“椿贵弘”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果43个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780066119.0在审
发明人： 椿贵弘;上口晴彦;三浦友博;木暮伸昭 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P29/64 文献下载
摘要：提供一种电动助力转向装置，针对具有多系统电动机绕组的多相电动机，除了考虑多相线圈的各相间的传热现象之外，还考虑控制基板与线圈间的传热现象，从而能够进行更高精度的线圈温度的估计，并且，在任意的系统发生异常的情况下，都能够进行线圈温度的估计。所述电动助力转向装置具备：温度传感器，其检测控制基板的基板温度；和线圈温度估计单元，其根据多相电动机的各相的电动机电流求取各相的线圈发热量和控制基板的基板发热量，根据线圈发热量、基板发热量和基板温度，基于由于各相的线圈间的温度差而产生的各相间的传热现象、以及线圈与控制基板间的传热现象来估计各相的线圈温度，线圈温度估计单元在任意的系统发生了异常的情况下，根据对在正常的系统中求出的线圈发热量和基板发热量进行校正后得到的值以及基板温度来估计线圈温度，传热现象由微分方程式来表示。
基板传热控制基板电动助力转向装置发热量线圈发热量温度估计单元多相电动机系统发生电动机电流电动机绕组微分方程式温度传感器多相线圈多系统温度差校正检测

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780066145.3在审
发明人： 椿贵弘;三浦友博;须永崇;木暮伸昭;上口晴彦 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P29/64 文献下载
摘要：提供一种电动助力转向装置，对于多相电动机，除了考虑线圈间的传热现象之外，还考虑控制基板与线圈间的传热现象，能够进行更高精度的线圈温度的估计。在具备控制具有双系统电动机绕组的多相电动机的控制基板的电动助力转向装置中，具备：温度传感器，其检测控制基板的基板温度；和线圈温度估计单元，其根据多相电动机的全部电动机电流和基板温度，基于由于全部线圈间的温度差产生的全部线圈间的传热现象、以及线圈与控制基板间的传热现象来估计全部线圈温度。
传热控制基板电动助力转向装置多相电动机基板温度估计单元电动机电流电动机绕组温度传感器双系统温度差检测

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780062371.4在审
发明人： 椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，通过提高实际转向角相对于目标转向角的追随性并进一步对车辆的振动进行高效率的制振，从而减轻转向角控制中给驾驶员带来的不适感。【解决手段】具备：扭矩控制单元，其根据转向扭矩等运算第一电动机电流指令值；目标转向角生成单元，其根据车辆信息生成目标转向角；和转向角控制单元，其根据目标转向角、实际转向角等运算第二电动机电流指令值，所述电动助力转向装置根据第一和第二电动机电流指令值运算电动机电流指令值，目标转向角生成单元具备：横向位置控制单元，其根据横向位置指令值和横向位置的偏差运算横向速度指令值；横向速度运算单元，其根据横向位置运算横向速度；横向速度控制单元，其根据横向速度指令值和横向速度运算基本目标转向角；和车辆动作稳定化单元，其根据基于车辆信息求出的横向加速度运算补偿目标转向角，所述目标转向角生成单元根据基本和补偿目标转向角生成目标转向角。
转向角横向位置电动助力转向装置电动机电流指令生成单元运算车辆信息速度指令扭矩控制单元速度控制单元速度运算单元加速度运算运算电动机电流指令动作稳定基本目标偏差运算速度运算转向扭矩高效率追随性指令

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780002623.4有效
发明人： 椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置的ECU具有：转向角控制部(200)，其输入转向角指令值，控制转向的转向角；助力控制部(147)，其输入助力图渐变增益，输出助力控制输出渐变增益；以及切换判定/渐变增益生成部(145)，其生成与转向角控制输出和助力控制输出相乘的渐变增益，乘以该渐变增益来进行转向角控制部(200)的转向角控制模式和助力控制部(147)的助力控制模式的切换判定。转向角控制部(200)具有位置控制部(208)、转向角速度控制部(212)、转向介入补偿兼方向盘减振单元(220)。在车辆的自动驾驶中驾驶员的方向盘操作即转向介入时，充分反映介入的操作，且降低该操作介入时驾驶员有可能感觉到的不适应、不愉快。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780055644.2在审
发明人： 椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，能够兼顾“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值；转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值；转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值，还有，转向介入补偿单元具备具有“定义了补偿转向角速度指令值相对于转向扭矩的特性”的转向介入补偿图的补偿图单元，并且，基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值，另外，电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
转向角角速度指令电动助力转向装置运算补偿单元控制电流位置控制单元角速度控制转向扭矩补偿图指令电流指令辅助控制手动转向转向操作自动转向

[发明专利]电动助力转向装置-CN201580044495.0有效
发明人： 椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过控制转向扭矩使其成为与转向角和转向角速度相对应的值，以便不会受到路面的状态的影响并且能够实现所期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具备SAT补偿值运算单元和转向反力补偿值运算单元，SAT补偿值运算单元基于SAT值运算出SAT补偿值，转向反力补偿值运算单元基于SAT补偿值、转向角和转向角速度运算出转向反力补偿值，通过转向反力补偿值对电流指令值进行补正。还有，控制扭力杆的扭转角以便使其追随与转向角相对应的值。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置的控制装置-CN201780051031.1在审
发明人： 椿贵弘;川田秀明 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供一种电动助力转向装置的控制装置，通过求出转向角的估计值并使用求出的转向角的估计值实现高精度的转向角控制，而不必使用价格高的角度传感器。转向角运算部(201)在处于转向角控制模式时，取得从旋转传感器输出的马达旋转角(θs)(即马达角度θ)，另一方面，取得从转矩传感器输出的转向转矩(Tt)。转向角运算部(201)使用取得的马达角度(θ)和转向转矩(Tt)求出实际转向角的估计值(θr)，并使用求出的实际转向角的估计值(θr)实现高精度的转向角控制。
转向角马达电动助力转向装置控制装置转向转矩运算部角度传感器旋转传感器转矩传感器控制模式输出旋转角

[发明专利]电动助力转向装置的控制装置-CN201780051101.3在审
发明人： 椿贵弘;立胁修 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供电动助力转向装置的控制装置，在角度传感器中检测出某种异常的情况下，代替使用角度传感器，通过求出转向角的估计值并使用求出的转向角的估计值进行转向角控制。转向角运算部(201)根据转向角异常判定信号(Flg_θh)，在判断出检测出的转向角正常时，将方向盘转向角(θh)作为实际转向角(θr)输出。另一方面，转向角运算部(201)在判断出检测出的转向角异常时，使用正常时的实际转向角的过去值(Zθr)、马达相对角度(△θm)、以及扭杆的扭转相对角(△θ)求出实际转向角的估计值(θr)并输出。
转向角电动助力转向装置角度传感器控制装置运算部检测异常判定信号输出方向盘马达扭杆扭转

[发明专利]电动助力转向装置-CN201610952590.7有效
发明人： 椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，其以来自扭矩传感器的转向扭矩来检知出驾驶员在自动转向模式中转动了转向盘，以与发生扭矩的大小对应的容量来切换到手动转向模式，不会给驾驶员带来不协调的感觉。电动助力转向装置具备转向角控制单元、扭矩积分判定单元及切换单元。转向角控制单元计算出第二电动机电流指令值；扭矩积分判定单元通过对转向扭矩进行积分并与阈值比较来输出转向扭矩判定信号；切换单元输入第一电动机电流指令值和第二电动机电流指令值，并根据切换信号或转向扭矩判定信号来切换。扭矩积分判定单元具备扭矩值比较单元、积分运算单元及切换判定单元。根据自动转向模式和手动转向模式的切换指令或转向扭矩判定信号，切换单元被切换。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680048571.X有效
发明人： 椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置能够准确地抑制“以由扭矩控制的运算周期与电流控制的运算周期之间的关系而产生的功率谱为振动源并且无论是否存在机械共振都会发生”的振动、异常音等。本发明的电动助力转向装置具备至少基于转向扭矩运算出电流指令值的扭矩控制单元和基于电流指令值对流向电动机的电动机电流进行控制的电流控制单元，在本发明的电动助力转向装置中，扭矩控制单元的运算周期比电流控制单元的运算周期长，或者，扭矩控制单元的运算周期与电流控制单元的运算周期相同，电流控制单元具备特定频带消除单元，特定频带消除单元衰减掉电流指令值中的至少一个具有扭矩控制单元的运算频率的大约一半的频率与自然数相乘后得到的频率的频率成分。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201580056962.1有效
发明人： 椿贵弘;大岛淳 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供一种电动助力转向装置，其通过对转向柱角进行控制以便使其追随与转向角以及车辆信息相对应的值，来实现所希望的转向感觉，并且不会受到车辆、转向系统的制造上的个体差异、经年变化等的影响。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，通过基于电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具备目标转向柱角运算单元(110)和转向柱角控制单元(120)，其中，目标转向柱角运算单元(110)基于转向角(θh)以及车辆信息(VI)运算出目标转向柱角(θref)，转向柱角控制单元(120)基于目标转向柱角(θref)以及检测出的实际转向柱角(θ)运算出电流指令值(Iref)，对转向柱角进行角度控制以便使其追随与转向角(θh)以及车辆信息(VI)相对应的值。
电动助力转向装置

[发明专利]电动动力转向装置-CN201780035300.5在审
发明人： 椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在车辆自动驾驶中，在驾驶员干预方向盘操作(操舵)时，充分地反映所干预的操作并且降低在干预该操作时驾驶员所体会到的别扭感、不适感。电动动力转向装置的ECU具有：舵角控制部(200)，其被输入舵角指令值，控制转向机构的舵角；辅助控制部(147)，其被输入辅助图渐变增益，输出辅助控制输出渐变增益；以及切换判断/渐变增益生成部(145)，其生成与舵角控制输出和辅助控制输出进行乘法运算的渐变增益，乘以该渐变增益，进行舵角控制部(200)的舵角控制模式与辅助控制部(147)的辅助控制模式的切换判断。舵角控制部(200)具有位置控制部(208)、舵角速度控制部(212)、操舵干预补偿兼方向盘减振部件(220)。
舵角控制渐变辅助控制输出电动动力转向装置干预辅助控制部操舵方向盘操作角速度控制位置控制部增益生成部乘法运算舵角指令减振部件转向机构自动驾驶辅助图方向盘舵角

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780028813.3在审
发明人： 椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置(包括矢量控制系统)。该电动助力转向装置通过衰减掉因扭矩控制系统的运算周期与电流控制系统的运算周期之间的关系而产生的功率谱，就能够准确地抑制以该功率谱为振动源的振动、异常音等。本发明的电动助力转向装置具备用于运算出电流指令值的扭矩控制系统和基于电流指令值对流经电动机的电动机电流值进行控制的电流控制系统。扭矩控制系统的运算周期与电流控制系统的运算周期相同，或者，扭矩控制系统的运算周期比电流控制系统的运算周期长；电流控制系统具备特定频率带去除单元，特定频率带去除单元衰减掉电流指令值中的扭矩控制系统的运算频率的大约一半的频率与至少一个自然数相乘后得到的频率成分；特定频率带去除单元由用于设定衰减频率的陷波滤波器来构成，或者，由陷波滤波器和截止频率被设定在低于要被陷波滤波器衰减掉的频率的低频侧的相位延迟滤波器来构成。
运算周期电流控制系统扭矩控制系统电动助力转向装置陷波滤波器电流指令频率带衰减去除功率谱滤波器相乘矢量控制系统电动机电流截止频率衰减频率相位延迟运算频率电动机异常音振动源运算

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780031260.7在审
发明人： 椿贵弘;三浦友博;须永崇;木暮伸昭 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置不但考虑了多相线圈的各个相之间的传热现象，而且还考虑了控制基板与线圈之间的传热现象，这样就能够以更高的精度来估计出线圈温度。本发明的电动助力转向装置具备了“对多相电动机进行控制”的控制基板，该电动助力转向装置具备温度传感器和线圈温度估计单元，其中，温度传感器检测出控制基板的基板温度；线圈温度估计单元通过多相电动机的各个相的电动机电流以及基板温度，并且，基于“因各个相的线圈之间的温度差而产生的各个相之间的传热现象”以及“线圈与控制基板之间的传热现象”，来估计出各个相的线圈温度。
电动助力转向装置传热控制基板温度估计单元多相电动机基板温度传感器检测电动机电流温度传感器多相线圈温度差

[发明专利]电动助力转向装置的调节装置-CN201780015828.6在审
发明人： 椿贵弘;星让 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：抑制电动助力转向装置的调节的作业成本，并且抑制转向辅助指令值的运算处理时间。一种电动助力转向装置的调节装置，该电动助力转向装置根据转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值之间的对应关系进行转向辅助，所述调节装置具备：候选点接受部，其接受由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值的候选值表示的多个候选点；多项式计算部，其计算对多个候选点进行近似的高次多项式；调整点计算部，其根据高次多项式，计算由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值表示的、比多个候选点多的多个调整点；一次函数计算部，其计算连接多个调整点中相邻的两点间的多个一次函数；以及调整信息输出部，其为了调整对应关系而输出多个一次函数的信息。
转向扭矩电动助力转向装置辅助指令候选点调节装置一次函数调整点计算部多项式计算调整信息运算处理作业成本输出近似