利]一种广域的地面定位方法-CN201811484170.6有效
发明人：楼喜中;蒋汝雯 -专利权人：杭州微萤科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种广域的定位方法，将所有基站划分成为相同的小区，且每个小区中的基站编号相同，通过“相邻基站可以互相接收信号、不相邻基站不能互相接收信号”的设定，实现全网基站的同步，使得移动终端接收到任意四个及以上的基站信号时就能完成定位。同时，区域内的所有基站采用同一发射频率，同一小区内不同编号的基站占用的时隙各不相同，不同小区中相同编号的基站占用的时隙相同。
一种广域地面定位方法

[发明专利]一种基站坐标的定位方法-CN201910047284.2有效
发明人：楼喜中;蒋汝雯 -专利权人：杭州微萤科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信基站定位领域，具体公开了一种基站坐标的定位方法；包括：根据基站位置布局，划分一个或多个待测区域，包括第一待测区域；在所述第一待测区域中，设置参考多面体，以所述参考多面体上的一个顶点为参考点，生成第一参考坐标系，并计算出所述参考多面体上的每个顶点在所述第一参考坐标系中的坐标；测量所述第一待测区域中，待测基站距所述参考多面体的每个顶点的距离，并计算生成每个基站在所述第一参考坐标系中的坐标；将所述第一待测区域中的其中一个待测基站设置为基准基站，并以基准基站为原点生成基准坐标系；本发明的基站坐标的定位方法，定位准确、智能程度高、可自动生成多基站的定位布局。
一种基站标的定位方法

[实用新型]一种AOA基站安装姿态的调整装置-CN202021675160.3有效
发明人：楼喜中;苏彦兴;刘美玉;蒋汝雯 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AOA基站安装姿态的调整装置，包括有底板，在所述底板上设有指北针装置，在所述底板上分别设有东西水平装置和南北水平装置，所述东西水平装置和南北水平装置互相垂直，本实用新型具有结构简单合理、成本低且便于使用，实现快速定位调节安装姿态的特点，与现有的技术相比，采用东西水平装置和南北水平装置进行水平位置校准，再配合指北针装置的进行调节基站的角度，实现快速调节，结构简单，符合使用需求。
一种 aoa 基站安装姿态调整装置

[发明专利]一种能够提高蓝牙AOA定位精度的系统-CN202010808735.2在审
发明人： 蒋汝雯;楼喜中;刘美玉;叶凯枫 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提高蓝牙AOA定位精度的系统，包括若干个采样控制芯片，所述采样控制芯片包括采样端、第一输入端和第二输入端，每个所述采样控制芯片的采样端均连接有一天线；晶振，同时与若干个所述采样控制芯片的第一输入端电连接；同步信号控制芯片，同时与若干个所述采样控制芯片的第二输入端电连接；通过晶振、同步信号控制芯片、若干个采样控制芯片以及若干个天线的配合，能够在相同的采样时间内呈倍数提高采样频率，有效增强抗干扰能力，从而提高定位精度。
一种能够提高蓝牙 aoa 定位精度系统

[发明专利]一种跌倒检测方法和装置-CN202010326213.9在审
发明人：楼喜中;秦成孝;苏彦兴;蒋汝雯;刘美玉 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明提出一种跌倒检测方法和装置，其特征在于，包括以下步骤：获取传感器上报的人体合成加速度数据；根据所述人体合成加速度数据进行跌倒失重判定，并确定跌倒失重阶段跌倒置信度；进行跌倒撞击判定，并确定跌倒撞击阶段跌倒置信度；进行跌倒卧躺判定，并确定跌倒卧躺阶段跌倒置信度；进行跌倒平稳判定，并确定跌倒平稳阶段跌倒置信度；根据所述跌倒失重阶段跌倒置信度、所述跌倒撞击阶段跌倒置信度、所述跌倒卧躺阶段跌倒置信度和所述跌倒平稳阶段跌倒置信度之和，确定总跌倒置信度；根据所述总跌倒置信度判定是否跌倒。本发明可有效判断跌倒情况，提高判断准确度，并且算法简单。
一种跌倒检测方法装置

[发明专利]一种警示装置、智能圆锥筒及警示方法-CN202010277384.7在审
发明人：楼喜中;苏彦兴;蒋汝雯;刘美玉;秦成孝 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本发明公开板一种警示装置、智能圆锥筒及警示方法，其中警示装置，其特征在于：包括基站、电池、喇叭、警示灯和锥筒套，所述电池与所述基站、所述喇叭、所述警示灯电连接供电，所述锥筒套用于将所述警示装置套设在圆锥筒，所述基站用于对圆锥筒周围的待定位对象进行定位，所述喇叭用于当待定位对象离开所述基站的定位范围后进行声音警示，智能圆锥筒应用不仅提高了过完车辆的警示，同时能够自动对施工人员进行定位，当有施工人员处于施工区域外时及时通过声音和灯光警示，提高了施工的安全性。
一种警示装置智能圆锥方法

[发明专利]一种定位系统及其自动设置父卫星方法-CN202010188969.1在审
发明人： 蒋汝雯;楼喜中;王戍斌;叶凯枫;金宁 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种定位系统及其自动设置父卫星方法，其特征在于，包括以下步骤：第一卫星发送无线帧，服务器记录所有收到所述第一卫星无线帧的第二卫星，记为第二卫星集合；服务器发出指令由第二卫星逐个与第一卫星测距，记录测距信息；根据测距信息从第二卫星集合中筛选出符合条件的第二卫星，将第一卫星设置为所述符合条件的第二卫星的父卫星，它通过卫星间的发送无线帧、卫星间的测距、父卫星的质量评估、父卫星选择算法的筛选等技术手段及结合，能够快速完成定位系统中卫星的父卫星设置，人工干预较少，解决了人工配置的局限性，人工判断工作量大，容易出现错误，导致同步链质量不佳，同步链过长，同步链过多等问题，具有显著的技术进步。
一种定位系统及其自动设置卫星方法

[发明专利]一种定位系统及其自动设置时序和小区号方法-CN202010188990.1在审
发明人：楼喜中;王戍斌;蒋汝雯;叶凯枫;刘美玉 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明一种定位系统及其自动设置时序和小区号方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所有卫星的可通信信息；从所有卫星的可通信信息筛选出能与卫星通信的所有卫星，记为；从所有卫星的可通信信息筛选出能与能与通信的所有卫星，记为；过滤和内的卫星已包含的时序，得到可以设置的时序LeftSID；设置所述卫星的时序SID=min(LeftSID)，它解决人工设置会导致时序复用不充分，甚至设置错误等问题，能够使大规模定位系统快速完成卫星时序和小区号的设置，提高时序复用程度，避免信号间干扰，减少人为错误，具有显著的技术进步。
一种定位系统及其自动设置时序区号方法

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