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[发明专利]车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310771084.8在审
发明人： 梁友涛;郑文博;李俊伟;王念强;余景龙;张洋;徐家斌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一实时转向数据，其中，第一实时转向数据用于表征与车辆进行转向操作相关的车辆状态参数；基于第一实时转向数据和预设控制模型，确定车辆后轮的目标转角值，其中，预设控制模型用于表征第一实时转向数据和目标转角值之间的映射关系，以及预设控制模型为基于随时间变化的动态调整的期望横摆角速度所生成的模型；按照第一实时转向数据和目标转角值，控制车辆进行转向。本发明解决了由于直接采用横摆角速度调整车辆后轮的转角值造成的车辆的转向系统稳定性较差的技术问题。
车辆后轮转向控制方法装置存储介质

[发明专利]一种阻尼可调液压衬套及其控制方法-CN202310279878.2在审
发明人： 梁友涛;丁树伟;赵岑;张远;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼可调液压衬套及其控制方法，由液压衬套本体和电磁阀组成，所述液压衬套本体包括衬套支架、主簧橡胶、铸铝内管、铝外管、笼形骨架；所述铸铝内管、主簧橡胶及铝外管由内至外依次同轴布置，笼形骨架置于主簧橡胶内用于支撑主簧橡胶，铝外管和主簧橡胶之间装配有两块流道板，使主簧橡胶与流道板之间分别形成制动液室和加速液室，制动侧流道板上的制动流道与加速侧流道板上的加速流道配合形成一条通路；笼型骨架上设有连接桥，所述电磁阀通过螺栓连接在连接桥上；笼型骨架上设有一轴向作动孔，轴向作动孔内安装有作动杆，作动杆由电磁阀控制。
一种阻尼可调液压衬套及其控制方法

[发明专利]悬架DMU数据平台化硬点调整方法、装置、设备及存储介质-CN202211578482.X在审
发明人：赵岑;禹真;梁友涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体的说是悬架DMU数据平台化硬点调整方法、装置、设备及存储介质。包括：步骤一、平台基础车型DMU行模型搭建；步骤二、对硬点进行调整；步骤三、调整DMU模型；步骤四、更改模型前束外倾初始值；步骤五、建立车轮平面；步骤六、反复迭代，调整车轮平面角度；步骤七、记录调整后的硬点，更新硬点参数表，更新DMU数据，完成硬点设置。本发明可以通过更改现有运动副链接方式，调整硬点运动轨迹，并且通过不断迭代和拟合目标进行硬点调整，简化平台化车型硬点调节方式，实现共平台相同四轮定位参数，并且按此方法调整后，能够实现平台零部件的通用化，不影响悬架平台借用性。
悬架 dmu 数据平台化硬点调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质-CN202211429649.6在审
发明人：王念强;余景龙;王仕伟;侯杰;陈志刚;陈磊;王明;梁友涛;张洋;徐婷婷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆行驶数据，并对车辆行驶数据进行陷沙判定，在车辆满足陷沙判定条件的情况下，控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向，以及，控制车辆的动力输出，以使车辆沿行驶方向移动，对车辆进行脱困判定，在车辆满足脱困条件的情况下，确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态，在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向，使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部，填充车轮抬起后形成的沙坑，并可重新确定车轮指向位置，避免按原车轮轨迹落地，实现车辆起步平稳，及时安全脱困。
一种车辆驾驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]兼容燃油及混合动力车型的前悬架系统-CN202211464994.3在审
发明人：张远;丁树伟;梁友涛;王微;徐婷婷;贾彦光;王德岭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容燃油及混合动力车型的前悬架系统，包括：前副车架总成、前转向节总成、前下控制臂总成、稳定杆带连接杆总成、前滑柱总成；前副车架总成设置有预留的发动机悬置安装孔和混动悬置安装点，用于兼容燃油车型及混合动力车型；稳定杆带连接杆总成包括燃油车型稳定杆带连接杆总成和混动车型稳定杆带连接杆总成，燃油车型稳定杆带连接杆总成用于燃油车型，混动车型稳定杆带连接杆总成用于混合动力车型，燃油车型稳定杆带连接杆总成或混动车型稳定杆带连接杆总成的杆径与整车侧倾需求相匹配；本发明能够适应MPV车型的燃油车型和混合动力车型共平台的需求，同时能够向上向下兼容拓展，开发后续其他车型。
兼容燃油混合动力车型悬架系统

[实用新型]一种支架一体式液压衬套结构-CN202220989305.X有效
发明人： 梁友涛;丁树伟;禹真;赵岑;张远;潘迪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架一体式液压衬套结构，属于汽车配件技术领域，包括液压衬套支架、主簧橡胶、铝型材内管及金属骨架，所述铝型材内管和主簧橡胶由内至外依次同轴布置，金属骨架置于主簧橡胶内，主簧橡胶安装在液压衬套支架内，主簧橡胶与液压衬套支架之间形成两个对称的密闭的腔体，内部注满可流动的液体，液压衬套支架与主簧橡胶之间还装配有两块流道板，使主簧橡胶与流道板之间分别形成制动和加速两个液室，流道板上均开有凹槽形的流道。通过优化主簧结构和支架内管尺寸的匹配，严格控制摆臂衬套压入和压出力，解决了压装问题，降低了零件成本，同时可满足汽车前轴制动退让性能需求，在一定程度上提升车辆操稳性和平顺性。
一种支架体式液压衬套结构

[实用新型]一种后副车架结构-CN202120532732.0有效
发明人：赵岑;余景龙;丁树伟;王念强;梁友涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种后副车架结构。该后副车架包括左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁；前横梁的两端分别与左纵梁、右纵梁焊接；后横梁的两端分别与左纵梁、右纵梁焊接；左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁构成的后副车架结构呈“口”字型；左、右纵梁上设置有与后上控制臂连接的第一、二连接结构；第一、二连接结构采用双层耳片结构与水平方向呈30°夹角；左、右纵梁上设置有与后下控制臂连接的第三、四连接结构；第三、四连接结构与水平方向垂直；左、右纵梁上设置有与前束控制臂连接的第五、六连接结构；第五、六连接结构与水平方向呈30°夹角；该后车架结构高强度、高刚度、轻量化，能满足后悬架系统的安装和功能需求，可适用于多种轮距的安装需求。
一种车架结构

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