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[发明专利]一种基于深度学习的磨牙定位方法及龋齿预防方法-CN202310571369.7在审
发明人：李宏;杨世波;房禹池;施麦克;李博文 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的磨牙定位方法及龋齿预防方法，包括以下步骤：步骤S1：根据牙齿形态学提供的牙齿形态特征，针对每颗磨牙建立标准；步骤S2：采集口腔内上下颌面每颗磨牙图像，做成所需的磨牙数据集，并按步骤S1建立的每颗磨牙标准进行关键点标注，建立数据集；步骤S3：将数据集传入U‑net网络模型并进行训练；步骤S4：训练获取最优权重之后，在视频流中识别磨牙图像，输出语义分割完成的若干磨牙关键帧图像及其对应标签。本发明根据临床理论，建立标准的图像数据集，且在视频流的分割上采取语义分割，使得整个检测系统高度自动化，具有高效、精准、便捷等优势。
一种基于深度学习磨牙定位方法龋齿预防

[发明专利]基于图像处理和深度学习的疝气补片质量缺陷检测方法-CN202211455934.5在审
发明人：李宏;曾扬添;李佳豪;李博文 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理和深度学习的疝气补片质量缺陷检测方法，包括：采集疝气补片的图像数据作为原始样本；基于残差网络构建疝气补片的生产缺陷检测模型；利用原始样本对所述生产缺陷检测模型进行训练；基于图像处理构建疝气补片的物理缺陷检测模型；利用生产缺陷检测模型和物理缺陷检测模型对采集的待检测疝气补片的图像数据进行检测，输出优劣检测结果。本发明有效解决了人工检测的低准确率、高成本、低效率的问题，并在实际数据上取得了较好的检测效果。
基于图像处理深度学习疝气质量缺陷检测方法

[发明专利]一种批量测量温度检测保温杯真空度装置及其检测方法-CN202310150360.9在审
发明人：李佳豪;王海青;胡先品;李博文;李宏 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种批量测量温度检测保温杯真空度装置及其检测方法，所述批量测量方法包括温度传感器或红外温度传感器两种，所述温度传感器批量检测是将温度传感器排成矩形阵列伸入保温杯杯口内部对每个保温杯的温度进行多次测量，测量的温度变化采用智能算法进行判定；所述红外温度批量测量是采用红外温度摄像机拍摄整个保温杯方框内所有保温杯图像，将图像传入计算机，采用图形处理的方法找出方框内每个保温杯中心点位置参数，然后将中心点位置附上温度数字并对每个中心点进行多次测量，测量的温度变化采用深度学习算法进行判定保温杯真空度的好坏。本发明解决了传统方法浪费人工、电能、设备和运输费等问题，缩短了生产周期，提高了合格率。
一种批量测量温度检测保温杯真空装置及其方法

[发明专利]一种基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法-CN202310055912.8在审
发明人：赵伯栋;李博文;李宏 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法，包括：利用深度相机获取咽部的彩色图和深度图；基于彩色图，利用基于deeplabv3+网络构建的分割模型进行处理，得到图像分割结果；使用边界检测算子得到咽部在图像分割结果中的像素坐标；基于深度图，根据咽部的像素坐标得到咽部的深度值；根据深度相机的标定参数，基于咽部的像素坐标和深度值得到咽部在世界坐标系下的位置信息，完成定位。本发明可提高图像分割及定位精度。
一种基于 deeplabv3 网络图像分割定位方法

[发明专利]一种压力主导调节的助推装置以及注射与抽吸系统-CN202010071918.0有效
发明人：李博文;李宏;张时;方远 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力主导调节的助推装置以及注射与抽吸系统，其中压力主导调节的助推装置，用于辅助注射器基于压力主导调节进行自体脂肪的注射、抽吸，注射器包括针筒、安装在针筒一侧的针头、以及活动嵌装在针筒中的芯杆，芯杆和针筒在远离针头的一侧均设有周向延伸的裙边，压力主导调节的助推装置包括显示设定单元、以及与所述显示设定单元无线通信连接的助推器。本申请能基于压力调节智能抽吸人体脂肪，减小在抽脂过程中对人体的损伤；能基于压力调节智能注射脂肪进行美容手术，在注射过程中能根据压力的变化调节注射脂肪的数量和部位，促进脂肪在体内的存活，加快伤口的愈合速度。
一种压力主导调节助推装置以及注射抽吸系统

[发明专利]一种全自动生物样品分装装置-CN202110469468.5有效
发明人：李宏;李博文 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动生物样品分装装置，包括：机架，分割为上腔室和下腔室；采样盒上料机构，位于下腔室；取液盒上料机构，位于下腔室；至少一个采样盒，放置于采样盒上料机构内，且内置有多个采样管；至少一个取液盒，放置于取液盒上料机构内，且内置有多个取液管；至少一个分液盒，位于上腔室，用于容置取液管滴出的生物样品；至少一个容纳盒，位于上腔室，用于容置试剂；废料盒，位于上腔室，用于容置报废的取液管；旋盖机构，位于上腔室，用于旋拧采样管的盖体；分液机构，位于上腔室，可携取液管吸液、滴液，以及剥落取液管，调整各取液管以适应不同盒体间移液分装。可减少人工劳动、降低生物样品污染，提高生物样品检测精度和效率。
一种全自动生物样品分装装置

[发明专利]弹性软底等应力应变细胞动态培养装置-CN202010674575.7有效
发明人：李宏;李博文 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C12M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了弹性软底等应力应变细胞动态培养装置，包括壳体，壳体开口端铰接有盖板并安装有锁扣；壳体容纳至少一个区域，每个区域包括推力组件和软底等应力应变六孔板，推力组件包括顶升机构、支撑板和隔板，顶升机构通过支撑板与壳体连接，隔板位于顶升机构上方；软底等应力应变六孔板包括至少一个培养室且放于隔板上，培养室底部密封有变厚度软底等应力应变膜；顶升机构包括动力机构、传动机构和执行机构，传动机构由动力机构驱动带动执行机构沿隔板上下运动，且执行机构的顶升接触使软底等应力应变膜产生等应力应变。本发明细胞培养质量具有均一性和稳定性，实验结果准确度高，各区域可独立控制，自动化程度高，满足供应需求。
弹性应力应变细胞动态培养装置

[实用新型]一种基于脉冲切向流多级过滤的全自动外泌体提取装置-CN202221681844.3有效
发明人：刘凯;李宏;郑毅;潘楚乔 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于脉冲切向流多级过滤的全自动外泌体提取装置，包括：箱体；容置组件，包括四个容置罐；传动机构，用于通过直线传动机构驱动各注射器同步进行抽吸或注射作业；第一切向流过滤机构，用于实现外泌体的第一级过滤；第二切向流过滤机构，用于实现外泌体的第二级过滤和第三级过滤；并将各容置罐、注射器和切向流过滤机构通过管路对应连接，并通过单向阀防止逆流，通过稳压阀实现对应腔室的稳压。该装置能有效节省人工成本，提取的外泌体纯度高、无污染，且基于脉冲切向流保证了稳定的过滤速度，无需频繁维护，工作效率高、安全性高、体型小、外泌体制备高量。
一种基于脉冲多级过滤全自动外泌体提取装置

[发明专利]一种保温杯质量检测装置及其检测方法-CN202210864102.2在审
发明人：李宏;靳桂林;柳刚;李佳豪;李博文;柳雅婧 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温杯质量检测装置及其检测方法，包括真空装置、用于拍摄保温杯外观图像并将图像传输给控制器的相机拍摄机构、用于读取保温杯条形码的扫码机构、用于称量保温杯抽真空前后的质量并将质量数据发送给控制器的电子秤、用于夹取保温杯并移动保温杯位置的夹取机构、用于接收相机拍摄机构传输的图像并检测图像中缺陷及接收电子秤发送的重量数据并计算保温杯真空前后质量差的控制器，电子秤设在真空装置内，夹取机构、相机拍摄机构均设在真空装置一侧，夹取机构、相机拍摄机构、电子秤均与控制器连接。本发明可自动检测保温杯真空层好坏、密封性好坏以及外观缺陷，可减少人工劳动，提高检测效率。
一种保温杯质量检测装置及其方法

[发明专利]自体脂肪多成分全自动分离、制备与提取装置及方法-CN202011495181.1有效
发明人：李宏;李博文 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开了自体脂肪多成分全自动分离、制备与提取装置及方法，自体脂肪多成分全自动分离、制备与提取装置包括干湿分离单元、脂肪破碎与细胞提取单元、外泌体制备单元和离心提取单元。自体脂肪多成分全自动分离、制备与提取方法由干湿分离单元获得结缔组织、脂肪和混合液体，并由脂肪破碎与细胞提取单元获得填充颗粒、脂肪颗粒、脂肪干细胞或血管基质组分，由外泌体制备单元从混合液体或由脂肪干细胞获取的外泌体培养液中获得外泌体浓缩液，由离心提取单元对外泌体浓缩液进行离心分离后抽吸取样。本申请制备提取成分种类全、提取效率高、自动化程度高，可高效利用自体脂肪、提取成分活力高、污染少，适用于临床应用或商业量产。
脂肪成分全自动分离制备提取装置方法

[实用新型]一种兼具床椅功能的升降式移位车-CN202122500802.7有效
发明人：柳刚;李佳豪;李乐思;李佳琳;刘彦姝;柳雅婧 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具床椅功能的升降式移位车，包括：移动底架；脚踏，与移动底架连接；升降机构，包括主板、动力机构、传动机构、升降架、把手和操作按钮，后四者均为两个且一一对应，主板和动力机构电连接并均内置于脚踏，传动机构用于带动升降架上下移动，操作按钮穿设于把手并与主板电连接；座椅，包括对称设置的第一座架和第二座架，各座架包括依次阻尼铰接的折叠坐垫、靠背板、第一挡板和第二挡板，两第二挡板之间通过搭扣连接，折叠坐垫包括阻尼铰接的第一坐垫板和第二坐垫板，第一坐垫板与升降架转动连接。该装置兼具床椅功能，便于对接病床实现患者快速移位，提高使用舒适度，安全性高、省时省力、使用寿命长，便于操作及收纳。
一种兼具功能升降移位

[发明专利]一种生物样品自动分装装置-CN202110873298.7在审
发明人：李宏;李博文 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物样品自动分装装置，包括：机架；第一工作平台，包括第一直线运动机构和采样管操作机构，第一直线运动机构固定于机架上，并驱动采样管操作机构进行X轴移动，采样管操作机构用于放置采样管并对采样管进行夹紧或松开；第二工作平台，包括第二直线运动机构和分杯操作机构，第二直线运动机构固定于机架上，并驱动分杯操作机构进行X轴移动，分杯操作机构用于放置试样盒、试剂管、吸管盒和废弃的吸管；旋盖机构，用于旋拧采样管的盖体；吸液机构，用于携带吸管吸液、滴液及剥落废管。该装置集条形码扫描、旋盖、拧盖、移液分装、废管回收功能于一体，自动化程度高、污染小，检测精度和效率高，且便于运输投放使用，应用范围广。
一种生物样品自动分装装置

[发明专利]一种基于BP神经网络的红外热源信息反演方法-CN202010300187.2在审
发明人：李宏;应梦迪;李博文 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的红外热源信息反演方法，包括获取目标体的红外热图像；根据红外热图像上的温度点进行数据拟合，得到温度分布曲线；取温度分布曲线上的温度数据和环境温度作为样本的输入数据，以归一化后的热源参数作为样本的输出数据，构造训练集和测试集；确定BP神经网络的拓扑结构、基础参数以及神经元的变换函数，构建反演模型；利用训练集优化反演模型；将测试集输入反演模型，判断反演模型输出的误差是否满足标准；利用最优的反演模型根据待测目标体的红外热图像输出归一化后的热源参数；对输出的归一化热源参数进行反归一化处理，得到反演后的热源参数。本发明能够客观全面地反演每个热源参数，且反演准确率高。
一种基于 bp 神经网络红外热源信息反演方法

[发明专利]模拟脑脊液生物力学环境构建组织工程骨组织的装置及其方法-CN201811509636.3在审
发明人：董有海;李宏;吕飞舟;董健;李林立;何益群;汤瀚;夏秋婷;应梦迪 -专利权人：上海市第五人民医院;杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟脑脊液生物力学环境构建组织工程骨组织的装置与方法，其中装置包括主控制箱、细胞培养箱、培养室以及连接主控制箱和培养室的硅胶连接管和连接头，所述培养室置于细胞培养箱内，所述主控制箱位于细胞培养箱上方，主控制箱通过设置所搭载的硅胶连接管内液体的力学参数控制培养室力学环境。本发明用于模拟脑脊液搏动力学环境，在体外构建一个参数可以设定动态培养环境，并实施记录实验数据，便于探究脑脊液搏动如何调控新生椎板的成骨与塑形作用及其力学传导机制，弥补该领域生物反应器研究的空白。
模拟脑脊液生物力学环境构建组织工程装置及其方法

[实用新型]一种自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统-CN201920287989.7有效
发明人：李宏;张时;应梦迪;夏秋婷;李博文;柳珉 -专利权人： 杭州百桥医疗技术有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统，包括注射枪与红外成像机构，注射枪包括针筒以及用于驱动针筒进行抽吸或注射的驱动机构，针筒上连接有针头；红外成像机构包括红外热成像摄像头，红外热成像摄像头对焦于所述针筒进行抽吸或注射的部位，用于采集该部位的皮下组织分布信息；红外热成像摄像头连接有显示器，显示器用于展示红外热成像摄像头采集的皮下组织分布信息。该系统可自动进行自体脂肪的抽吸，并将抽吸的脂肪纯化后进行注射，且在进行自体脂肪的抽吸与注射时，采用红外成像机构观察皮下组织分布信息，提高脂肪抽吸与注射的准确性和安全性。
一种脂肪抽吸纯化精准注射安全监测系统

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