专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]车灯调光件和车辆-CN202320009192.7有效
  • 梁斌 - 北京车和家汽车科技有限公司
  • 2023-01-03 - 2023-07-14 - B60Q1/068
  • 本实用新型公开了一种车灯调光件和车辆,所述车灯调光件包括基座、输入轴和输出轴,输入轴和输出轴均设于基座上并分别位于基座相对的两侧,输入轴和输出轴均沿垂直于基座的方向延伸,且输入轴和输出轴平行且间隔开。本申请的调光机构在进行调光操作时,输入轴的伸入路径可相对偏移以避开零部件,而输出轴和输入轴之间的位置差可补偿输入轴的偏移距离,从而使输出轴能够与调光齿轮完成对接,且调光结构不会与零部件发生干涉,解除了对空间布局的限制,使大灯周边零部件可紧凑布局。
  • 车灯调光车辆
  • [实用新型]一种液体混合污泥分离装置-CN202320200712.2有效
  • 谭学军;梁斌;申亚飞;周宣;吕晓威;胜继伟;申成龙;秦思龙 - 迈奇化学股份有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-07-14 - B01F25/20
  • 本实用新型涉及到一种污水处理技术领域,具体涉及到一种液体混合污泥分离装置。包括箱体,箱体内设置有混合器,混合器包括固定在箱体内的内筒,内筒的筒壁上开设有多个开孔,内筒外侧固定有外筒,外筒与清洗管连通,污水管与废水管和内筒连通,内筒下端内密封插接有内封环,内筒内固定有内杆,内杆密封插接在内封环的内孔中,内杆下端设置有驱动装置,驱动装置对内封环进行驱动,内封环外缘下端固定有外封环,外筒下端固定有挡环,挡环位于外封环下方,外封环沿内筒轴向方向的运动轨迹经过挡环。本实用新型利用混合器能够对城市污水和NMP废水进行有效的混合,能使污水中的微生物和NMP废水的NMP充分接触,提高NMP的作为反硝化供体的作用。
  • 一种液体混合污泥分离装置
  • [发明专利]一种联动型绳驱柔性机械臂的闭环控制方法和系统-CN202211534510.8在审
  • 徐文福;李君祥;杨太玮;闫磊;梁斌 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2022-11-30 - 2023-07-11 - B25J9/00
  • 本发明涉及联动型绳驱柔性机械臂的闭环控制方法和系统,其中的方法包括:获取联动型绳驱柔性机械臂的下一时刻的期望目标构型;获取联动型绳驱柔性机械臂的所有角度传感器数据;计算当前时刻各个联动臂段的等效关节转角;计算出关节闭环输出量;将关节闭环输出量转换为运动速度量;将联动型绳驱柔性机械臂绳索的运动速度量转化为电机运动速度;控制电机跟随电机运动速度进行运动;判断轨迹是否走完,若未走完进入下一个控制周期,否则结束控制。其中系统包括配套的联动型绳驱柔性机械臂、关节传感器数据采集系统和实施上述方法的计算机装置。本发明解决关节传感器采集信号传输不稳定、走线困难和提高联动型柔性臂运动控制精度。
  • 一种联动型绳驱柔性机械闭环控制方法系统

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