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[发明专利]一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法-CN202310420116.X在审
发明人：朱志松;解昆;周任杰;林长彬 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法，将排样图逐步分割成多个区域。每分割出一个区域，就进行整体和局部排序，确立单个区域的样片搜索顺序。按照搜索顺序依次对区域中的样片生成加工路径，生成的加工路径可能与其他样片产生碰撞，对发生碰撞的地方进行碰撞处理，能够有效优化切割路径。本发明在满足连续切割的工艺要求下，实现对切割路径的优化，提高海绵环刀切割机的加工效率，为企业提高生产效率。
一种基于区域分割排序切割路径优化方法

[发明专利]应用于数控海绵切割机的控制界面的设计方法-CN202011201117.8有效
发明人：倪张根;袁海峰;周大矿;周任杰 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于数控海绵切割机的控制界面的设计方法的设计方法，包括下述步骤：分析用户需求，绘制界面布局图；确定海绵切割机各项功能分类，细化功能控件，绘制功能框图；基于PyQt实现各控件；基于PyQt设计美化方案。本发明的优点在于：通过本发明的设计方法设计出的界面与传统界面相比，界面设计友好美观，有自己的鲜明风格，具有现代化气息；功能分区明确，菜单布局合理，图标风格统一，设置不同的按钮使用效果区分不同按钮功能，操作便捷，易上手。
应用于数控海绵切割机控制界面设计方法

[发明专利]一种智能切割流水线的控制方法-CN202310310444.4在审
发明人：林长彬;薛佳成;周任杰 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能切割流水线的控制方法，环竖刀流水线包括纠偏平台、切片机、吸绵机、第一升降台、环竖刀异形切割机、第二升降台、控制系统，控制方法包括下述步骤：工作准备；切片分层加工：底皮切割、海绵纠偏、切片分层；海绵片材中转；异形切割加工；控制系统实时追踪订单。本发明的优点在于：本发明的控制方法，能够很好的将切片机与环竖刀异形切割机进行联动，实现切片机12与环竖刀异形切割机的协同工作，实现自动连续化生产，为后续实现半自动甚至是全自动生产提供了良好的基础。
一种智能切割流水线控制方法

[发明专利]一种环刀连续切割中回刀预判点优化方法-CN202110447374.8有效
发明人：朱志松;赵旭;周任杰;刘宇;高岚 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种环刀连续切割中回刀预判点优化方法，根据已加工样片和待加工样片坐标参数计算求得刀具回刀预判点坐标。本发明的优化方法可以将海绵切割机中刀具回刀预判点设置在待加工样片外侧，提高了加工样片质量，对切割产品质量控制问题具有一定的应用价值。
一种连续切割中回刀预判点优化方法

[发明专利]一种应用于海绵切割文件的拟合方法-CN202210384604.5在审
发明人：倪张根;吴晓宇;周大矿;薛佳成;周任杰;林长彬;袁海峰;沈安祥;吴鹏翔;王力;曹锦鹏 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于海绵切割文件的拟合方法，首先，对切割文件进行预处理，运用海伦公式，得出使得三角形面积最小时的各点坐标，然后，给定直线拟合时误差范围，判断由各点所连成的多段线能否进行直线拟合，若满足条件，拟合满足条件的各个多段线，再采用圆弧拟合直线的方法，求出误差列表，然后求出误差精度列表，给定圆弧拟合时误差范围，判断能否进行圆弧拟合直线，若满足条件，将拟合后的多段直线拟合为圆弧，完成对海绵切割图形的整体拟合。本发明的优点在于：先将小线段拟合为长直线，再将将多段直线拟合为圆弧，尽可能的减少切割文件的长度，减少切割过程中的数控切割机加减速过程，提高海绵切割过程速度及流畅度。
一种应用于海绵切割文件拟合方法

[发明专利]一种龙骨成型机顺序的加工方法-CN201910366636.0有效
发明人：朱志松;周任杰;张子立;刘宇 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B21D47/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙骨成型机顺序的加工方法。本发明的方案设计合理，逻辑清晰，将复杂的龙骨冲孔问题抽象为加工距离排序问题，以送料口为机械坐标原点，计算出执行每道工序输料带需行进的距离，同时考虑到模具的宽度补偿，精确计算出距离；考虑特殊模具的影响，添加龙骨中间截断工序；考虑到固定机身长度的废料，将这段废料作为一段截断工序，添加至工序列表中。按照距离的升序排序，将所有加工关键信息集中于待加工列表中，工序距离以从小到大的方式排列。龙骨加工时，按照工序的先后，顺次加工龙骨。
一种龙骨成型顺序加工方法

[发明专利]一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法-CN201910116313.6有效
发明人：朱志松;周任杰;刘宇;张子立 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法，本发明算法设计合理，逻辑清晰，利用叉积方法在上一角度的基础上加减夹角生成当前角度，判断所计算当前角度是否超过扭刀范围，若超过扭刀范围，采用预算的方法，根据超过的扭刀范围的正负，将角度列表整体加减一圈的角度，在上一断点处回刀。判断处理后的角度列表中是否存在超过扭刀范围的角度，若未超过范围，则保留处理后的角度列表，在上一断点处回刀，将角度列表写入G代码列表并同时清空；若超过范围，则在当前角度处人为设置断点，在当前角度处回刀，将预算的角度列表恢复预算前状态，写入G代码列表并清空，对当前角度加减一圈的角度，并添加到角度列表中，准备下次角度的预算。
一种基于跟随海绵切割角度计算方法

[发明专利]一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法-CN201811569716.8有效
发明人：朱志松;杨九铜;梅宇亮;张子立;王昱晨;吴劲松;刘思凯;周任杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： D05B69/36 文献下载
摘要：本发明公开一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法。绗缝机在加工时会出现断线、断电等现象，针对在接线和供电恢复之后的继续加工，提出基于G代码的手动和自动加工两种方式，上位机在恢复后读取下位机寄存器数据，提示选择继续加工方式，一、自动方式可从当点断点处开始，根据断点坐标生成新的G代码并发送到下位机程序；二、手动方式可在上位机图形界面上选定断线、断电位置所在线段或圆弧，生成从当前线段或圆弧开始的G代码并发送到下位机。本发明能够灵活快速地解决绗缝机断电断线后的继续加工问题，提升机器的工作效率。
一种绗缝机断线断电恢复加工处理方法

[发明专利]一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法-CN202010857050.7在审
发明人：朱志松;刘宇;周任杰;赵旭 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复平面的切割刀具扭转角度的计算方法，本发明将直角坐标系中的向量置于复平面坐标系，利用复数的自然对数，实部等于复数模的自然对数，虚部等于复数的辐角；将当前曲线终点切向向量与下一曲线起点切向向量转换为复平面向量，再由复数自然对数的差值计算向量间的夹角；计算的角度是有向角度，无需再判断刀具的旋转方向，并且该方法计算步骤简单，适用于加工复杂曲线时的扭刀角度计算。
一种基于平面切割刀具扭转角度计算方法

[发明专利]一种基于Qt的海绵切割图形显示方法-CN201911107373.8在审
发明人：倪张根;袁海峰;吴晓宇;周大矿;周任杰 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Qt的海绵切割图形显示方法，包括如下步骤：步骤1：获取数据列表；步骤2：对数据列表预处理；步骤3：计算切割图形中各图形元素参数；步骤4：绘制切割图形中各图形元素；步骤5：设置父类和子类；步骤6：切割图形显示。本发明的优点在于：本发明基于Qt的海绵切割图形显示方法，首先获得排版文件内容，预处理数据，根据排版文件数据的特点，利用数学方法剔除排版文件中干扰数据，计算出图形元素的各项参数；基于Qt图形视图框架显示海绵切割图形，绘制出直线、圆弧图元，按顺序添加到场景、视图中，显示出海绵切割图形，算法设计合理，逻辑清晰，同时，便于调整进刀位置，加工时轨迹跟踪。
一种基于 qt 海绵切割图形显示方法

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