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[发明专利]一种起重机吊重沿特定空间曲线运动的智能操控方法及系统-CN202211665447.1在审
发明人： 梁昌健;李立晶;柴君飞;李磊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机吊重沿特定空间曲线运动的智能操控方法及系统，所述操控方法包括以下步骤：获取吊重物最优路径；将吊重物最优路径输入训练好的起重机运动学模型，生成各关节运动轨迹；根据各关节运动轨迹控制执行机构执行相应动作。本发明基于轨迹规划算法和运动学建模方法，使吊重物能够沿设定的最优路径运动，既减少了吊装作业时间，又降低了吊装的能量消耗，降低了吊装成本，解决操机手在紧凑作业空间、多机协同作业、精准吊装作业、无人吊装等复杂作业下操控起重机难度大的问题。本发明允许起重机在一些复杂的吊装作业环境下进行自主轨迹规划和无人自主吊装作业，也可用于重复无人吊装，有效提高起重机重复作业效率。
一种起重机吊重沿特定空间曲线运动智能操控方法系统

[发明专利]管道支撑装置-CN201911239323.5在审
发明人：蒋天洪;杨勇;崔小虎;祝新杰;王艳;梁昌健;岳兴周;刘小龙;马金龙;张敏;赵亚承;陈中奇;姚志光;仲耀龙;王磊;龙剑 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种管道支撑装置。本发明管道支撑装置，包括：管夹组件、支撑座、支撑板、第一缓冲组件、第二缓冲组件以及第三缓冲组件，支撑座的顶端与支撑板连接，支撑座和支撑板支撑形成安装空间，以缓冲管道受到的震动；第一缓冲组件和第二缓冲组件均安装在容纳空间内，第三缓冲组件与竖向形成预设夹角，第三缓冲组件分别与支撑板和管夹组件连接，以缓冲管道受到的震动。本发明管道支撑装置通过多级缓冲减震作用，缓冲管道受到的震动，降低管道因外力损伤的可能性，有利于提高管道的安全性。
管道支撑装置

[实用新型]一种污水处理装置-CN201922130620.8有效
发明人：祝新杰;杨勇;崔小虎;蒋天洪;王艳;梁昌健;岳兴周;马金龙;刘小龙;张敏;陈浩;梁辉;刘锁;吴乃帆;龙剑 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种污水处理装置，包括：支撑架、横杆、第一电机、抓取部件、污水处理池，其中，支撑架位于污水处理池上方；横杆固定在支撑架的上方，横杆位于污水处理池上方；抓取部件穿设在横杆上，抓取部件用于在第一电机的带动下沿横杆移动；抓取部件可在竖直方向进行移动，在抓取部件竖直移动至污水处理池的水面时，抓取部件抓取污水处理池水面的漂浮物，可快速清理污水处理池的漂浮物，降低了人力成本。
一种污水处理装置

[实用新型]管道支撑装置-CN201922166384.5有效
发明人：蒋天洪;杨勇;崔小虎;祝新杰;王艳;梁昌健;岳兴周;刘小龙;马金龙;张敏;赵亚承;陈中奇;姚志光;仲耀龙;王磊;龙剑 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道支撑装置。本实用新型管道支撑装置，包括：管夹组件、支撑座、支撑板、第一缓冲组件、第二缓冲组件以及第三缓冲组件，支撑座的顶端与支撑板连接，支撑座和支撑板支撑形成安装空间，以缓冲管道受到的震动；第一缓冲组件和第二缓冲组件均安装在容纳空间内，第三缓冲组件与竖向形成预设夹角，第三缓冲组件分别与支撑板和管夹组件连接，以缓冲管道受到的震动。本实用新型管道支撑装置通过多级缓冲减震作用，缓冲管道受到的震动，降低管道因外力损伤的可能性，有利于提高管道的安全性。
管道支撑装置

[实用新型]一种发动机与控制舱内螺套连接定力矩自动拧紧设备-CN202022055704.2有效
发明人：张杰;王海云;徐盛福;廖建容;吴炎佩;梁昌健;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机与控制舱内螺套连接定力矩自动拧紧设备，包括机架、发动机定位及旋转装置、发动机滑块位置自动识别装置、翼片工装安装及拆卸装置、控制舱抓取定位及旋转装置、控制舱滑块位置自动识别装置、内螺套定力矩自动拧紧装置。本实用新型能够完成发动机和控制舱的轴向自动对正，保证四对翼片槽的同时共面，也可实现对发动机和控制舱连接内螺套的定力矩自动拧紧，精度高且一致性好，能够有效地减少装配人员的数量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种发动机控制舱内螺套连接力矩自动拧紧设备

[实用新型]一种电缆管焊接装置-CN202022132781.3有效
发明人：刘平;王海云;何小辉;阎胜利;周云罡;丁洵;梁昌健;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电缆管焊接装置。装置包括多个夹持单元，各所述夹持单元用于对电缆管不同盖板位置进行夹持，所述夹持单元包括定位装置和压紧装置；所述定位装置通过滑动装置设置在第一导轨上，所述压紧装置通过第二滑块设置在第二导轨上，所述第一导轨和第二导轨平行设置；所述定位装置用于固定所述电缆管，其包括定位块和压盖，所述定位块上设置有定位销，所述定位销用于与所述电缆管上设置的盖板的孔位配合，所述压盖用于将所述盖板压紧在所述定位块顶面上；所述压紧装置用于压紧所述压盖。本实用新型解决了现有技术中焊接装置对电缆管焊接的定位误差大，拆卸不便的技术问题。
一种电缆焊接装置

[实用新型]一种高精度电磁铁吸力测试装置-CN202021721558.6有效
发明人：李聚峰;彭育林;廖建容;徐盛福;钱王凯;梁昌健;易宗华;闫胜利;吴炎佩;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度电磁铁吸力测试装置，包括安装平台，安装平台上置有测试机构与控制台，测试机构包括滑台升降台和滑台固定座、传动装置、位移测试装置和试件固定装置；试件固定装置用于固定待测电磁铁；滑台固定座上设有竖直设置的滑轨，滑台升降台上设有滑槽，滑台升降台上的滑槽与滑台固定座上的滑轨配合；传动装置能够驱动滑台升降台上下移动；滑台升降台上设有测力装置，测力装置位于试件固定装置正上方；测力装置用于测量电磁铁吸力大小，位移测试装置用于测量滑台升降台的行程，传动装置、测力装置与控制台连接。本实用新型结构简单，操作方便，能够实时绘出电磁体磁力与位移之间的关系曲线，能够大大提高测量精度与测量效率。
一种高精度电磁铁吸力测试装置

[发明专利]一种电缆管焊接装置及其操作方法-CN202011022367.5在审
发明人：刘平;王海云;何小辉;阎胜利;周云罡;丁洵;梁昌健;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电缆管焊接装置及其操作方法。装置包括多个夹持单元，各所述夹持单元用于对电缆管不同盖板位置进行夹持，所述夹持单元包括定位装置和压紧装置；所述定位装置通过滑动装置设置在第一导轨上，所述压紧装置通过第二滑块设置在第二导轨上，所述第一导轨和第二导轨平行设置；所述定位装置用于固定所述电缆管，其包括定位块和压盖，所述定位块上设置有定位销，所述定位销用于与所述电缆管上设置的盖板的孔位配合，所述压盖用于将所述盖板压紧在所述定位块顶面上；所述压紧装置用于压紧所述压盖。通过该焊接装置解决现有技术中焊接装置对电缆管焊接的定位误差大，拆卸不便的技术问题。
一种电缆焊接装置及其操作方法

[发明专利]一种发动机与控制舱内螺套连接定力矩自动拧紧设备-CN202010986690.8在审
发明人：张杰;王海云;徐盛福;廖建容;吴炎佩;梁昌健;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机与控制舱内螺套连接定力矩自动拧紧设备，包括机架、发动机定位及旋转装置、发动机滑块位置自动识别装置、翼片工装安装及拆卸装置、控制舱抓取定位及旋转装置、控制舱滑块位置自动识别装置、内螺套定力矩自动拧紧装置。本发明能够完成发动机和控制舱的轴向自动对正，保证四对翼片槽的同时共面，也可实现对发动机和控制舱连接内螺套的定力矩自动拧紧，精度高且一致性好，能够有效地减少装配人员的数量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种发动机控制舱内螺套连接力矩自动拧紧设备

[发明专利]一种高精度电磁铁吸力测试装置-CN202010830343.6在审
发明人：李聚峰;彭育林;廖建容;徐盛福;钱王凯;梁昌健;易宗华;闫胜利;吴炎佩;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度电磁铁吸力测试装置，包括安装平台，安装平台上置有测试机构与控制台，测试机构包括滑台升降台和滑台固定座、传动装置、位移测试装置和试件固定装置；试件固定装置用于固定待测电磁铁；滑台固定座上设有竖直设置的滑轨，滑台升降台上设有滑槽，滑台升降台上的滑槽与滑台固定座上的滑轨间隙配合；传动装置能够驱动滑台升降台上下移动；滑台升降台上设有测力装置，测力装置位于试件固定装置正上方；测力装置用于测量电磁铁吸力大小，位移测试装置用于测量滑台升降台的行程，传动装置、测力装置与控制台连接。本发明结构简单，操作方便，能够实时绘出电磁体磁力与位移之间的关系曲线，同时能够大大提高测量精度与测量效率。
一种高精度电磁铁吸力测试装置

[实用新型]一种刷漆装置-CN201921907110.0有效
发明人：刘小龙;张强;崔小虎;蒋天洪;栾海停;王忠;肉孜·胡吉;陈磊;蒲勇;梁昌健;陈浩 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刷漆装置，用于对管线的外表面刷漆，包括：漆刷组件、供漆组件和支撑部，其中，所述漆刷组件和所述供漆组件的出口端通过管路连接，所述漆刷组件固定在所述支撑部上，所述供漆组件的内部具有用于涂刷在所述管线外表面的漆料，且所述漆料在所述供漆组件的内部被加压，并传输至所述漆刷组件内部，所述漆刷组件中具有内径可调的环形刷体，所述环形刷体的内侧具有卡管空间，当所述管线被卡在所述卡管空间内时，所述环形刷体将所述漆料涂刷在所述管线的外表面上，使得漆料均匀喷涂在管线上，保证管线刷漆的质量。
一种装置

[发明专利]法兰矫正装置-CN201510670113.7有效
发明人：蒋天洪;王忠;刘兴茂;杨敬武;梁昌健;赵亚承;肉孜·胡吉;张洁;胡登强;王艳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种法兰矫正装置。本发明法兰矫正装置，包括：基架、第一限位件、第二限位件和驱动装置；其中，基架包括支撑柱，第一限位件和第二限位件设置在支撑柱上，支撑柱用于支撑第一限位件和第二限位件，第二限位件可沿支撑柱运动，使得第一限位件和第二限位件可相对扣合或分离；所述驱动装置，与所述第二限位件驱动连接，用于驱动所述第二限位件相对所述基架运动，使得第一限位件和第二限位件相对扣合，形成用于容置两个法兰的限位空间结构，以使两个法兰同轴；在两个法兰同轴之后，驱动第二限位件相对基架运动，使得第一限位件和第二限位件相对分离。本发明拆装法兰螺栓更方便。
法兰矫正装置

[实用新型]货架-CN201721863521.5有效
发明人：蒋天洪;崔小虎;王艳;秦雪;赵亚承;万涛;宋明;梁昌健;补璐璐;刘小龙;陈浩;任红宇;张识;段坤;陈磊;蒲勇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货架。所述货架包括：货架骨架，所述货架骨架侧壁上设置有至少一个卡箍，所述卡箍的轴线方向垂直于所述货架骨架所放置的平面，所述货架骨架底部还设置有承托架，所述卡箍位于所述承托架的上方，且所述承托架的承托面积大于所述卡箍在所述承托架上的投影面积；泵轴可穿过所述卡箍至所述承托架上，所述卡箍用于限制所述泵轴的径向位移，所述承托架用于限制所述泵轴的轴向位移。本实用新型提供的货架，实现了泵轴的竖直存放，从而解决泵轴长期存放时容易发生变形的问题。
承托架卡箍泵轴货架骨架货架本实用新型长期存放径向位移轴线方向轴向位移变形的侧壁承托竖直投影垂直穿过

[实用新型]板材搬运装置-CN201820160499.6有效
发明人：蒋天洪;崔小虎;万涛;阳广龙;宋明;刘宵;张波;梁昌健;任红宇;赵亚承;补璐璐;王艳;秦雪;肉孜·胡吉;刘小龙;陈浩;段坤;陈磊;蒲勇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板材搬运装置，通过设置可伸缩的水平横梁，使得左侧梁和右侧梁之间的距离可调节，以适应不同工况的需求；通过在左侧梁和右侧梁的下端分别设置左夹持部和右夹持部，且左夹持部和右夹持部均可在水平方向移动，以改变左夹持部和右夹持部之间的相对距离，在夹紧板材时可以使左夹持部和右夹持部相对移动，夹紧后可以将机架和板材一同搬运至生产现场；在松开板材时可以使左夹持部和右夹持部相向移动。通过上述描述可知，本实用新型可以方便的实现对板材搬运，相比于现有技术明显的提高了板材的搬运效率。
右夹持部左夹持部板材搬运本实用新型右侧梁左侧梁夹紧搬运水平方向移动可伸缩的生产现场水平横梁相对移动相向移动可调节松开下端

[发明专利]液压安全阀-CN201610648828.7在审
发明人：蒋天洪;崔小虎;李成文;王忠;杨敬武;梁昌健;毛小飞;陈磊;王艳;肉孜·胡吉;胡登强;蒲勇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16K17/00 文献下载
摘要：本发明提供的液压安全阀包括安全阀本体和接油槽；所述安全阀本体包括液封筒和阀盖，该阀盖上设置有柱状隔离装置，且与液封筒的外壁之间形成一回油通道；上述液封筒的外壁上开设有回油孔，以使喷溅出的液封油经回油通道回落至接油槽、并经回油孔回流至液封筒内。本发明提供的液压安全阀通过柱状隔离装置及时隔离喷溅的液封油，并使喷溅的液封油能够从回油通道内落入接油槽内，防止液封油喷溅出去，污染储罐。收集的液封油通过回油孔回流至液封筒内，再次被利用，有效避免液封油的浪费，节省成本。此外，回流至液封筒内的液封油继续保证液封油的液位维持在有效范围内，减少了因液封油喷溅而需进行添加液封油的操作次数，节省了人力。
液压安全阀

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