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[发明专利]一种爬壁机器人的安全防护装置-CN202210956472.9有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
一种机器人安全防护装置

[实用新型]一种用于水冷壁检修机器人的投放装置-CN202222852827.8有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及锅炉检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构。升降机构与水平移栽机构连接，升降机构用于带动水平移栽机构升降，翻转机构安装在水平移栽机构上，水平移栽机构用于带动翻转机构水平移动。翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件，连接架安装在水平移栽机构上，翻转件与连接架转动连接，驱动组件安装在连接架上，驱动组件用于驱动连接架与翻转件相对转动，检修机器人设置在翻转件上。本申请具有便于对水冷壁检修机器人进行放置的效果。
一种用于水冷检修机器人投放装置

[发明专利]一种分离式管道检测机器人-CN202111562293.9有效
发明人：张雷;张家荣;崔延洪;柴泽民;常小兵;龙智海;马杰;高树华;安志彤;边东升;陈广栋;任彦栋;温耀宇 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
一种分离管道检测机器人

[发明专利]一种便携式高精度安全阀研磨机-CN201610442382.2在审
发明人：张雷;王敬苗;边东升 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B24B15/03 文献下载
摘要：一种便携式高精度安全阀研磨机，属于阀门研磨设备技术领域，用于对安全阀的阀座、阀瓣进行现场研磨。其技术方案是：本发明包括执行器、阀座研具、阀瓣研具三部分，在对阀座进行研磨时，阀座研磨盘通过弹簧万向节与减速电机相连，减速电机带动阀座研磨盘自转，阀座研磨盘贴近锥管时受摩擦力的作用产生公转，实现对阀座的研磨；在对阀瓣研磨时，阀瓣研磨盘转动带动阀瓣旋转，由于阀瓣研磨盘与阀瓣采用不同心结构，阀瓣研磨盘与阀瓣产生相对摩擦，实现阀瓣的高精度研磨。本发明是安全阀研磨设备的首创，解决了以往安全阀阀座、阀瓣不能进行现场高精度研磨的问题。本发明具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻的优点，具有显著的经济效益。
一种便携式高精度安全阀研磨机