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[发明专利]一种驱动感知一体化的软体执行器-CN202210574225.2有效
发明人：梁斌;王学谦;徐贺杰;孟得山 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动感知一体化的软体执行器，其特征在于，包括：弹性壳体、形成于所述弹性壳体内的一轴向的流体通道以及分别设于所述流体通道两端口处的光源和光电探测器；其中，所述流体通道与所述软体执行器的液压源接通，通过控制液压源将折射率大于弹性壳体折射率的液体填充进所述流体通道，形成光波导通道；所述光源发出的光经由所述光波导通道传播至所述光电探测器。
一种驱动感知一体化软体执行

[实用新型]TCON板研发工装-CN202320342228.3有效
发明人：刘鹏;万顺珍;梁斌 -专利权人：深圳市羿智科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了TCON板研发工装，包括夹持转动机构，夹持转动机构包括安装板，安装板的内部固定安装有电动滑轨，电动滑轨的内部设置有滑块，滑块的上侧固定连接有移动架，移动架的一端固定连接有安装框，安装框的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转盘。本实用新型通过夹持转动机构的设置，通过电动滑轨带动滑块进行移动，使得两个夹持框进行相对移动，将TCON板的两侧进行卡住，然后夹持板轻轻下压将TCON板进行固定住，通过将TCON板卡在第一橡胶垫及第二橡胶垫之间可有效的防止压力对TCON板造成损坏，通过将TCON板夹持住进行检测，转盘进行转动从而带动夹持框进行转动从而带动TCON板进行自动翻转可对TCON板进行全面的检测。
tcon 研发工装

[实用新型]一种带防尘结构的混凝土搅拌混合装置-CN202320424325.7有效
发明人：梁斌;鲍王军;王奇伟;蒋利达 -专利权人：杭州通泽实业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土搅拌设备技术领域，公开了一种带防尘结构的混凝土搅拌混合装置，包括桶体，所述桶体的顶部左侧连通有进料口，所述进料口的顶部左侧通过转轴与圆盖的底部左侧转动连接，所述圆盖的底部右侧固定连接有限位杆，所述进料口的顶部右侧设置有限位孔，所述限位杆与限位孔卡合，所述桶体的内侧顶部固定连接有水管框架。本实用新型中，通过进水软管向水管框架中注水，水流会通过喷头对产生的灰尘进行浇灌，减少了灰尘危害工作人员身体健康的可能性，并且通过双头电机带动绕线轮转动，绕线轮会带动活动杆上下移动，活动杆底部的弧形刮板和弧形海绵会对桶体的内壁进行清理，不需要人工手动进行清理，省时省力。
一种防尘结构混凝土搅拌混合装置

[实用新型]一种高稳定性混凝土螺旋输送绞盘-CN202321007974.3有效
发明人：梁斌;鲍王军;王奇伟;蒋利达 -专利权人：杭州通泽实业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性混凝土螺旋输送绞盘，包括底板，所述底板顶端设有输送筒，所述输送筒通过弹性组件与所述底板相连接，所述输送筒顶端设有震动电机，所述输送筒顶端一侧开设有进料口，所述输送筒一侧开设有出料口，所述输送筒底端设有对称设置的清仓门，所述输送筒中设有横向设置的转轴，所述转轴通过轴承与输送筒相连接，所述转轴外壁上固定套设有螺旋绞片。有益效果：当混凝土输送完毕后通过添加震动电机和弹性组件使得输送筒震动，从而将筒体内壁及螺旋绞片上的混凝土震落，防止混凝土变干粘在筒体内壁及螺旋绞片上影响后续的混凝土输送，进一步提高其输送稳定性。
一种稳定性混凝土螺旋输送绞盘

[发明专利]光场信息存储设备、方法及存储介质-CN202310446353.3在审
发明人：刘博阳;梁斌;李成;高超 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N13/398 文献下载
摘要：本申请提供一种光场信息存储设备、方法及存储介质，光场信息存储方法包括：获取任一三维物体对应多个视角的二维图像；选取任一二维图像加载至图像显示面板；当监测到光栅相对于感光材料发生预设步进值的位移时，调用光束发射器发射准直光束至图像显示面板中；准直光束经图像显示面板后，得到包含二维图像对应图像显示信息的光束；控制包含图像显示信息的光束经过光栅在感光材料中曝光。上述方法通过对感光材料进行曝光实现光场信息的存储，提高光场信息存储的可靠性。
信息存储设备方法介质

[发明专利]一种低信噪比大频偏信号的快速捕获方法及装置-CN202310465013.5在审
发明人：陈敬乔;张丽娜;卢小娜;梁斌;崔佳巍;霍克强;李印涛;高志明;詹英 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低信噪比大频偏信号的快速捕获方法及装置，涉及通信系统中的信号检测领域。本发明包括数字信号预处理、多比特差分、全相关运算、多个相关值相加、门限判决等步骤，可在低信噪比大频偏情况下实现数字信号的快速捕获，同时兼顾了资源的节省情况，解决了接收机在低信噪比大频偏情况下捕获困难的问题。本发明适用于通信中任意速率的突发或连续信号，特别是对大频偏低速信号有很好的适应性，具有捕获迅速，资源占用较少的优点，特别适用于通信系统的信号捕获。
一种低信噪偏信快速捕获方法装置

[发明专利]一种用于固定OgawaI型喙突骨折的导针定位导向装置-CN202310392811.X在审
发明人：张颖;梁斌;严俊伟;王啸;王阳;陈武杰;朱庆 -专利权人：南京市第一医院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固定OgawaI型喙突骨折的导针定位导向装置，属于医疗器械技术领域。包括底板，所述底板底部固定连接有支架旋转机构，所述底板顶部固定连接有十字移动机构，所述十字移动机构顶部固定连接有顶板，所述顶板固定连接有万向导向机构与现有技术相比，本申请减少反复调整导针位置造成的骨质破坏，提高空心螺钉置入位置的精确性，降低透视次数，台阶环套用于减小第三锁紧旋钮与支架等之间的配合间隙，橡胶垫圈提供预紧力防止松动。支架上的定位孔采用斜孔，使支架与锁骨之间更为稳定。橡胶圈孔径略小于克氏针外径，可以使克氏针在任意位置停止。
一种用于固定 ogawai 型喙突骨折定位导向装置

[发明专利]一种光阀及具有热稳定性的调光玻璃组件-CN202310397893.7在审
发明人：肖淑勇;李亚男;赵世勇;张达玮;张昱喆;梁斌 -专利权人：浙江精一新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种光阀及具有热稳定性的调光玻璃组件。通过引入具有TEMPO氮氧自由基结构的丙烯酸酯单体，采用加热聚合的方法制备大分子共聚物，形成具有氮氧自由基结构的悬浮介质，提高调光膜的抗老化、抗降解性能，进而提高光阀及调光玻璃组件的热稳定性，延长其使用寿命，满足实际使用需求。
一种具有热稳定性调光玻璃组件

[发明专利]稳定化植物蛋白饮料的方法和坚果复合植物蛋白饮料-CN202310493320.4在审
发明人：梁斌;唐靖雯;吴浩;张丽艳;王传方;孙中华;熊珍俊;卢礼平;潘梅 -专利权人：贵州同威生物科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及稳定化植物蛋白饮料的方法和坚果复合植物蛋白饮料。一方面，本发明提供了一种坚果复合植物蛋白饮料，其包括如下组分：燕麦粉、花生酱、混合坚果酱、白砂糖、水。本发明还涉及该等饮料的制备方法。本发明方法制备得到的坚果复合植物蛋白饮料呈现诸多优点，例如具有优良稳定性，保持期长。
稳定植物蛋白饮料方法坚果复合

[发明专利]一种第三轨受电靴检测系统及方法-CN202310815634.1在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N27/904 文献下载
摘要：本发明公开了一种第三轨受电靴检测系统及方法，该系统包括图像采集模块，用于采集受电靴的2D面阵图像、2D线阵图像以及3D图像；触发模块，用于控制图像采集模块开闭；测速计轴模块，用于对被测轨道车辆计轴和测速；分析模块，用于对图像采集模块采集到的2D线阵图像和3D图像进行分析判断受电靴是否存在尺寸缺陷，以及对图像采集模块采集到的2D面阵图像进行分析判断受电靴是否存在表面缺陷。本发明可实现自动化检测，去掉人为主观因素的影响，降低传统作业方式下的低效性，能够降低人工成本及难度。在列车正常运营时，提供自动化在线非接触检测。可及时监控受电靴几何参数和表面缺陷情况，可及时预警各类受电靴故障。保证列车安全运营。
一种第三轨受电靴检测系统方法

[发明专利]装配式雕花护栏垛柱及装饰柱-CN202210670477.5在审
发明人：梁斌 -专利权人：梁斌
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式雕花护栏垛柱及装饰柱，包括雕花发泡陶瓷板拼接成的垛柱柱身、垛柱柱身下部榫接凹槽粘接的混凝土底座及地脚螺栓、垛柱柱身上部榫接凹槽粘接的雕花上盖板、雕花上盖板上面的镂空雕花柱帽、垛柱表面开槽镶嵌的装饰条或LED灯条，根据设计风格护栏垛柱表面喷涂户外耐候装饰涂料，本发明利用发泡陶瓷材料环保、阻燃耐老化、质轻、强度高、兼容性好、冻融变形小、易加工等特点，改变了现在传统护栏垛柱砖混结构现场施工的方式，全新提出一种由工厂设计、生产、整体装配完成的护栏垛柱，运输到施工现场进行安装，提高了生产效率、节约了材料、减少了施工工序、减少了现场废料的产生，外观精致新颖、安装方便快捷。
装配式雕花护栏装饰

[发明专利]一种用于光阀的丙烯酸酯系共聚物及光阀-CN202310379339.6在审
发明人：肖淑勇;李亚男;赵世勇;张达玮;张昱喆;梁斌 -专利权人：浙江精一新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C08F220/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光阀的丙烯酸酯系共聚物及具有光稳定性的调光玻璃组件。通过引入具有酰胺结构的不饱和单体，与丙烯酸单体聚合制备大分子共聚物，形成具有酰胺结构的悬浮介质，可以捕获固体控光粒子中释放的游离碘，延长调光膜在环境光照下变红的时间，提高材料的抗降解和抗光老化性能，进而提高光阀及调光玻璃组件的光稳定性，延长其使用寿命，满足实际使用需求。
一种用于丙烯酸酯共聚物

[发明专利]一种用于航天器上活动可展机构的锁紧装置-CN202111553010.4有效
发明人：梁斌;姜信宽;王学谦 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器上活动可展机构的锁紧装置，包括驱动源、锁紧机构、卡爪，所述锁紧机构包括导轨、滑块、丝杆、导向槽，所述滑块可滑动地安装在所述丝杆上，滑块与丝杆组成具有自锁功能的螺旋副，滑块两侧的滑槽可滑动地安装在所述导轨上，所述导向槽包括直线段导向槽和弧线段导向槽，直线段导向槽底部设置有锁紧缺口，所述卡爪包括卡爪端部、卡爪导向轮，所述卡爪端部连接滑块，所述卡爪导向轮可沿导向槽进行滑动，所述驱动源的输出轴与所述丝杆连接。
一种用于航天器活动机构装置

[发明专利]一种基于时序触觉数据处理的物体抓取方法-CN202110491322.0有效
发明人：梁斌;周星如;刘厚德;王学谦;朱晓俊 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于时序触觉数据处理的物体抓取方法，包括：根据物体的位置信息获取最优抓取区域；当机械手运行到最优抓取区域时，控制机械手以预设的力闭合并停留多个触觉传感器采集周期，停留期间通过触觉传感器采集物体的触觉数据，包含机械手对物体施加的力的大小和方向信息；将每个采集周期的触觉数据转化为触觉图像，再将按时间排列的触觉图像作为初始的网络输入，利用预先训练好的力的跟踪运动网络，进行循环传递，预测出未来时序的若干帧触觉图像；将若干帧触觉图像构成的帧序列输入至预先训练好的LSTM分类网络中，输出表征本次抓取是否为稳定抓取的分类结果；若为稳抓取，则控制机械手进行抓取；反之，则控制机械手松开物体，结束。
一种基于时序触觉数据处理物体抓取方法

[实用新型]一种圆柱桥墩盖梁抱箍法施工架体-CN202320562214.2有效
发明人：王辉;王怡;李臻;李磊;王国辉;李振华;梁斌 -专利权人：河南信大建设集团有限公司;河南科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆柱桥墩盖梁抱箍法施工架体，包括有支撑抱箍的支撑系统与模板系统；支撑抱箍包括两个可拼接为圆形的半圆形抱箍板，半圆形抱箍板端部外侧设有竖向法兰，竖向法兰上下两端设有水平盖板，中部设有与抱箍板外侧连接的肋板；上部水平盖板顶面两侧设有支撑千斤顶，在支撑千斤顶上部水平设置横梁，横梁内部水平穿装螺杆对拉两侧横梁进行加固，底部水平盖板与横梁之间设有液压支撑杆；在横梁上部顶面设有纵梁，位于纵梁上部安装支撑桁架与模板系统构件，悬挑于横梁外侧纵梁上部铺设作业平台与围栏；模板系统包括底板、连接板、横肋、加劲肋板，底板侧面边缘位置设置连接板，内部间隔设置若干横肋，横肋与连接板之间设有多块加劲肋板。
一种圆柱桥墩盖梁抱箍法施工