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[发明专利]一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质-CN202111520981.9有效
发明人： 桑胜亚;陈祥;夏庭锴;左辉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：步骤S1、列车失位后，操作员终端通过ATS发送切换至RSRM驾驶模式的指令到车载设备；步骤S2、车载设备收到ATS指令后准备切换到RSRM驾驶模式，并且向相应ZC发送RSRM驾驶模式的运行请求；步骤S3、ZC收到有效的RSRM驾驶模式运行请求报文后为列车计算辅助定位，并将该辅助定位发送至车载设备；步骤S4、车载设备根据ZC发送的辅助定位信息构造自身安全定位位置信息，并在后续通过定位位置报文与相应ZC进行交互；步骤S5、ZC收到RSRM驾驶模式列车的定位位置报文后即可按照设定的逻辑为列车计算正常移动授权。与现有技术相比，本发明具有提高了无人驾驶列车的运营效率等优点。
一种列车辅助定位方法装置设备介质

[发明专利]一种试拉作业非预期移动防护方法、设备及储存介质-CN202310525885.6在审
发明人：左辉;陈祥;夏庭锴;孙利;闵锐;陈进;桑胜亚;陈威 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种试拉作业非预期移动防护方法、设备及储存介质，该方法首先根据列车编组类型确定试拉作业区的长度和最大试拉限速，然后根据列车属性和试拉作业区最大试拉限速计算试拉防护区的安全距离，最后从试拉作业区终点开始，沿着试拉方向遍历该安全距离可达的所有可能的路径，生成试拉作业防护路径。与现有技术相比，本发明具有根据列车和线路属性精确计算试拉作业防护范围，并根据实时的车辆和线路状态选定激活的试拉作业防护路径进行防护，减少试拉防护影响范围，保证试拉作业安全高效等优点。
一种作业预期移动防护方法设备储存介质

[发明专利]基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质-CN202211695009.X在审
发明人： 桑胜亚;陈祥;夏庭锴;左辉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质，该方法在面对面联挂时旁路反向限制点的限制，使去联挂列车能够自主驶向被联挂列车进行车钩对接，最终完成面对面联挂，于此同时保证反向限制点对列车的安全防护，其中所述去联挂列车为主动去联挂的列车，所述被联挂列车为等待被联挂的列车。与现有技术相比，本发明具有充分利用了ZC对轨道线路资源管理来进行两车两对面联挂的授权等优点。
基于反向限制列车面对面方法设备介质

[发明专利]无人组合艇-CN201810853014.6有效
发明人：姚骏峰;桑胜亚;陈俊杰;高守玮;邵文韫;杨毅;蒲华燕;彭艳;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人组合艇。它包括单体搭载模组和单元艇，多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统，该多艇之间可快速拆装和连接机构，其中可设有中央载荷平台，从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与拆卸，来满足不同任务的需要。通过不同的连接机构及转向机构实现重构无人艇的整体航行。最终通过计算单艇的负载能力与连接机构的自重，空置出搭载平台与载荷重量。
无人组合

[发明专利]一种用于无人艇回收阶段的抛射装置-CN201810853055.5有效
发明人：孙翊;桑胜亚;张丹;李孝伟;杨扬;邵文韫;蒲华燕;彭艳;罗均;谢少荣;杨毅;刘媛媛 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人艇回收阶段的抛射装置，该抛射装置通过支撑座安装在无人艇上；抛射装置包括发射管和抛射物；抛射物的外形为导弹形状；在无人艇回收阶段之前抛射物放置在所述发射管内；抛射物包括弹头、高压气瓶、安装在高压气瓶外表面上的弹性螺旋尾翼、反向转动机构以及固定在所述反向转动机构的牵引绳；高压气瓶的一端安装弹头，高压气瓶的另一端安装反向转动机构；在抛射物发射过程中反向转动结构的旋转方向与弹性螺旋尾翼的旋转方向相反。本发明通过改善抛射物体的整体流线性，以适应更好的空气动力学特性，进而提高抛射装置的抛射精度，增加无人艇回收阶段的安全可靠性以及无人艇回收的成功率。
抛射装置抛射物反向转动高压气瓶回收弹性螺旋发射管尾翼弹头空气动力学特性旋转方向相反安全可靠性抛射物体牵引绳整体流支撑座抛射成功率发射导弹

[发明专利]一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统-CN201811553987.4在审
发明人：刘东柯;刘梅;彭艳;罗均;蒲华燕;邵文韫;柯俊;李小毛;桑胜亚 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统，包括远程控制界面、设置在无人艇上的工业控制计算机和由电机带动的布放回收结构，所述工业控制计算机内置有无线接收模块，与远程控制界面无线通讯连接，工业控制计算机通过PLC与电机通讯连接，所述布放回收结构包括底座，底座上设置有齿轮箱，齿轮箱由电机带动，并通过花键传动带动伸缩杆，伸缩杆的末端连接3D声呐，所述伸缩杆的末端设置有位置传感器，位置传感器与PLC电连接。本发明设计简单，构思新颖，通过远程控制界面即可实现3D声呐准确布放到指定水面坐标下的指定深度，全部操作均通过无人设备进行，最大化的利用了无人艇的各种优点，又实现了3D声呐的自动化探测，效果显著。
工业控制计算机远程控制界面伸缩杆位置传感器电机带动回收结构回收系统自动布放齿轮箱布放底座无线接收模块无线通讯连接花键传动末端连接通讯连接无人设备电连接最大化内置电机探测自动化水面

[发明专利]一种银钴双金属催化剂的制备方法及其在甘油氢解中的应用-CN201610720211.1有效
发明人：肖国民;诸伟;王远;桑胜亚;梁婷 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种银钴双金属催化剂的制备方法及其在甘油氢解中的应用，制备方法包括以下步骤：称取硝酸银、六水合硝酸钴、氧化铝，同时溶于去离子水中，混合搅拌24h，得到混合溶液；将混合溶液烘干，得到固体颗粒；将烘干后得到的固体颗粒研磨过100目以上的筛子，得到粉末；将粉末焙烧；将焙烧后所得的固体粉末压片并研碎，选择40～60目筛子的颗粒；将颗粒在氢气氛围中，300℃条件下还原2h，得到所述的银钴双金属催化剂。本发明的制备方法简单，原料价格相对低廉，适用于工业上大规模生产和运用，具有较强的酸性、较大的比表面积、较高的催化活性，对甘油有较高的转化率以及对1,2‑丙二醇和1,3‑丙二醇有较高的选择性。
一种双金属催化剂制备方法及其甘油中的应用

[发明专利]海底表层沉积物的取样装置及其装配方法-CN201811064991.4在审
发明人：崔建祥;桑胜亚;谢燮;胡红宇;彭艳;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种海底表层沉积物的取样装置及其装配方法。本装置包括抓斗机构、铰链四杆机构、丝杆螺母副机构和控制装置。其中铰链四杆机构是通过连杆与铰链的配合将抓斗的圆弧运动轨迹转化为铰链首端的竖直上下运动轨迹，丝杆螺母副机构将丝杆的左右旋转化为螺母的上下移动，为铰链丝杆机构提供上下运动的动力，控制装置监测着装置的运行状态，实时接收数据并向外发送指令。本发明在解放人力资源，提高生产质量的同时，还能够解决现有设备存在的经常取空、投放设备条件要求高、样品质量不合格等问题。
铰链海底表层沉积物丝杆螺母副机构铰链四杆机构取样装置装配螺母控制装置监测竖直上下运动圆弧运动轨迹发送指令控制装置人力资源上下移动上下运动实时接收丝杆机构条件要求投放设备现有设备运行状态抓斗机构左右旋转取空丝杆抓斗转化配合生产

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