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[发明专利]一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法及存储设备-CN201911042672.8有效
发明人： 林清生;刘心文;赵明;曹敬轩;童年 -专利权人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法及存储设备，所述方法包括以下步骤：同时运行引导载入程序及应用程序；当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；若诊断服务请求是会话模式的请求，则由引导载入程序进行处理；若诊断服务请求不是会话模式的请求，则由应用程序进行处理。通过同时运行引导载入程序及应用程序，当车载ECU接收到诊断服务请求时，将接收到的诊断服务请求先经过引导载入程序，当诊断服务请求为会话模式的请求时，则由引导载入程序进行处理，而为非会话模式的请求时，则由应用程序进行处理，实现了在ECU刷新错误后进入到应用程序后，依然可以进行再次重编程。
一种防止车载 ecu 错误升级无法方法存储设备

[发明专利]一种车辆胎压均衡的控制方法、系统和一种车辆-CN202110912354.3有效
发明人：陈友;赵明;童年;王剑飞;林清生;胡杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆胎压均衡的控制系统、方法和车辆，所述控制系统包括胎压检测单元、气体存储单元、胎压调整单元和控制单元；所述气体存储单元与各个轮胎的轮毂之间通过通气通道进行连接。在本申请中，各个轮胎之间共享同一个气体存储单元，可以实现各个轮胎之间的胎压均衡，且通过胎压检测单元实时检测气体存储单元中的气体压力，并在检测到气体存储单元中的气体压力出现异常时(过大或者过小)启动胎压调整单元对气体存储单元中的气压进行调整，调整后的各轮胎的胎压依然均衡，保证了车辆行驶的安全性。
一种车辆均衡控制方法系统

[发明专利]一种汽车NFC校验方法、校验系统及其汽车-CN202211280165.X在审
发明人：高志勇;陈友;林清生;梅金伟;赵明 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车NFC校验方法、校验系统及其汽车，方法包括：车辆下线前，NFC模块向BDC发出静态校验请求，将静态校验码复制存储于随机系统中；NFC模块在与NFC数字钥匙交互时，向BDC发出携带下线前静态校验码的静态校验请求和/或携带下线前静态校验码的动态鉴权请求；BDC接收到认证请求时，判断静态校验请求和/或动态鉴权请求中是否携带下线前静态校验码，携带下线前静态校验码时根据认证算法对静态校验请求和/或动态鉴权请求进行认证，否则不响应该认证请求；认证成功后，NFC数字钥匙获得控制车辆的权限。本发明的NFC模块被更换则无法使用，保证NFC模块和NFC数字钥匙的安全性，可以只部署一个NFC模块，节约成本，提高车主的汽车使用体验。
一种汽车 nfc 校验方法系统及其

[发明专利]一种网约车辆服务方法及其服务系统-CN202211363181.5在审
发明人：王剑飞;肖胜杰;陈友;林清生 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开一种网约车辆服务方法及其服务系统，方法包括：运营平台获取行驶过程中网约接单车辆，向司机终端发送校验请求；根据校验信息判断车辆是否为登记车辆；若车辆不是登记车辆，获取车辆当前订单信息直至当前订单完成时，向司机终端发送登记请求；判断车辆登记与否情况，根据登记与否情况向车辆提供对应的服务。本发明对行驶过程中网约接单车辆进行校验，判断车辆是否为登记车辆，若不是登记车辆，向司机发送登记请求，请司机进行登记，保证登记的车辆与驾驶员的信息一致，防止替开的情况发生，根据登记与否情况，提供相应的服务，起到约束司机的效果。保障了用户的安全和利益。且整个过程无需添加任何硬件，不增加硬件成本。
一种车辆服务方法及其系统

[发明专利]一种智能车外驱鸟控制方法和存储设备-CN202110619768.7有效
发明人：王剑飞;谢杰;童年;陈友;林清生;陈为为 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种智能车外驱鸟控制方法和存储设备。所述一种智能车外驱鸟控制方法，包括步骤：响应车辆下电指令，判断车辆是否驻车在树下，若车辆驻车在树下，则触发驱鸟功能发出驱鸟超声波进行驱鸟。通过以上方法，当车辆停在树下时，即可发出驱鸟超声波进行驱鸟，则大大降低鸟粪便落在车上的情况。
一种智能车外驱鸟控制方法存储设备

[实用新型]一种基于NFC的手机遗忘车内提示系统及汽车-CN202122190597.9有效
发明人：王剑飞;陈友;林清生;肖胜杰;童年 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于NFC的手机遗忘车内提示系统及汽车，所述系统包括NFC读卡器、PEPS单元、车身控制器、认证校验模块及提示器；所述PEPS单元连接于认证校验模块，用于接收智能钥匙发送的闭锁信号后向认证校验模块发送闭锁信息；所述NFC读卡器连接于认证校验模块；所述车身控制器连接于认证校验模块；所述提示器连接于车身控制器。通过利用现在的手机通常都具有NFC模块，对手机是否遗忘在车内进行检测，即使手机关机后，也可以检测手机是否遗忘在车内，同时采用NFC方式检测手机是否遗忘在车内成本较低。
一种基于 nfc 手机遗忘提示系统汽车

[发明专利]一种网约车服务车辆一致性的校验方法和系统-CN202111357188.1在审
发明人：王剑飞;陈友;林清生;童年;陈为为;肖胜杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种网约车服务车辆一致性的校验方法和系统。所述一种网约车服务车辆一致性的校验方法，包括步骤：网约车运营平台响应司机端接单请求，判断车辆端预先存储的校验码是否与网约车运营平台发送的校验码一致，若一致，则网约车运营平台发送导航路线至司机端；网约车运营平台获取预设采集地点采集的车辆照片；根据所述车辆照片判断服务车辆与注册车辆是否一致，若一致，则车辆一致性检验通过。通过以上方法，通过校验码来对车辆的真实性做判断，确保了最后接单车辆的真实性，保障了用户的安全和利益。
一种网约车服务车辆一致性校验方法系统

[发明专利]一种道路交通指导方法、系统和交通路网监控系统-CN202111356402.1在审
发明人：陈友;王剑飞;林清生 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种道路交通指导方法、系统和交通路网监控系统。所述一种道路交通指导方法，包括步骤：各车辆通过无线接入点连接交通路网系统，所述交通路网系统包括多个无线接入点，各无线接入点间有线连接；各车辆通过各自连接的无线接入点发送车辆数据至交通路网系统；交通路网系统接收所述车辆数据并对所述车辆数据进行分析处理；根据分析处理结果对道路交通发出对应指导。通过该方法使得各个车辆的车辆数据都可被合理地用于辅助道路交通指导，效率高且无需人工参与，并且可实时进行，不受时间影响。同时汽车与交通路网系统组成新的子网，确保了数据传输的安全性。
一种道路交通指导方法系统交通路网监控

[发明专利]一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车-CN202111032386.0在审
发明人：王剑飞;陈友;林清生;陈为为;肖胜杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车，方法包括：建立区域网，区域网内的汽车均与区域网建立网络信号连接关系；向前车发送超车请求，当前车发回允许超车信号时，接收前车发送的前车行驶数据信息和前车前方数据信息；根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件；满足连续超车条件，则进行连续超车，并将连续超车信号发送至前车前方预连续超车的目标车辆，否则不超车。本发明可以共享前车行驶数据信息和前车前方数据信息，以帮助用户准确判断是否可以进行连续超车操作，提高连续超车的安全性，更加准确地提示用户从而避免引发交通事故，增加用户的安全保障能力。
一种汽车连续超车控制方法控制系统及其

[发明专利]一种车到车远程刷新诊断方法-CN202111033774.0在审
发明人： 林清生;陈友;王剑飞 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种车到车远程刷新诊断方法，包括以下步骤：当前车辆从远程管理平台服务器获取最新ECU软件版本集及对应的刷新包；根据获取的刷新包对当前车辆进行刷新；将待刷新车辆与当前车辆建立通信连接；当前车辆将刷新包发送至待刷新车辆；待刷新车辆根据接收到的刷新包进行刷新。通过先对一批车辆进行远程刷新，并留存最新ECU软件版本集合及其对应的刷新包，然后将其他待刷新车辆连接已经刷新的车辆时，通过已经刷新的车辆将刷新包发送至待刷新车辆，对待刷新车辆进行刷新，可以实现车辆无需全部连接于管理平台进行远程刷新管理，减少管理平台的负荷，同时对于无法连接上管理平台的车辆可以通过已刷新的车辆进行刷新管理。
一种车到车远程刷新诊断方法

[发明专利]一种头灯调节方法和系统-CN202111000300.6在审
发明人：王剑飞;陈友;林清生;童年;肖胜杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种头灯调节方法和系统。所述一种头灯调节方法，包括步骤：获取车辆纵向偏移角度和车辆前方车道线图像；根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率；判断所述车辆纵向偏移角度是否低于预设值，若低于预设值，则根据车道线曲率对头灯进行调整；若不低于预设值，判断车道线曲率与车辆纵向偏移角度是否一致，若一致，则不调整头灯，若不一致，则对头灯进行调整直至所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致。通过以上方法，在车辆转弯过程中，可实时调整头灯角度给予最佳照明，提高用户体验度的同时也提高了驾驶过程的安全性。
一种头灯调节方法系统

[发明专利]一种基于充电桩的汽车升级方法、系统和装置-CN202110960210.5在审
发明人：陈友;赵明;童年;王剑飞;林清生;胡杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于充电桩的汽车升级方法、系统和装置。所述一种基于充电桩的汽车升级方法，包括步骤：当充电桩对车辆进行充电时，充电桩系统判断车辆是否满足升级的预设条件，若所述车辆满足升级的预设条件，则采集所述车辆的软件版本；判断所述车辆的软件版本与OTA平台的目标软件版本是否不一致，若不一致，则充电桩系统从所述OTA平台上获取软件升级包；充电桩系统根据所述软件升级包对所述车辆进行升级；所述车辆与充电桩间有线连接，所述OTA平台与充电桩间有线连接。上述方法中，因充电桩与车辆和OTA系统均为有线连接，则使得升级过程更稳定，也能确保车辆处于未使用状态，充分利用了充电时的空闲时间。
一种基于充电汽车升级方法系统装置

[发明专利]一种汽车头灯清洗控制方法、清洗控制系统及其汽车-CN202111041797.6在审
发明人：王剑飞;陈友;林清生;陈为为;肖胜杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车头灯清洗控制方法、清洗控制系统及其汽车，方法包括：根据汽车所处的状态获取汽车头灯照射的理论亮度值；在同一状态下获取汽车头灯照射范围内的照射图像，根据照射图像得到照射图像中的实际亮度值；将实际亮度值与理论亮度值进行对比，若实际亮度值小于理论亮度值，则对汽车头灯进行清洗，若实际亮度值大于或等于理论亮度值，则不进行清洗。本发明将实际亮度值与理论亮度值进行对比，可以根据汽车头灯的实际情况在第一时间进行自动清洗，提升亮度，有效提高夜间行车的视野范围，保证充足的道路照明，有利于驾驶人员及时发现危险信号，增加用户的安全保障能力，提高了用户对汽车的使用体验，具有较好的经济实用价值。
一种汽车头灯清洗控制方法控制系统及其

[发明专利]一种基于WiFi识别的车辆解锁方法及系统-CN202110705268.5在审
发明人：陈友;谢杰;童年;王剑飞;林清生 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WiFi识别的车辆解锁方法及系统，所述方法包括以下步骤：移动终端向车载通讯终端TBOX发WiFi热点信号；车载通讯终端TBOX接收到WiFi热点信号后，判断接收到的WiFi热点信号的地址信息是否与注册的WiFi地址信息进行比对，判断是否一致；若一致，则对车辆进行解锁。通过利用移动终端即使在无网络的情况下也可以发送WiFi热点信号，而且WiFi热点信号的WiFi地址信息也是唯一对应的，实现通过移动终端发送WiFi热点信号进行对车辆解锁，实现在无网络的情况下，也可以通过移动终端对车辆进行解锁，提高用户的体验。
一种基于 wifi 识别车辆解锁方法系统

[发明专利]一种车内手机遗忘的告警方法、系统和存储设备-CN202110619766.8在审
发明人：王剑飞;谢杰;童年;陈友;林清生;陈为为 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车内手机遗忘的告警方法、系统和存储设备。所述一种车内手机遗忘的告警方法，包括步骤：响应车辆闭锁指令，车载通讯终端发送信息至车主手机；通过手机放置槽底部振动传感器和智能座舱声音采集模块判断车内是否有提示音和/或振动发生，若有提示音和/或振动发生，则发出告警提示。整个过程中只需在手机放置槽底部设置振动传感器及设置智能座舱声音采集模块，即可对车内是否有手机做出判断，当识别到有手机的时候，即可发出告警提示。使得车主在关车的瞬间即可知道手机是否落在车内，大大提升用户体验。
一种手机遗忘告警方法系统存储设备

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