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[发明专利]一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅-CN202110556913.1有效
发明人：王东霞 -专利权人：深圳市易家医科技有限公司;河南山之峰信息科技股份有限公司;浙江迪安健检医疗管理有限公司;金投健康科技（杭州）有限公司;杭州和乐科技有限公司;芦东昕;袁贞明;李青峰;侯勇进
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械技术领域，且公开了一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，包括底板，所述底板的上方活动连接有座椅，所述座椅的下方活动连接有T形支架，通过驱动齿轮、三连杆、滑块、推杆推动连接块以及横板向右侧移动，连接柱会向横板的U形凹槽内移动，带动托架以固定轴为圆心转动，托架张开，同时带动使用者腿部张开，此过程反复进行，带动患者腿部不断张开，合拢，拉伸腿部肌肉，进行初步的康复训练，通过三角凸轮、活动板减小推杆和连接块之间的距离，使托架的张开角度增大，增加训练难度，帮助患者快速康复，通过偏心轮、弧形连杆、弧形底座的配合，卡板进行上下往复移动，方便对连接块的位置进行调节，方便改变托架的张开角度。
一种智能制造调节腿部医疗康复训练

[发明专利]一种护理用腿部康复训练装置-CN202010538084.X有效
发明人：聂本雷 -专利权人：深圳市易家医科技有限公司;河南山之峰信息科技股份有限公司;浙江迪安健检医疗管理有限公司;金投健康科技（杭州）有限公司;杭州和乐科技有限公司;芦东昕;袁贞明;李青峰;侯勇进
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种护理用腿部康复训练装置，包括有：病床，其底部两侧均连接有床架；机架，其连接在其中一侧床架上；驱动组件，其设置在机架上；抬起组件，其设置在病床与机架之间，抬起组件和驱动组件传动连接；左右组件，左右组件包括有架板，其为两块设置，两块架板分别连接在机架两侧，架板上连接有导板。本发明通过驱动组件和抬起组件配合运作对病人的腿部进行康复训练，从而达到对病人进行康复训练的效果；通过左右组件辅助抬起组件运作，不需要人工来操作抬起组件运作，有效的节省了人力。
一种护理腿部康复训练装置

[发明专利]一种可供骨科病人康复休息的折叠式助行器-CN202010337925.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市易家医科技有限公司;河南山之峰信息科技股份有限公司;浙江迪安健检医疗管理有限公司;金投健康科技（杭州）有限公司;杭州和乐科技有限公司;芦东昕;袁贞明;李青峰;侯勇进
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种助行器，尤其涉及一种可供骨科病人康复休息的折叠式助行器。本发明要解决的技术问题是如何提供一种人们康复使用助行器时方便休息，并且更加稳定安全的可供骨科病人康复休息的折叠式助行器。本发明提供了这样一种可供骨科病人康复休息的折叠式助行器，包括：支架，支架底部一侧安装有橡胶块；行走轮，支架底部另一侧安装有行走轮；轴套，支架上部两侧均套设有轴套；连接板，两侧的轴套之间连接有连接板；收展机构，连接板的内侧面安装有收展机构；固定组件，连接板上安装有固定组件。本发明通过收展机构方便本助行器放置和携带，通过固定组件达到了人们使用本助行器时方便休息的效果。
一种骨科病人康复休息折叠式助行器

[发明专利]一种拖地机器人-CN202110147108.3有效
发明人：邹海军 -专利权人：深圳市易家医科技有限公司;杭州和乐科技有限公司;深圳市优乐生活健康管理有限公司;舟山市易家医机器人科技有限公司;芦东昕;袁贞明
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明属于智能家居设备技术领域，提供了一种拖地机器人，包括拖地单元，拖地单元包括多个可堆叠在一起的拖地组件、后部壳体、转移机构和举升机构；拖地组件包括：内框架，其被构造成网格状；外框架，其设置在内框架的外围，其左右两侧分别设置有一个向外延伸而成的支承条，支承条的中部具有向外延伸的托举部；以及拖布，其被保持在内框架和外框架之间，其被内框架向下撑起，从而其底面可与地面接触以对地面进行清洁；后部壳体的后端开有可使多个拖地组件一起通过的开口；转移机构用来沿水平方向转移拖地组件，举升机构用来升降拖地组件。本发明能够减少使用者的工作量，提高使用者的使用体验感。
一种拖地机器人

[实用新型]一种智慧医疗养老的智能陪护机器人-CN202220221879.2有效
发明人：张书界 -专利权人：深圳市易家医科技有限公司;杭州和乐科技有限公司;深圳市优乐生活健康管理有限公司;舟山市易家医机器人科技有限公司;芦东昕;袁贞明
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧医疗养老的智能陪护机器人，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括机器人主体，所述机器人主体的两侧固定连接有固定支杆，所述固定支杆的顶部连接有警示灯，所述固定支杆的一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁固定连接有防滑套，所述机器人主体的下方设置有移动底座，所述移动底座的底面连接有移动滚轮，通过固定支杆和伸缩杆的设置，使得本实用新型在面对腿脚不便的老人进行陪护时，在老人进行行走锻炼时，老人可以通过手握防滑套使得老人在行走时可以进行扶持支撑，随着老人的缓慢走动，推动移动底座进行移动，从而对老人的行走进行辅助防护，避免老人行走时摔倒。
一种智慧医疗养老智能陪护机器人

[发明专利]一种多功能医护监测手环-CN202010955759.0有效
发明人：曹珏 -专利权人：深圳市易家医科技有限公司;杭州和乐科技有限公司;深圳市优乐生活健康管理有限公司;舟山市易家医机器人科技有限公司;芦东昕;袁贞明
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能医护监测手环，包括：手环带、第一工作部件以及第二工作部件，手环带穿过第一工作部件以及第二工作部件，第一工作部件与第二工作部件的位置呈中心对称，手环带为可充气的弹性带，手环带中设置有振波感应器，第一工作部件包括空气阀、血压芯片以及定位芯片，空气阀连接手环带并连通手环带内部，空气阀用于对手环带内部充气或放气，血压芯片连接振波感应器，振波感应器以及血压芯片用于检测血压，定位芯片用于对手环进行定位；第二工作部件包括感应板、温度感应芯片以及脉搏感应芯片，感应板设置于第一工作部件上端面，温度感应芯片以及脉搏感应芯片连接感应板，温度感应芯片用于感应病人温度，脉搏感应芯片用于感应病人脉搏。
一种多功能医护监测

[发明专利]一种基于交互的智慧养老群体腿部康复装置-CN202111372938.2有效
发明人：廖建波 -专利权人：深圳市易家医科技有限公司;杭州和乐科技有限公司;深圳市优乐生活健康管理有限公司;舟山市易家医机器人科技有限公司;芦东昕;袁贞明
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交互的智慧养老群体腿部康复装置，包括后固定板、横杆、靠椅、坐垫、腿垫和训练板；所述后固定板位于装置的后端；横杆固定在后固定板上的支撑柱上；靠椅轴接在横杆上；坐垫固定在横杆上；腿垫的下端固定有支撑架；本发明在使用时，通过摇动主动杆上的摇轮实现移动座前后移动，从而实现装置长度的调节，使装置能够适用于不同身高的群体，适用范围更广；通过腿部发力向外运动能够使腿垫下端的固定架向外打开，如此反复运动能够提高腿部向侧面的发力能力，通过腿部向上发力能够将训练板向上抬起，并且训练板与腿垫之间设有拉簧，使训练板能够自动复位，勾板的位置可调节，达到调节训练强度的目的。
一种基于交互智慧养老群体腿部康复装置

[发明专利]早产风险预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111045847.8在审
发明人：袁贞明;孙鹂;俞凯;张艺超;吴忆娜 -专利权人： 杭州和乐科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种早产风险预测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取孕期的医疗数据，并对所述医疗数据进行划分，以得到初始数据；对所述初始数据进行预处理，以得到预处理后的数据；对预处理后的数据输入至早产风险预测模型内进行早产风险预测，以得到预测结果；反馈所述预测结果至终端，以在终端进行显示；其中，所述预产期预测模型是通过若干个医疗数据进行预处理后形成样本集并依序训练GRU模型以及LGBM模型所得的。通过实施本发明实施例的方法可实现结合孕妇各个时期的特征，进行早产高危人群的早期筛查，获取更加准确的预测结果。
早产风险预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]预产期精准预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110264626.3在审
发明人：袁贞明;俞凯;邹旭;张艺超;吴英飞 -专利权人： 杭州和乐科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及预产期精准预测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取孕期的医疗数据，并按照孕期进行医疗数据的划分，以得到初始数据；对所述初始数据进行预处理，以得到预处理后的数据；对预处理后的数据输入至预产期预测模型内进行预产期预测，以得到预测结果；反馈所述预测结果至终端，以在终端进行显示；其中，所述预产期预测模型是通过若干个医疗数据进行预处理后形成样本集进行训练所得的。本发明实现结合不同孕期的生理参数特点，获取不同孕期的相关特征并进行重要性分析，获取更加准确的预测结果。
预产期精准预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]缩宫素智能注射方法、装置、设备及存储介质-CN202010879816.1在审
发明人：袁贞明;俞凯;邹旭;张艺超 -专利权人： 杭州和乐科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种缩宫素智能注射方法、装置、设备及存储介质，包括：采集历史产妇第一多模态医疗数据；对医疗数据进行预处理；使用XGBoost算法训练生成第一缩宫素调节模型；使用RF‑LR‑Stacking算法训练生成第二缩宫素调节模型；获取当前产妇的第二多模态医疗数据，基于预设规则判断是否进行缩宫素停用，若是，停止注射缩宫素，若否，执行下一步；基于所述第一缩宫素调节模型，判断是否减少缩宫素用量，若是，减小缩宫素注射滴速，若否，执行下一步；基于第二缩宫素调节模型，判断是否增加缩宫素用量，若是，加大缩宫素注射滴速，若否，维持缩宫素当前滴速。本发明充分考虑缩宫素的调节因素及相互关系，实现临床缩宫素药物剂量的精准计算和控制。
缩宫素智能注射方法装置设备存储介质

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