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[发明专利]虚拟车道线生成方法、装置、存储介质和程序产品-CN202310695132.X在审
发明人： 柳春青 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开涉及虚拟车道线生成方法、装置、存储介质和程序产品。该方法包括：基于待处理路口关联的进入车道线和退出车道线，向路口内做延长线；若任一延长线与路口边界存在延长交点，则基于延长交点及其对应的目标车道线的原始悬挂点，绘制与目标车道线连通的虚拟直行段；其中，目标车道线为与路口边界存在延长交点的进入车道线或退出车道线；基于进入车道线和退出车道线的目标悬挂点，绘制虚拟转弯段；若进入/退出车道线对应有虚拟直行段，则目标悬挂点为虚拟直行段在路口内的端点；若没有虚拟直行段，则目标悬挂点为原始悬挂点；基于虚拟直行段和虚拟转弯段，生成路口内的转向虚拟车道线。如此，提高路口内虚拟车道线的安全性和平滑性。
虚拟车道生成方法装置存储介质程序产品

[发明专利]虚拟车道线的生成方法、装置、存储介质及程序产品-CN202310628222.7在审
发明人： 柳春青 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟车道线的生成方法、装置、存储介质及程序产品，其中方法包括：从与待处理路口拓扑连通的车道中，选取目标车道，目标车道是与待处理路口的交通设施相关联的车道；根据目标车道关联的交通设施信息，确定目标车道的延长区域的延长方向和延长距离，延长区域用于供车辆驶入或者驶出待处理路口；根据延长区域的延长方向和延长距离，在延长区域生成第一虚拟线，第一虚拟线与目标车道的车道线相连接；在目标车道与存在通行关系的其他车道之间生成第二虚拟线，第二虚拟线与第一虚拟线相连接；根据第一虚拟线和第二虚拟线，得到待处理路口的虚拟车道线。采用本申请技术方案生成的虚拟车道线能满足智能驾驶等场景对高精地图质量的要求。
虚拟车道生成方法装置存储介质程序产品

[发明专利]掉头车道的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310260536.6有效
发明人： 柳春青 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种掉头车道的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定目标路口的至少两组目标进入车道和目标退出车道所在的道路与所述目标路口的交线，一组所述目标进入车道和所述目标退出车道之间通过掉头车道连通；基于所述交线与设定方向的夹角，确定分界方向，并将所述目标路口沿所述分界方向划分为两个掉头区域；针对每个掉头区域，基于所述掉头区域对应的一组目标进入车道和目标退出车道，生成位于所述掉头区域内的掉头车道。通过对掉头区域的划分，使得各掉头区域对应的掉头车道不冲突，提高了所绘制的掉头车道的质量，提高了车辆掉头的安全性。
掉头车道生成方法装置设备存储介质

[发明专利]车道中心线的绘制方法、装置、设备及产品-CN202211184788.7在审
发明人： 柳春青;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车道中心线的绘制方法、装置、设备及产品，通过获取分离合并场景的车道中心线，在分离合并场景中多条车道与单条车道连接，针对多条车道中的每条车道，从该条车道与单条车道连接区域的车道中心线中提取多条起点相同的车道中心线作为待平滑的车道中心线，并分别针对每个待平滑的车道中心线进行平滑，得到平滑结果，对于对应于同一车道的多个平滑结果，将曲率最大的平滑结果作为该条车道对应的目标平滑结果，从而将各条车道对应的目标平滑结果与分离合并场景剩余的车道中心线进行连接，即可得到分离合并场景平滑后的目标车道中心线，提高分离合并场景车道中心线的平滑度，从而为自动驾驶的行车安全提供了数据保障。
车道中心线绘制方法装置设备产品

[发明专利]掉头区域车道中心线的绘制方法、装置、设备及产品-CN202210824252.0有效
发明人： 柳春青 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种掉头区域车道中心线的绘制方法、装置、设备及产品，通过获取掉头区域原始车道中心线的两个端点数据以及原始车道中心线的长度；根据原始车道中心线的长度和原始车道中心线在两个端点上的方向，确定单位原始车道中心线长度上的平均方向变化量；根据原始车道中心线上任一端点的坐标、原始车道中心线在该端点上的方向以及单位原始车道中心线长度上的平均方向变化量，确定从原始车道中心线上的一个端点移动到另一个端点经过的多个坐标点；从而基于原始车道中心线上的两个端点以及确定得到的多个坐标点来绘制掉头区域的车道中心线。本公开实施例的方案能够提高掉头区域的车道中心线的平滑度。
掉头区域车道中心线绘制方法装置设备产品

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202210633558.8在审
发明人： 柳春青 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取待处理车道数据；所述待处理车道数据包括待处理车道的左车道线以及右车道线的几何信息；基于所述左车道线以及右车道线的几何信息确定初始车道中心线；确定所述初始车道中心线上的目标形状点；其中，所述目标形状点处的曲率大于或等于预设曲率阈值；将所述初始车道中心线上所述目标形状点处的原始线段进行平滑处理，获得目标车道中心线。该技术方案能够进一步提高智能驾驶车辆的安全性，使得智能驾驶车辆能够安全平稳的行驶。
数据处理方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种微带缝隙耦合的宽带定向耦合器-CN201611121111.3有效
发明人：邓杰;魏建兴;柳春青;廖智雄 -专利权人：瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01P5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种微带缝隙耦合的宽带定向耦合器，所述宽带定向耦合器包括走线层、介质层和底层，所述走线层设置于介质层的上方，所述介质层设置于底层的上方，所述走线层包括射频主线和耦合线，所述射频主线上设置有第一凸部，所述耦合线上设置有第二凸部，第一凸部和第二凸部间隙配合，且设置于射频主线与耦合线之间。通过第一凸部与第二凸部的间隙配合，起到相当于电容器的作用，相对于传统的单节定向耦合器，本发明微带缝隙耦合的定向耦合器具有宽带性能，相对于同样作为宽带应用的加载电容的单节定耦合器，本发明具有可靠的宽带性能，易于加工；相对于同样作为宽带的多节耦合器，本发明插入损耗小，结构简洁，体积小。
一种微带缝隙耦合宽带定向耦合器

[发明专利]一种发票拆分方法及系统-CN202011382987.X在审
发明人： 柳春青;李汶隆;刘文新;张亮;严义兵;徐海滨 -专利权人：四川科瑞软件有限责任公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06Q30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发票拆分方法及系统，本发明的方法包括以下步骤：获取待开票明细；根据待开票明细，确定待开票含税总金额M和最小开票数量n；根据待开票含税总金额M和最小开票数量n，计算单张发票最小开票金额mmin；根据最小开票金额mmin，逐位取整，得到第一单张开票含税金额mfrist；按照各商品含税总价，从大到小依次进行排序，即可得到一个待开票明细队列m0，m1，…，mPnum，其中，Pnum为商品种类数量且Pnum大于1，对待开票明细队列开票。本发明提出了一种新的发票拆分技术，能够有效克服现有技术中存在的拆分金额分配不合理、商品单价计算不一致等缺陷，能够大幅提升发票拆分的可靠性。
一种发票拆分方法系统

[发明专利]一种功率放大器内环功控指标优化的方法、装置、设备和介质-CN202010289380.0在审
发明人：廖智雄;魏建兴;柳春青;邓杰 -专利权人：福州瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04W52/12 文献下载
摘要：本发明提供一种功率放大器内环功控指标优化的方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、对功率放大器的功率做常规校准；S2、对功率放大器进行内环功控指标的测试，增益切换时判断频段高中低信道补偿点的内环功控指标是否符合3GPP标准，如果符合并且余量较大，结束优化流程；如果不符合或者余量较小，则记录频段高中低信道补偿点的内环功控指标与3GPP标准的差值，进行下一步；S3、调整所述余量，根据各个频段高中低信道增益切换点内环功控指标与3GPP标准的差值和调整后的余量，分别计算出频段高中低信道补偿点的功率补偿数据；S4、在增益切换后，用相应的功率补偿数据对频段高中低信道补偿点的功率进行补偿；回到步骤S1，直到能符合3GPP标准的要求。
一种功率放大器内环指标优化方法装置设备介质

[发明专利]一种有电和无电状况下的电缆断开报警装置-CN201711375918.4有效
发明人：张徐辉;柳春青 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种有电和无电状况下的电缆断开报警装置，包括：供电模块、处理器模块、电压检测模块、可控开关；电源模块用于为装置提供电源；处理器模块用于装置各种信号处理和逻辑判决处理，与通信模块进行信号传输，并负责开关控制信号和测试控制信号；电压检测模块用于对电缆进行有电无电的状态检测，并将检测状态结果传给处理器模块进行处理；通信模块用于将处理器的结果发送到指定位置，或者发送到其他指定设备；与通过移动通信网络与带电终端检测器间进行通信，实现电缆有电和无电情况的电缆异常断开检测，从而实现电缆的全应用状态下的异常断开检查，并能及时将信息反馈给对应管理后台或者人员。
一种状况电缆断开报警装置

[发明专利]一种无人机机群系统-CN201611207819.0有效
发明人：张徐辉;邓玖根;柳春青 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机群系统，包括：地面控制器；至少一个无人机机群，其中，所述至少一个无人机机群中的每个无人机机群包括：主控无人机，与所述地面控制器建立通信连接；M个受控无人机，与所述主控无人机连接，M为大于等于1的整数；其中，所述主控无人机用于向所述M个受控无人机发送至少一个控制指令，所述M个受控无人机用于接收并执行所述至少一个控制指令，其中，所述至少一个控制指令中至少包括由所述主控无人机生成并发送的指令。通过本发明提供的技术方案，用于解决现有技术中无人机机群中无人机存在受控控制方式较为单一的技术问题。
一种无人机机群系统

[发明专利]WIFI射频芯片参考时钟电路、时钟合成电路、应用处理器-CN201810729806.2在审
发明人： 柳春青;郑发耀;魏建兴;廖智雄 -专利权人：福州瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种时钟合成电路、应用处理器、WIFI射频芯片参考时钟电路，所述时钟合成电路用于与外部参考时钟单元连接，所述时钟合成电路包括第一分频器、PLL锁相环单元、时钟选择器。所述外部参考时钟单元用于提供时钟输入信号。所述时钟选择器用于接收第一时钟信号和第二时钟信号，并选择一路时钟信号进行输出；所述第一时钟信号为外部参考时钟单元直接传输至时钟选择器的时钟输入信号，所述第二时钟信号为时钟输入信号经过PLL锁相环单元后传输至时钟选择器的时钟信号。这样，其他功能模块的参考时钟由应用处理器中的时钟合成电路生成，从而有效减少了晶振数量，达到缩小PCB面积、节约成本的目的。
时钟信号时钟合成电路时钟选择器参考时钟单元时钟输入信号应用处理器参考时钟电路锁相环外部参考时钟有效减少直接传输分频器晶振传输输出节约

[发明专利]联网式机器学习系统-CN201711387686.4在审
发明人：李红波;罗鹏;邱吉刚;吴新勇;柳春青 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06N99/00 文献下载
摘要：本发明公开了联网式机器学习系统，所述系统包括系统中的互相连接的设备上运行各自独立的机器学习模型，当系统中的一个设备上的模型进行训练或测试时，该设备参考系统中其他设备提供的模型、模型参数以及数据，对本地模型的性能进行改进，或在没有本地模型的情况下，直接使用其他模型提供的模型、参数、数据，建立本地模型；系统中每个设备能够应邀或主动上传本地所使用的模型、参数、数据；系统中设备的本地模型能够主动提供测试数据，从系统其它设备中寻求能够完成测试的模型与模型参数，提高学习的速度，也能使同一模型经受各种应用场景和数据的检验从而提高性能。
联网机器学习系统

[发明专利]一种传输报文的方法及装置-CN201410458374.8有效
发明人：张徐辉;柳春青;索国锋 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传输报文的方法及装置，属于通信领域。所述方法包括获取用户选择的信息模板的标识、所述用户在所述信息模板上输入的第一信息和所述用户的位置信息；对所述第一信息进行编码得到第二信息；将所述用户的位置信息、所述信息模板的标识和所述第二信息添加至报文中并发送所述报文给接收端。所述装置包括获取模块、编码模块和发送模块，编码后的第二信息占用的空间少，因此可以将更多的信息进行编码而添加到报文中，扩大了传输的信息量。
一种传输报文方法装置

[实用新型]一种电缆防盗检测设备-CN201720104295.6有效
发明人： 柳春青;罗君 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G08B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆防盗检测设备，用于解决照明设施不工作时无法监控电缆是否被盗的技术问题；该电缆防盗检测设备包括前端装置和至少一个末端装置；前端装置包括彼此连接的控制单元和检测单元，检测单元与至少一路电缆的一端相连，至少一个末端装置与至少一路电缆的另一端相连，其中每个末端装置连接一路电缆，检测单元、至少一路电缆及至少一个末端装置构成至少一个闭合回路；其中，控制单元指示检测单元通过电缆发送第一信号，末端装置通过电缆接收第一信号，并通过相应的闭合回路将第一信号发送给检测单元，检测单元将第一信号发送给控制单元，控制单元根据对第一信号的接收情况确定任意一路电缆是否被盗。
一种电缆防盗检测设备

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