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[发明专利]一种床垫滚胶机胶辊清理用托盘-CN202310905375.1在审
发明人： 林长彬;吴晓宇;王力;娄海燕;倪红军;朱昱;吕帅帅;汪兴兴 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种床垫滚胶机胶辊清理用托盘，包括一托盘主体，该托盘主体包括底板以及连接在底板周围的侧板，所述底板与侧板共同配合形成接取清理水的存储腔；所述托盘主体由一驱动机构驱动在第一位置与第二位置之间进行切换，在第一位置时，托盘主体位于大胶辊与小胶辊的下方，在第二位置时，托盘主体位于大胶辊或小胶辊的旁侧。本发明的优点在于：通过在胶辊支架上设置托盘来对胶辊清洗中产生的清洗液进行接取，避免清洗液直接落在输送带上，再通过驱动机构来实现托盘位置的变换，从而能够在胶辊滚胶或清理时，托盘实现相应位置的变化，既不影响胶辊正常的滚胶，又能够在清洗时实现对清洗液的自动接取，无需再由人工搬运托盘，省时省力。
一种床垫滚胶机胶辊清理托盘

[发明专利]一种床垫滚胶机用胶辊在线清理方法及其清理方法-CN202310905383.6在审
发明人： 林长彬;吴晓宇;王力;娄海燕;倪红军;朱昱;吕帅帅;汪兴兴 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种床垫滚胶机用胶辊在线清理方法，包括下述步骤：首先在滚胶机上加装喷淋组件，其次在输送带上放置专用的清理托盘，专用的清理托盘上设置有与大胶辊、小胶辊相一一对应的清理海绵；利用清理托盘对上胶辊、小胶辊进行粗擦、精擦、擦干三道擦拭工序，完成对大胶辊、小胶辊的在线清理。本发明的优点在于：通过喷淋组件以及专用的清理托盘相配合，再配合粗擦、精擦及擦干的三道擦拭工序来实现对大胶辊、小胶辊表面的清理，能够模拟人工清理胶辊的过程，实现对胶辊表面胶料的自动清理，而且能够节省工人精力，保障工人安全；而且在实现对胶辊的清理，又不会影响后续床垫的单向输送，非常的方便。
一种床垫滚胶机用胶辊在线清理方法及其

[发明专利]一种海绵泡块移动方法-CN202310618636.1在审
发明人： 林长彬;吴晓宇;王力;张陈波 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种海绵泡块移动方法，包括下述步骤：搭建专用的夹取系统，包括夹绵机构、测力传感器、夹取力传感器、移动车、行车、升降机构、水平机构；由行车与移动车带动夹绵机构移动至指定位置，夹绵机构下行并夹取小海绵泡块，夹绵机构再上行，由行车与移动车带动夹绵机构移动至指定位置，夹绵机构下行并松开小海绵泡块，完成小海绵泡块的移动。本发明的优点在于：本发明的移动方法，基于专用的夹取系统，并配合测力传感器、夹取力传感器的实时检测，利用厂房向上的空间来实现小海绵泡块的自动移动，这种方式可以将小海绵泡块直接堆叠在地面上，也就不必要在投资存储货架堆放海绵，降低企业的成本。
一种海绵移动方法

[发明专利]一种用于床垫内套的自动超声波缝合机-CN202210766132.X有效
发明人：倪张根;吴晓宇;林长彬;姜清青;朱亮亮;张陈波;沈安祥;吴鹏翔 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于床垫内套的自动超声波缝合机，包括一缝合机架，在缝合机架上安装有用于缝合的超声波焊接单元以及用于对床垫内套进行压制的压料单元，所述超声波焊接单元与压料单元共同配合实现对内套袋口的缝合封口。本发明的优点在于：通过超声波焊接单元与压料单元的配合来进行内套袋口的封口，采用超声波焊接的方式来实现封口，整个封口过程只需一次焊接即可完成封口过程，相对于缝纫缝合的方式，大大提高了缝合效率。
一种用于床垫自动超声波缝合

[发明专利]一种滚胶机挡胶板定位装置-CN202310920786.8在审
发明人： 林长彬;吴晓宇;王力;沈安祥;吴鹏翔;娄海燕;倪红军;朱昱;吕帅帅;汪兴兴 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及海绵涂胶技术领域，具体涉及一种滚胶机挡胶板定位装置，其技术要点在于：包括固定挡胶板、活动挡胶板、滑移组件、驱动组件及传感器组件，其中所述固定挡胶板固定在所述胶辊长度方向一端，所述活动挡胶板滑移设置在所述胶辊的上方，所述滑移组件用于供所述活动挡胶板滑移设置，所述驱动组件用于驱动所述活动挡胶板在所述滑移组件上滑移，所述传感器组件用于对所述活动挡胶板的位置进行感应。安装基座采用挡胶板活动安装架、挡胶板固定安装架的不同设计，并配合调整组件来驱动挡胶板活动安装架靠近或远离挡胶板固定安装架，从而实现活动挡胶板与固定挡胶板之间的间距的调节，进而实现了涂胶区域的自动调整，无需再由人工手动调整。
一种滚胶机挡胶板定位装置

[实用新型]一种果实识别雷达-CN202223472670.2有效
发明人：贾泽龙;肖海;李娟;林长彬;吴涛 -专利权人：贾泽龙
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实识别雷达，包括行进轨道、倒U形的电磁波收发装置、信号处理系统；电磁波收发装置顶部设有连接杆，连接杆顶部通过齿轮系统与行进轨道相连接；电磁波收发装置包括平行设置的电磁波发射天线矩阵和电磁波接收天线矩阵，电磁波发射天线矩阵内侧单列排布设有若干电磁波发射天线，电磁波接收天线矩阵内侧单列排布设有若干电磁波接收天线。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构明确，使用方便，代替人工进行果实识别，能够更精准识别背景复杂的果实，同时能够解决由于果实被叶片、枝条遮挡等特殊情况导致的错误识别。提高果实识别精准度、减少成本、提高效率。具有很强的实用性和市场推广价值。
一种果实识别雷达

[实用新型]一种留白海绵用滚涂系统-CN202320379648.9有效
发明人： 林长彬;王力;曹锦鹏 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种留白海绵用滚涂系统，包括进料单元，进料单元包括进料支架、进料输送带；出料单元，包括出料支架、出料输送带；滚涂单元，包括滚涂支架、涂胶辊，在涂胶辊的圆周外壁上还设置有环形状的凸起，各个凸起沿着涂胶辊的长轴方向并列分布，相邻的两个凸起之间留有容单个凸起伸入的凹槽，两个涂胶辊上的凸起错开排布。本实用新型的优点在于：通过对涂胶辊进行改进，采用涂胶辊外壁上分布的凸起，以及两个涂胶辊上凸起交错的排布方式，在对海绵进行涂胶时，能够实现对海绵上端面的间隔涂胶，并能够实现海绵四周侧边的留白，减少涂胶区域，节省胶料，避免出现浪费，同时又能够保证复合时的稳固。
一种海绵滚涂系统

[发明专利]一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法-CN202310420116.X在审
发明人：朱志松;解昆;周任杰;林长彬 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法，将排样图逐步分割成多个区域。每分割出一个区域，就进行整体和局部排序，确立单个区域的样片搜索顺序。按照搜索顺序依次对区域中的样片生成加工路径，生成的加工路径可能与其他样片产生碰撞，对发生碰撞的地方进行碰撞处理，能够有效优化切割路径。本发明在满足连续切割的工艺要求下，实现对切割路径的优化，提高海绵环刀切割机的加工效率，为企业提高生产效率。
一种基于区域分割排序切割路径优化方法

[发明专利]一种海绵生产用龙门移动式仓储方法-CN202211661916.2在审
发明人： 林长彬;周大矿;吴晓宇;张陈波;王力 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种海绵生产用龙门移动式仓储方法，包括以下步骤：步骤1、库位规划，步骤2、海绵标记，步骤3、建立海绵基本信息库，步骤4、建立库存实时信息库，步骤5、入库，步骤6、出库，步骤7、理库；本发明采用系统记账替代了人工记账，并在海绵上贴上RFID载体，方便系统读取并记录海绵信息，减少了人为因素导致的错误造成的重复劳动，大大减少了盘库的工作量以及人工劳动强度，采用龙门行吊自动定位，提高了工作效率，降低了人工成本，实现了海绵智能仓储。
一种海绵生产龙门移动式仓储方法

[发明专利]一种智能切割流水线的控制方法-CN202310310444.4在审
发明人： 林长彬;薛佳成;周任杰 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能切割流水线的控制方法，环竖刀流水线包括纠偏平台、切片机、吸绵机、第一升降台、环竖刀异形切割机、第二升降台、控制系统，控制方法包括下述步骤：工作准备；切片分层加工：底皮切割、海绵纠偏、切片分层；海绵片材中转；异形切割加工；控制系统实时追踪订单。本发明的优点在于：本发明的控制方法，能够很好的将切片机与环竖刀异形切割机进行联动，实现切片机12与环竖刀异形切割机的协同工作，实现自动连续化生产，为后续实现半自动甚至是全自动生产提供了良好的基础。
一种智能切割流水线控制方法

[实用新型]一种海绵加工用自动扶绵系统-CN202223452787.4有效
发明人：吴晓宇;丁海成;林长彬;沈安祥;吴鹏翔 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海绵加工用自动扶绵系统，包括输送单元，输送单元包括进料输送带、出料输送带；扶绵单元，包括扶绵支架以及扶绵板，扶绵板通过平移机构安装在扶绵支架上；平移机构包括固定支架、第一平移支架、第二平移支架，其中，固定支架安装在扶绵支架上，第一平移支架安装在固定支架上，第二平移支架安装在第一平移支架上，所述第一平移支架与第二平移支架之间设置有联动机构；在扶绵板上还安装有随动机构，第一平移支架与固定支架之间还设置有复位机构。本实用新型的优点在于：通过第一平移支架、第二平移支架的相对移动的设计，即不需要将固定支架横跨两个输送支架，又能保证全程对海绵的扶持，减少了整个扶绵支架的长度，方便了安装。
一种海绵工用自动系统

[实用新型]一种海绵自动抓取机构-CN202223510772.9有效
发明人： 林长彬;丁海成;刘海弘 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海绵自动抓取机构，包括龙门架和针刺盘，所述针刺盘安装在龙门架下方，针刺盘通过行走机构带动沿龙门架水平移动，并通过升降机构带动进行竖直移动，行走机构包括框架以及转动安装在框架上主动轮、从动轮和下夹轮，升降机构包括提升架、同步带、同步轮和升降电机，针刺盘包括水平安装在提升架底部的支撑架和若干呈矩阵均匀分布在支撑架下方的顶针单元，各顶针单元包括两个倾斜交错设置的顶针排组，两个顶针排组各自通过安装板可移动地安装在支撑架上，并通过气缸驱动进行轴向移动；本实用新型通过针刺盘取代机械手实现海绵自动抓取，结构简单，成本低，抓取效率高，能够根据实际生产线布局进行排布，实用性强。
一种海绵自动抓取机构

[发明专利]一种滚胶机用滚筒自动清洗系统-CN202211147657.1在审
发明人：王力;曹锦鹏;吴晓宇;林长彬;娄小庆 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚胶机用滚筒自动清洗系统，包括滚胶单元，用于对通过的海绵进行滚胶，包括一对滚胶滚筒，分别为水平方向并列分布的匀胶滚筒、上胶滚筒，且匀胶滚筒、上胶滚筒相互贴合；输送单元，用于实现海绵输送，包括输送带；清洗单元，用于对滚胶滚筒的清洗，包括位于滚胶滚筒上方的清洗管道，且该清洗管道位于匀胶滚筒与上胶滚筒之间，在清洗管道上开有对着匀胶滚筒、上胶滚筒的出液口。本发明的优点在于：通过在滚胶滚筒的上方增设清洗单元来对滚胶滚筒的清洗，从而实现了对滚胶滚筒的在线清洗，无需将滚胶滚筒从滚胶机上拆卸下来，在清洗过程中就无需涉及到滚胶滚筒的安装、拆卸，清洗过程非常的方便。
一种滚胶机用滚筒自动清洗系统

[实用新型]一种夹取内套床垫移动装置-CN202221676529.1有效
发明人：吴晓宇;林长彬;姜清青;朱亮亮;张陈波 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取内套床垫移动装置，包括一出料支架；一安装在出料支架上的出料输送组件，出料输送组件包括数个沿着床垫的输送方向并列分布的出料输送辊，在出料输送辊的外侧还设置数个环形状的出料输送带，在出料支架的进料侧还安装有夹持输送支架，所述夹持输送支架由水平驱动机构驱动沿着床垫的输送方向在出料支架上进行水平移动，在夹持输送支架上安装有上下分布的上夹持输送组件、下夹持输送组件。通过上夹持输送组件、下夹持输送组件及输送带的配合，利用夹持的方式来带动床垫及内套的主动移动，可以根据床垫床垫的长度设定自动输送至对应尺寸，实现定长输送，这样能更好的保证套内套的平稳性，减少人工的干预，影响后续加工。
一种夹取内套床垫移动装置

[发明专利]一种床垫内套套袋用超声波缝合生产线-CN202210766396.5在审
发明人：倪张根;吴晓宇;林长彬;姜清青;朱亮亮;张陈波;沈安祥;吴鹏翔 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种床垫内套套袋用超声波缝合生产线，包括依次分布的进料单元、套袋单元、封口切断单元、出料单元，进料单元包括进料支架以及安装在进料支架上的进料输送组件；套袋单元包括套袋支架以及安装在套袋支架上的套袋输送组件；封口切断单元包括缝合机架以及安装在缝合机架上的超声波焊接单元、压料单元、裁切单元；出料单元包括出料支架以及安装在出料支架上的出料输送组件。本发明的优点在于：通过超声波焊接的方式来完成内套袋口的封口，整个封口过程只需一次焊接即可完成封口过程，大大提高了缝合效率，而且采用超声波焊接的方式，相邻的两个焊接缝之间的间距会变小，也就不需要进行裁剪，即没有废料的产生。
一种床垫套套超声波缝合生产线

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