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[发明专利]一种爬壁机器人的安全防护装置-CN202210956472.9有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
一种机器人安全防护装置

[发明专利]阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统-CN202111289655.1有效
发明人：施建辉;刘政平;段兴彪;张大勇;刘恩凯;吕一仕;徐忠峰;刘文清;杨佳 -专利权人：阳江核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统，阀门密封唇焊缝在线自动焊方法包括：S1、将阀门上的手柄拆下，露出阀杆；S2、将自适应夹持装置套设并锁紧在阀杆上；S3、将自动切割装置安装在自适应夹持装置上；S4、启动自动切割装置，将原始密封唇焊缝切除；S5、拆除自动切割装置和自适应夹持装置，对阀门的阀芯、阀杆和阀门密封面进行检查，完成后回装；S6、重复步骤S2，并将自动焊接装置安装在自适应夹持装置上；S7、启动自动焊接装置，焊接形成新的密封唇焊缝；S8、得到具有新的密封唇焊缝的阀门。本发明实现了对阀门密封唇焊缝的自动切割及焊接，避免了手工方式存在的困难，提高了切割质量和焊接质量，保证了阀门安全运行。
阀门密封焊缝在线自动方法系统

[实用新型]一种异型焊接接头的局部热处理装置-CN202320827618.X有效
发明人：梁恩宝;杨佳;鲁立;陈忠兵;吕一仕;周杰 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异型焊接接头的局部热处理装置，包括主加热单元、辅助加热单元，主加热单元包括中频感应加热器，中频感应加热器被设定为提供第一加热温度，其包括主保温件、电磁感应线圈，主保温件用于包覆在焊缝及新连接管外部，电磁感应线圈缠绕在主保温件上；辅助加热单元包括柔性陶瓷电阻加热器，柔性陶瓷电阻加热器被设定为提供第二加热温度，柔性陶瓷电阻加热器用于包覆在三通壳体上。本实用新型可以有效补充热处理时该区域散失的热量，弥补了因电磁感应线圈匝数不足而导致加热效果不佳的不足，热处理时焊缝能达到设定的高温回火温度，两侧的母材也不出现超温的情况，能有效地保证热处理效果；加热效率高、加热速度快、加热均匀。
一种异型焊接接头局部热处理装置

[发明专利]核电管道金属补偿器内壁热处理装置-CN202310647609.7在审
发明人：施建辉;刘政平;刘恩凯;张大勇;苗闯;杨佳;吕一仕;梁恩宝;霍锐;刘文清 -专利权人：阳江核电有限公司;苏州热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电管道金属补偿器内壁热处理装置，金属补偿器包括导流筒和套接在导流筒一端外侧的端管，热处理装置包括：第一温控装置，用于设置在导流筒的内圈，包括用于加热导流筒的第一加热组件；第二温控装置，用于设置在端管的内圈，第二温控装置包括用于加热端管的第二加热组件；第一涨紧驱动装置，用于带动第一温控装置的第一加热组件与端管的内壁面靠近或分离；第二涨紧驱动装置，用于带动第二温控装置的第二加热组件与端管的内壁面靠近或分离。热处理装置可以对导流筒、端管预热，防止焊接后裂纹产生，合理控制层间温度，焊后还可以对焊缝位置进行热处理，消除焊接残余应力，改善接头组织及性能。
核电管道金属补偿内壁热处理装置

[发明专利]一种梯度功能材料及其设计方法-CN202310679265.8在审
发明人：陈忠兵;孙志强;梁振新;杨佳;朱平;吕一仕;尚建路;姚祥宏 -专利权人：苏州热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度功能材料的设计方法，包括如下步骤：确定基体材料和硬质合金中的合金成分；按照不同比例，将基体材料和硬质合金进行组合，得到不同的合金体系；将组合得到的合金体系中的合金成分输入材料性能模拟计算软件，模拟得到不同合金体系对应的模拟参数；将所述模拟参数与设定参数进行比对，得到模拟参数落在设定参数范围内的合金体系，即为梯度功能材料。本发明的梯度功能材料的设计方法，可以通过计算方法，设计和筛选出从基体材料到硬质合金层成分、组织性能的梯度过渡材料，克服传统材料设计时需要通过大量的成分配比和长周期的熔炼‑轧制‑机加工流程完成材料筛选和评估；同时也大大拓宽了梯度材料设计和使用范围。
一种梯度功能材料及其设计方法

[实用新型]一种用于中频感应加热设备的物联网交互装置-CN202320048182.4有效
发明人：蔡元宗;秦宁;鲁立;陈忠兵;朱秉程;周龙;吕一仕;于修林;刘同干;杨洪武;郭小钢 -专利权人：国家能源集团江苏电力有限公司;国家能源集团泰州发电有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中频感应加热设备的物联网交互装置，包括控制模块、热电偶采集单元、RS485模块、无线通讯模块、模数转换器和存储器，所述模数转换器、存储器、RS485模块和无线通讯模块均与所述控制模块电连接，所述热电偶采集单元被配置为实时采集中频感应加热设备的温度信息，所述热电偶采集单元的输入端接入中频感应加热设备的电路接线柱，其输出端接入所述模数转换器，所述控制模块被配置为将所述模数转换器输出的信号转存至所述存储器。本实用新型提供的用于中频感应加热设备的物联网交互装置增强传统中频感应加热设备的信息通讯能力，大大降低了其通讯改造成本。
一种用于中频感应加热设备联网交互装置

[发明专利]管道接头中频感应加热焊后热处理装置及热处理温度场的控制方法-CN202310171396.5在审
发明人：秦宁;陈忠兵;周龙;吕一仕;杨佳;梁恩宝;朱秉程;梁振新;孙志强;张周 -专利权人：国家能源集团江苏电力有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道接头中频感应加热焊后热处理装置，包括线圈切换开关、中频感应热处理机、第一感应线圈、第二感应线圈、分别布置在第一感应线圈和第二感应线圈对应管道上的第一热电偶和第二热电偶、布置在焊缝上的第三热电偶，所述第一感应线圈、第二感应线圈的两端分别与切换开关和中频感应热处理机连接，所述切换开关用于控制所述第一感应线圈和第二感应线圈之间的连接和断开。本发明的热处理装置，可在焊缝两侧温差超过一定程度时对温度低一侧管道加热，使焊缝两侧温度场对称分布，使加热区域的最高温度点总是位于焊缝上，有效避免了加热区域最高温度点偏离焊缝，克服了传统焊后热处理工艺对接头性能的不利影响，满足接头焊后热处理技术要求。
管道接头中频感应加热热处理装置温度场控制方法

[发明专利]一种膜式壁焊接接头中频感应加热焊后热处理装置及热处理方法-CN202310173213.3在审
发明人：温武斌;杨佳;王煜伟;陈忠兵;吕一仕;孙志强;梁振新;朱秉程;梁恩宝;尹少华 -专利权人：国家能源集团江苏电力有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜式壁焊接接头中频感应加热焊后热处理装置，所述膜式壁包括管子和鳍片，相邻的鳍片之间具有鳍片焊缝，所述管子上具有焊接接头，所述热处理装置包括控温热电偶、分别布置在所述膜式壁两侧的两个感应线圈和中频感应热处理机，所述感应线圈与中频感应热处理机连接；膜式壁的加热区域的均温宽度WE为焊接接头每侧6倍膜式壁管子壁厚至2倍膜式壁管子外径。本发明的热处理装置，可获得合理的均温范围，克服加热区域大时均温范围大、但膜式壁受热膨胀大、冷却时收缩大导致的残余应力大、变形大现象，也克服加热区域较小时均温范围小，热处理效率低、残余应力消除效果差，解决了传统焊后热处理工艺对接头性能的不利影响。
一种膜式壁焊接接头中频感应加热热处理装置方法

[发明专利]一种核电站受控作业区异物管理方法及系统-CN202211568832.4在审
发明人：孟亚辉;陈忠兵;朱秉程;杨佳;鲁立;黄乾;刘文清;周杰;吕一仕 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站受控作业区异物管理方法及系统，包括以下步骤：对有权限进出核电厂的受控作业区的人员以及物件提前进行登记备案；设置人员进出受控作业区时的人物身份验证方式；设置物件进出受控作业区时的人物身份验证方式；在进入受控作业区时，若人物识别值大于第一预设阈值，则表明该人员有权限进入受控作业区；若物件识别值大于第二预设阈值，则表明该物件有权限进入受控作业区；在离开受控作业区时，对人员与随行的物件进行复检，若人员离开时随行的物件与进入时关联的物件完全一致，则能够直接离开。本发明提供的核电站受控作业区异物管理方法及系统能够对受控作业区内的异物进行精准的溯源和预警。
一种核电站受控作业区异物管理方法系统

[实用新型]核电厂控制棒驱动机构的管座的夹持工装及其夹持结构-CN202320140783.8有效
发明人：王浩;李永涛;陈英杰;李淮伟;梁振新;肖宁;冯兴旺;王斌;李海;王卓;王凯;王兆军;谭毅;周杰;吕一仕;徐忠峰;张周;霍锐;杨佳;周明亮;鲁立 -专利权人：中广核核电运营有限公司;苏州热工研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G21C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种，包括：壳体、活塞环多个夹紧组件、通气管以及气源。上述的核电厂控制棒驱动机构的管座的夹持工装及其夹持结构，使用气源通过与进气孔连接的通气管向气腔内部充气使得气体对环状凸出部施加压力，使得活塞环向上移动，第一斜面挤压第二斜面，从而推动夹紧组件沿径向靠近并夹紧核电厂控制棒驱动机构的管座，气体由进气孔排出气腔，环状凸出部失去气体压力，使得活塞向下移动，第一斜面解除对第二斜面的挤压，从而使得夹紧组件放松核电厂控制棒驱动机构的管座。通过简单紧凑的结构实现对核电厂控制棒驱动机构的管座的夹持与放松，进而达到减小成本，提高维修效率的效果。
核电厂控制棒驱动机构夹持工装及其结构

[发明专利]一种再热裂纹敏感性材质部件的焊接修复方法-CN202310379523.0在审
发明人：梁恩宝;杨佳;鲁立;吕一仕 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种再热裂纹敏感性材质部件的焊接修复方法，包括对待修复部件在250～300℃的温度预热，采用直径为2.5～3.2mm的焊条，以90～130A的电流对部件的焊接坡口面进行熔覆并形成熔覆层并打磨平整，采用直径为4.0～5.0mm的焊条，以140～180A的电流对部件的焊接坡口面进行填充盖面，同时在焊接填充过程中对焊缝进行超声冲击，盖面完成后对部件的焊趾部位进行超声冲击，依次进行500～600℃、700～750℃的回火。本发明改善了焊接热影响区的组织，降低了焊接残余应力水平，减小了应力集中，可以有效避免大厚壁再热裂纹敏感性材质阀门在焊接修复后进行的热处理消应力过程中产生再热裂纹。
一种裂纹敏感性材质部件焊接修复方法

[发明专利]堆芯通量测量系统的手动阀的切割工装及其使用方法-CN202310062906.5在审
发明人：靳印宝;吕一仕;祖友军;霍锐;杨佳;杨森;鲁立;钟华 -专利权人：中广核工程有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆芯通量测量系统的手动阀的切割工装及其使用方法，包括：环形主体、多个夹紧件、移动组件以及刀具。使用上述的堆芯通量测量系统的手动阀的切割工装在切除手动阀时，将导向管夹持在多个夹紧件之间，先切割凸出部分远离基准面的一部分，测量凸出部分的剩余部分背离基准面的一面到基准面的第一距离，并根据第一距离和第二距离确定将基准面裸露的切割位置，使用刀具在切割位置进行切割，从而将凸出部分完全切除。随后使用刀具切除套设部分。采用手动抛磨设备对异形端口进行整周抛磨，并配合手动锉刀修整。使用刀具对导向管进行修整，恢复导向管原有的异形坡口环面。如此，即可达到降低工作难度，简化工艺，缩短工期的有益效果。
通量测量系统手动切割工装及其使用方法

[发明专利]焊接装置-CN202310055513.1在审
发明人：王浩;李永涛;陈英杰;李淮伟;梁振新;肖宁;冯兴旺;王斌;李海;王卓;王凯;王兆军;谭毅;周杰;吕一仕;徐忠峰;张周;霍锐;杨佳;周明亮;鲁立 -专利权人：中广核核电运营有限公司;苏州热工研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接装置，用于对补偿环及控制棒驱动机构的管座之间的焊缝进行焊接，焊接装置包括传送机构、夹持机构和焊接机构，其中，传送机构用于套设于控制棒驱动机构上，并避开补偿环和管座设置，传送机构能够沿控制棒驱动机构的轴向移动；夹持机构与传送机构连接，用于夹持管座；焊接机构连接于夹持机构上，焊接机构能够沿着管座的周向移动，焊接机构用于对焊缝进行焊接。通过以上结构，可实现补偿环与管座之间焊接的自动化及便捷性，同时可降低对人工焊接造成的辐射，以及可降低因人为因素导致的焊接质量不稳定的风险。
焊接装置

[实用新型]一种用于水冷壁检修机器人的投放装置-CN202222852827.8有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及锅炉检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构。升降机构与水平移栽机构连接，升降机构用于带动水平移栽机构升降，翻转机构安装在水平移栽机构上，水平移栽机构用于带动翻转机构水平移动。翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件，连接架安装在水平移栽机构上，翻转件与连接架转动连接，驱动组件安装在连接架上，驱动组件用于驱动连接架与翻转件相对转动，检修机器人设置在翻转件上。本申请具有便于对水冷壁检修机器人进行放置的效果。
一种用于水冷检修机器人投放装置

[实用新型]一种基于爬壁机器人的水冷壁智能模块化检修平台-CN202022597595.7有效
发明人：田宏伟;鲁立;刘桂生;杨佳;王煜伟;徐忠峰;吕一仕 -专利权人：国家能源集团谏壁发电厂;苏州热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于爬壁机器人的水冷壁智能模块化检修平台，包括磁吸式履带式爬壁机器人，履带式爬壁机器人上设置有三轴移动平台，三轴移动平台上可设置有，高压水清洗模块，高压水清洗模块主要用于对水冷壁表面进行高压水清洗，以去除部分结焦块；或，无损检测模块，无损检测模块采用双探头电磁超声技术用于对水冷壁厚度进行远程可视化自动检测，实现对两根水冷壁管道壁厚的检测；或，自动打磨模块，自动打磨模块主要用于对需要焊接修复的水冷壁表面进行远程可视化自动打磨；或，自动焊接模块，自动焊接模块用于对需要焊接修复的水冷壁表面进行远程可视化自动堆焊修复。提供了一整套基于爬壁机器人的水冷壁智能模块化检修解决方案。
一种基于机器人水冷智能模块化检修平台

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