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[发明专利]一种水下管道焊接机器人-CN202310965849.1在审
发明人：林雪峰;熊飞;柳莺 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下焊接的技术领域，特别是涉及一种水下管道焊接机器人，其方便了对隔离罩的姿态进行调节，并且提高了隔离罩在使用过程中的可靠性，方便了对水下管道的焊接作业，实用性高；包括潜水器、摄像头、两组焊枪和隔离罩，摄像头按照在潜水器上，隔离罩内设置有腔室，隔离罩的左右两端设置均设置有与腔室相通的圆形开口；还包括抽水泵、旋转装置、角度调节装置和移动装置，抽水泵安装在隔离罩上，抽水泵的输入端与隔离罩的腔室连通，旋转装置安装在潜水器上，角度调节装置安装在旋转装置上，旋转装置用于对角度调节装置水平旋转，移动装置安装在角度调节装置上，角度调节装置用于调节移动装置的角度；所述隔离罩包括两组半圆罩。
一种水下管道焊接机器人

[实用新型]一种电气自动化生产用零件抓取装置-CN202120477523.0有效
发明人：柳莺 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化生产用零件抓取装置，包括装置主体，所述装置主体包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的内部插入安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有控制器，所述控制器的底端固定安装有推动杆。本实用新型通过设置有第一滑槽、第一滑块和第二滑槽，当第一滑块滑动至第一滑槽顶端时，旋转第二连接杆，使第一滑块进入第二滑槽中，从而方便对不同尺寸的抓头进行安装与更换，防止因为抓头的尺寸不符而无法完成抓取工作，增加了装置的实用性，提高了工作人员的工作效率。
一种电气自动化生产零件抓取装置

[实用新型]一种基于智能优化控制策略的电弧炉增产节能装置-CN201821944751.9有效
发明人：柳莺 -专利权人：兰州理工大学技术工程学院
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F27B3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能优化控制策略的电弧炉增产节能装置，包括横臂体，所述横臂体的底部两侧设置有升降安装座，所述横臂体的上表面一端设置有固定座，所述横臂体的上表面中间设置有鼓风机，所述鼓风机的底部与横臂体的上表面连接处设置有绝缘安装底板，所述鼓风机的一侧设置有导电接口，所述横臂体的一侧表面设置有弧形片，所述弧形片的外侧设置有夹持器，喷气管卡在卡槽内，并且喷气管的一端通过绝缘橡胶管与鼓风机的出风口连接，通过定期启动鼓风机，鼓风机将流动的空气通过绝缘橡胶管输送到喷气管内，并通过喷气管底部的喷气口喷出，将固定孔内横臂体与夹持器之间的灰尘吹出，避免出现打火而影响正常使用的情况。
横臂体鼓风机喷气管上表面绝缘橡胶管节能装置控制策略智能优化电弧炉弧形片夹持器底板本实用新型增产表面设置导电接口绝缘安装空气通过两侧设置外侧设置一端设置中间设置安装座出风口固定孔固定座喷气口吹出打火卡槽喷出升降流动

[发明专利]一种动态操作生产聚烯烃的方法和装置-CN201710234598.4有效
发明人：王靖岱;范小强;孙婧元;黄正梁;杨遥;廖祖维;蒋斌波;阳永荣;陈毓明;王浩同;洪小东;柳莺;刘仲玄;田思航;葛世轶;陈思羽;郭燕妮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C08F210/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态操作生产聚烯烃的方法和装置。所述方法包括：将至少一种烯烃和至少一种催化剂引入流化床反应器中，烯烃与催化剂接触反应生产双峰/宽峰聚烯烃。利用储氢合金和其他氢气吸附材料，从循环流股中吸收氢气或向循环流股中释放氢气，周期性地改变所述流化床中氢气的浓度，在同一反应器内造成不同的反应环境，使得聚烯烃产品质量指标周期性的有序变化，从而获得双峰/宽峰聚烯烃产品。
一种动态操作生产烯烃方法装置

[发明专利]一种低损耗的电力电子变压器-CN201811584085.7在审
发明人：傅龙飞;柳莺;包继刚;陈天胜;任继锋;杨永清;郭文会;张晋平 -专利权人：兰州理工大学技术工程学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种低损耗的电力电子变压器，包括变压器、开关、整流器、第一电阻至第三电阻、第一电容至第三电容、第一二极管、第二二极管、第一三极管、第二三极管和电位器，与现有技术相比，本发明通过在变压器上设置稳压电路和整流电路，能够实现对变压器输出的低压电源进行稳压，提供恒定的电压，此外，本发明还能够在3‑9V之间连续可调，满足需要电压的精确需求，且变压功耗低，降低电流损耗，节能环保，具有推广应用的价值。
电力电子变压器二极管电容低损耗三极管电阻变压器变压器输出低压电源电流损耗节能环保连续可调稳压电路整流电路电位器恒定的整流器变压功耗稳压

[发明专利]一种柱塞流输送颗粒回落量的检测方法及装置-CN201610403868.5有效
发明人：黄正梁;何乐路;宋琦;杨遥;王靖岱;廖祖维;蒋斌波;阳永荣;葛世轶;洪小东;柳莺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01N29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱塞流输送颗粒回落量的检测方法及装置，通过非侵入式拾取管道内颗粒摩擦碰撞管壁所产生的声波信号及静电信号来检测柱塞流输送颗粒回落量。本发明的回落量检测是一种非侵入式检测方法，检测装置简单、安全、环保，可适用于工业过程的在线实时检测，解决了目前对于柱塞流输送颗粒回落量难以准确测定的难题。
一种柱塞输送颗粒回落检测方法装置

[实用新型]一种模拟电子技术试验设备-CN201820332210.4有效
发明人：柳莺 -专利权人：柳莺
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟电子技术试验设备，包括主操作面板，所述主操作面板的表面一侧通过镶嵌固定设置有第一副操作面板，所述主操作面板的表面另一侧通过镶嵌固定设置有第二副操作面板，所述主操作面板的底端表面相对于第二副操作面板的一侧设置有第一梯形支撑板，所述第一梯形支撑板的一端与主操作面板的连接处设置有旋转轴；本实用新型中设计的第一副操作面板和第二副操作面板可以在主操作面板使用空间不够时进行增加，使得摆放的物体数量得到提高，其设计的位置处于主操作面板的两侧，在工作人员工作时，不会影响其操作，同时设计的第一梯形支撑板和第二梯形支撑板可以在副操作面板使用时，在其底部支撑。
主操作副操作面板梯形支撑板模拟电子技术本实用新型试验设备镶嵌固定表面相对底部支撑使用空间旋转轴底端摆放

[发明专利]一种并联流化床干法分选装置及方法-CN201610015302.5有效
发明人：黄正梁;訾灿;廖祖维;王靖岱;蒋斌波;阳永荣;葛世轶;陈美;王浩同;周冰洁;范小强;沈旻;张擎;杨遥;何乐路;胡东芳;时强;柳莺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B07B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联流化床干法分选装置及方法，装置由并联的流化床(主床、伴床)组成，主床与伴床底部经弯管连接，用于颗粒的往复转移以形成颗粒振荡循环，顶部排出的流化空气经管路汇聚后排出装置，伴床底部设置阀门以控制颗粒转移速率。本发明首先在并联流化床中利用待分选物料的颗粒特性构建颗粒振荡循环，使得主床与伴床内表观气速产生趋势相反的周期性波动，进而使得待分选颗粒在主床和伴床内由于密度差异或粒径差异而产生相对滑移运动，最终实现颗粒分选。本发明可避免使用外部振动设备实现床内表观气速以及床层的自振荡，实现颗粒分选。
一种并联流化床分选装置方法

[发明专利]一种催化剂快速分散方法-CN201510657628.3有效
发明人：王靖岱;黄正梁;刘仲玄;韩国栋;吴文清;訾灿;廖祖维;蒋斌波;阳永荣;葛世轶;陈美;王浩同;周冰洁;范小强;杨遥;何乐路;胡东芳;时强;柳莺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B01J8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种催化剂的快速分散方法。它包括确定反应器内颗粒流型，基于颗粒流型确定催化剂注入管出口的轴向高度及径向深度，在催化剂喷射畅通的条件下，实现催化剂在反应器内快速均匀分散。催化剂注入管出口轴向高度位于颗粒主循环区下部0～1/4L范围内，出口径向深度位于主循环区内部1/4～3/4D范围内，其中L为颗粒主循环区长度、D为反应器直径。本发明方法能够使催化剂在反应器内部快速均匀地分散，防止反应器因催化剂分散不均匀或催化剂粘壁而产生聚合物粘壁、结块。
催化剂反应器主循环快速分散颗粒流注入管聚合物粘壁出口径向不均匀出口轴结块粘壁轴向喷射畅通出口

[实用新型]一种自动感应调节节能油烟机-CN201720826829.6有效
发明人：胡亚维;柳莺 -专利权人：兰州理工大学技术工程学院
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及油烟机，具体是涉及一种自动感应调节节能油烟机，包括抽油烟机、风机安装板、主风机、副风机、滤油网、接油盒、烟雾传感器和抽油烟机开关，所述抽油烟机内部上方固定连接有风机安装板，所述风机安装板中间固定连接有主风机，所述主风机两侧分别固定安装有副风机，所述风机安装板下方固定连接有滤油网，所述滤油网底端活动连接有接油盒，所述抽油烟机内部下方左右两侧分别固定连接有烟雾传感器，所述抽油烟机外侧立面上方固定连接有抽油烟机开关。本实用新型结构简单，使用效果好，实用性强。
一种自动感应调节节能油烟机

[发明专利]一种制备聚合物的方法-CN201610179006.9有效
发明人：王靖岱;时强;黄正梁;廖祖维;蒋斌波;阳永荣;范小强;胡东芳;柳莺;胡晓波;陈美;王浩同;訾灿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： C08F210/16 文献下载
摘要：本发明提供一种制备聚合物的方法，包括在冷凝液进液管线上安装入口流量计，通过调节进料泵出口管线上阀门的开度，控制经过喷嘴的冷凝液流率和入口压力，进而控制冷凝液在反应器内破碎形成的液滴直径范围为0.001‑2mm，喷嘴的冷凝液注入压力与反应器内部压力之差不高于2.0MPa。按照本发明所述操作方法，可以实现冷凝液滴附着在颗粒表面而不至形成大聚团。在确保反应器安全稳定操作的同时，实现了高性能产品的生产。
一种制备聚合物方法

[发明专利]一种利用多温度反应区制备烯烃聚合物的方法-CN201510043727.2有效
发明人：王靖岱;阳永荣;吴文清;黄正梁;韩国栋;蒋斌波;廖祖维;孙婧元;范小强;胡晓波;陈毓明;杜焕军;王晓飞;胡东芳;时强;柳莺;陈美;杨炎明;王浩同 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： C08F10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多温度反应区制备烯烃聚合物的方法。本发明所提供的方法包括如下步骤利用循环介质使得流化床反应器内形成多个温度不同的烯烃聚合反应区；其中，所述循环介质包括烯烃单体和冷凝剂。本发明的方法实现了利用单反应器来制备高性能烯烃聚合物产品。本发明的方法传热效率高，利用本发明的方法所制备的烯烃聚合物具有低密度、宽分布和均匀结晶度等突出优点，可广泛应用于薄膜材料等各个领域。
一种利用温度反应制备烯烃聚合物方法

[实用新型]一种具有静电除尘功能的环保热交换器-CN201620895940.6有效
发明人：傅龙飞;郭文会;任继锋;包继刚;柳莺;席小卫;杨永清 -专利权人：兰州理工大学技术工程学院
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有静电除尘功能的环保热交换器，包括支架、第一风室和第二风室，支架上连接有上下相对的第二风室和第一风室，第二风室和第一风室之间连接有多根散热管，第二风室内装有隔板，且隔板将第二风室内腔间隔为进风腔和出风腔；第二风室上连接有与进风腔连通的进风管、与出风腔连通的出风管，进风腔内设有缓风板，缓风板上均匀的设有若干风孔，第一风室内设有与隔板相对应的过滤网，过滤网是弧形结构设计，过滤网内设金属丝，第一风室内设有与出风腔相对应的静电发生器，静电发生器与金属丝电连接，第一风室的最低端设有排尘管，本实用新型结构简单，利用自然空气对烟气进行有效冷却，冷却效率高、绿色环保、无污染。
一种具有静电除尘功能环保热交换器

[发明专利]一种半锥形下降段循环流化床-CN201610013410.9在审
发明人：黄正梁;訾灿;廖祖维;王靖岱;蒋斌波;阳永荣;葛世轶;陈美;王浩同;周冰洁;范小强;沈旻;张擎;杨遥;何乐路;胡东芳;时强;柳莺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B01J8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种半锥形下降段循环流化床，下降段底部为半锥形，下窄上宽且呈非轴对称分布。锥度一侧锥角大于0°小于颗粒流动安息角的余角，从而保障颗粒顺畅流动。在该循环流化床进行非预填料建立颗粒循环过程中，当下降段处于窜气状态时，下降段颗粒能够在半锥形内形成颗粒内循环，削弱节涌流化的强度，从而进一步降低下降段节涌所引起的压力波动以及颗粒跑损。同时，半锥形内的颗粒内循环能够使得颗粒相集中于下降段底部，从而更快地形成料封、形成移动床，进而缩短颗粒循环建立时间。
一种锥形下降循环流化床

[发明专利]一种烯烃聚合方法及装置-CN201510674100.7在审
发明人：王靖岱;吴文清;范小强;黄正梁;韩国栋;廖祖维;蒋斌波;阳永荣;屠高女;胡东芳;胡晓波;訾灿;陈美;陈毓明;柳莺;时强;王浩同;颜攀;葛世轶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： C08F210/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种烯烃聚合的方法及装置。所述方法包括：将液体物料和催化剂引入第一反应器，液体物料中的烯烃与催化剂接触发生聚合反应形成聚烯烃；从第一反应器出料口引出液体物料和聚烯烃导入第二反应器，同时将催化剂、气体物料、液体物料引入第二反应器；第二反应器内部保持密相流化床，气体物料、液体物料与催化剂接触生成聚烯烃；从第二反应器出口导出未反应的气体物料，经压缩、冷凝和气液分离，气液分离所得液体物料输送到第一反应器形成循环回路，剩余液体物料与气体物料输送到第二反应器形成循环回路；从第二反应器连续或间歇地排出聚烯烃。本发明提供了一种针对上述方法的反应器系统。
一种烯烃聚合方法装置

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