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[发明专利]一种爬壁机器人的安全防护装置-CN202210956472.9有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
一种机器人安全防护装置

[发明专利]火电厂重型装备修补用碳化硅材料的制备及应用方法-CN202210109228.9有效
发明人：聂鹏飞;高江宇;柴泽民;崔延洪 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C04B26/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种火电厂重型装备超硬材料修补用的碳化硅复合材料的制备方法及应用，利用真空浇铸得到碳化硅树脂复合材料，使用该材料修复重型装备表面磨损处时在碳化硅树脂材料中，掺入抑制剂，改善树脂组合物易脆性。同时与现有技术相比，本发明的修复碳化碳树脂材料也同时具有优异的耐磨与粘结性能，防止后期变形以及热胀冷缩引起的异质界面处的裂纹。本发明修复工艺简单，延长了重型装备使用寿命，同时，耐磨修复涂层的表面光洁顺滑，耐磨，耐腐蚀性也达到相应的工作标准。
火电厂重型装备修补碳化硅材料制备应用方法

[实用新型]一种旋挖桩钢筋笼吊放入孔导向装置-CN202222787040.8有效
发明人：刘玉兴;柴泽民;严跃岗 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖桩钢筋笼吊放入孔导向装置，涉及旋挖桩施工技术领域。包括第一底座、连接件、滑座、导向机构、第二底座，第一底座架设在桩孔和护筒的上方，底部与地面连接；第一底座连接有四个连接件，在每个连接件的上表面均连接一个滑座，每个滑座均可拆卸连接一个导向机构，四个导向机构沿圆周均匀分布；第二底座可拆卸连接在第一底座的上面，同理，在第二底座的上表面连接有四个连接件，在每个连接件的上表面均连接一个滑座，在每个滑座的一端均连接一个导向机构，四个导向机构沿圆周均匀分布。本实用新型在钢筋笼入孔时可以起到导向作用，避免钢筋笼入孔过程中碰撞孔壁，提高成桩质量。
一种旋挖桩钢筋放入导向装置

[实用新型]一种用于水冷壁检修机器人的投放装置-CN202222852827.8有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及锅炉检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构。升降机构与水平移栽机构连接，升降机构用于带动水平移栽机构升降，翻转机构安装在水平移栽机构上，水平移栽机构用于带动翻转机构水平移动。翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件，连接架安装在水平移栽机构上，翻转件与连接架转动连接，驱动组件安装在连接架上，驱动组件用于驱动连接架与翻转件相对转动，检修机器人设置在翻转件上。本申请具有便于对水冷壁检修机器人进行放置的效果。
一种用于水冷检修机器人投放装置

[实用新型]一种挑流消能的防护结构-CN202222787044.6有效
发明人：刘玉兴;张东明;柴泽民;张凯 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挑流消能的防护结构，包括边坡，边坡中钻设有第一贯穿孔，第一贯穿孔安装有钢筋，第一贯穿孔外侧固定安装有基座，基座包括从下至上依次设置的锚墩基础混凝土、钢筋混凝土锚墩和封端混凝土。本实用新型挑流消能的防护结构通过错距设置的第一防冲桩和第二防冲桩在两个平面上防护使下游河道加固效果好，防冲性能得到了很大提升，下游河道两岸边坡稳定性也得到了很大提高。大大减小了下游发生工程事故的概率，提高了大坝或水电站工程的安全性，节约了施工与维护成本。
一种挑流消能防护结构

[实用新型]一种用于边坡浅层支护的注浆锚杆-CN202222787045.0有效
发明人：刘玉兴;柴泽民;王凯 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于边坡浅层支护的注浆锚杆，包括边坡，所述边坡中钻设有排水孔，所述排水孔倾斜向下设置，所述排水孔的外侧端部连接有排水管,所述边坡上钻设有多个锚杆孔，所述锚杆孔中安装有钢筋，钢筋的直径小于锚杆孔的直径，钢筋在锚杆孔固定后在锚杆孔中浇筑混凝土将钢筋固定，所述钢筋上设置有多个支撑件。本实用新型用于边坡浅层支护的注浆锚杆通过在钢筋上设置支撑件，支撑件能够为钢筋快速定位的同时浇筑混凝土后能够在轴向上牢牢的固定钢筋，具有施工速度快，检测合格率高等特点，锚杆孔中浇筑混凝土后加固边坡岩土体效果良好，能够提供足够的拉力，满足工程要求。
一种用于边坡浅层支护注浆锚杆

[实用新型]一种倾斜角度可调的斜坡支护装置-CN202222787065.8有效
发明人： 柴泽民;周江平;刘玉兴;严跃岗 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜角度可调的斜坡支护装置，涉及边坡支护技术领域。包括斜护板、锚杆、定位件、水平板，斜护板的底端与水平板的一端连接，锚杆穿过斜护板或水平板后深入地层内，定位件在支护装置安装时对斜护板和水平板进行定位固定，其特征在于，在水平板的一端沿斜坡长度方向焊接连接套筒，套筒分成若干段，在套筒内套设转动连接转轴，转轴在每两段套筒之间的部分均分别焊接连接一个连接件，连接件的上部设有定位槽，斜护板的底端插入定位槽，第一销轴穿过连接件与斜护板将两者连接在一起。本实用新型可对不同倾斜角度的边坡进行支护，并且可重复利用，节约施工成本，避免资源浪费。
一种倾斜角度可调斜坡支护装置

[实用新型]一种风区桥梁高墩施工的挡风装置-CN202222791518.4有效
发明人：王凯;柴泽民;刘旭东 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风区桥梁高墩施工的挡风装置，涉及桥梁施工技术领域。包括挡风板，所述挡风板的背风面通过第一转轴转动连接若干第一伸缩支架的顶部，所述第一伸缩支架的底部转动连接在连接座的中心，若干个第二伸缩支架均匀布设在所述第一伸缩支架的周围，所述第二伸缩支架的顶部通过第二转轴转动连接所述第一伸缩支架，所述第二伸缩支架的底部转动连接所述连接座，所述连接座通过螺栓固定连接在桥墩上。本实用新型拆装方便，可重复利用，且可根据风向的不同，调节挡风板的角度，达到挡风板最大防护效果，提高桥梁高墩抗风压能力。
一种桥梁施工挡风装置

[实用新型]一种用于桥梁施工的现浇梁边跨施工托架及预压装置-CN202222791801.7有效
发明人： 柴泽民;王凯;刘玉兴 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁施工的现浇梁边跨施工托架及预压装置，包括水平预埋件、竖直预埋件、三角斜梁、分配梁、承重梁和堆载预压块；所述三角斜梁的一端与竖直预埋件连接，三角斜梁的另一端固定固定于承重梁的底部。所述盖梁的一侧为待浇筑边跨段的托举承重结构，另一侧为预压结构；托举承重结构与预压结构对称布置。本实用新型托架对桥梁边跨现浇段浇筑，施工方便迅速，托架各构件安装与拆卸方便，施工速度与效率得到了有效提高，大大减少了施工时间以及施工成本。通过预压结构能够对本托架整体的安装误差进行有效检验适应，同时提升稳健性，也进一步克服了待浇筑边跨段的立模误差，增加了整体施工质量。
一种用于桥梁施工现浇梁边跨托架预压装置

[发明专利]一种考虑温度影响的箱梁立模标高相对高差处理方法-CN202211282841.7在审
发明人：王凯;杨仕耀;柴泽民;郭纹华;张忠伟;贾沼霖;陈永亮 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司;中铁十八局集团第二工程有限公司;河北工程大学;中国水利水电建设工程咨询中南有限公司;中国水利水电建设工程咨询西北有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑温度影响的箱梁立模标高相对高差处理方法，基于相对高差进行分析；箱梁立模施工中各个节段进行序号标记，相对高差的计算依赖于第i节段的理论立模标高以及第i‑1节段在第i‑1节段张拉后的标高。并选择在当地时间清晨量测节段的标高，针对箱梁立模的挂篮位置(推出和未推出)分别进行量测。本发明立模标高的相对高差形式对第i节段的理论立模标高以及第i‑1节段在第i‑1节段张拉后的标高的测量时间和精度都有要求，即在清晨时的实际测量值能够有效消减误差，增加测量精度。各节段立模标高的相对高差形式是在绝对标高基础上建立的，具有立模误差不传递的优点。
一种考虑温度影响箱梁立模标高相对高差处理方法

[发明专利]一种弱风化岩层中钢筋混凝土旋挖桩干作业法跳桩施工工艺-CN202211298415.2在审
发明人： 柴泽民;韩建东;李其虎;肖闯;张登平;张贵科;张凯 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱风化岩层中钢筋混凝土旋挖桩干作业法跳桩施工工艺，涉及钢筋混凝土旋挖桩施工技术领域。为保证成桩质量及尽可能缩短工期，采用跳桩法施工，将钢筋混凝土旋挖桩分两序施工，每个区域先施工Ⅰ序桩，再施工Ⅱ序桩，Ⅱ序桩滞后Ⅰ序桩5～6根；I序桩与II序桩间隔设置，整体呈梅花形布置，间距为0.9m，轴距为0.44m，桩径为1m；每根桩的施工工艺包括以下步骤：S1：测量放样；S2：护筒埋设；S3：钻机就位；S4：钻进成孔；S5：清孔；S6：钢筋笼制作与吊放；S7：吊放导管；S8：混凝土浇筑；S9：移机，浇筑下一根桩。本发明可以提高旋挖桩的施工速度，缩短施工周期，降低施工成本。
一种风化岩层钢筋混凝土旋挖桩干作业法跳桩施工工艺

[发明专利]一种用于边坡浅层支护的注浆锚杆施工工艺-CN202211299551.3在审
发明人：刘玉兴;张超峰;柴泽民;谭海涛;王金国;张东明;严跃岗 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于边坡浅层支护的注浆锚杆施工工艺，涉及边坡支护技术领域。包括以下步骤：S1：施工准备，施工所用材料、设备均到场；S2：钻孔，钻孔时应严格控制锚杆孔孔位偏差、钻孔倾角、方向角误差、孔深；S3：清孔，用压力风将孔道清洗干净；S4：锚杆孔注浆，注浆管应插到孔底，然后退出5cm～10cm开始注浆，注浆管随砂浆的注入缓慢匀速拔出，使孔内填满砂浆；S5：安装锚杆，锚杆孔灌满砂浆后及时插入锚杆体；S6：质检人员和监理工程师对所施工锚杆进行验收。本发明提供的施工工艺不仅具有施工速度快，检测合格率高的特点，且加固边坡岩土体作用良好，能够提供足够的拉力，满足工程要求。
一种用于边坡浅层支护注浆锚杆施工工艺

[发明专利]一种防止建筑物质量受爆破影响的处理方法-CN202211298428.X在审
发明人：刘玉兴;周江平;田继业;柴泽民;张鹏;贾沼霖;黄波 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F42D5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止建筑物质量受爆破影响的处理方法，涉及爆破技术领域。包括以下内容：第一步、在爆破区域上加密钻凿爆破孔，并在爆破孔内放入适量爆破药物；第二步、在爆破孔上覆盖湿海绵；第三步、在湿海绵上覆盖沙袋；第四步、在沙袋上覆盖橡胶带网；第五步、固定橡胶带网。本发明针对现有爆破开挖过程中，对爆破产生的能量传导对周围建筑物或在建建筑物内在质量的影响，进行了一定程度上的抵消，降低了对设备设施原有性能的损害，同时减少了对周围空气质量造成的损害，并降低了爆破后的清理工作任务量。
一种防止建筑物质量爆破影响处理方法

[发明专利]一种环形伸缩式夹管手爪-CN202111301662.9有效
发明人：张雷;崔延洪;张家荣;柴泽民;龙智海;马杰;高树华;安志彤 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
一种环形伸缩式夹管手爪

[发明专利]一种分离式管道检测机器人-CN202111562293.9有效
发明人：张雷;张家荣;崔延洪;柴泽民;常小兵;龙智海;马杰;高树华;安志彤;边东升;陈广栋;任彦栋;温耀宇 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
一种分离管道检测机器人

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