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[发明专利]无人驾驶BAG数据可配置化处理方法、系统、终端及介质-CN202211487544.6在审
发明人： 杨高升;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L41/084 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人驾驶BAG数据可配置化处理方法、系统、终端及介质，其包括获取请求信息；依据请求信息在预设的配置文件中查找与请求信息对应的topic名单，配置文件内纪录有不同BAG所需的topic名单；依据topic名单采集对应各topic的msgs；依据查找结果将对应topic的msgs写成BAG；保存BAG。本申请具有减少传输的数据量，提升数据的传输效率和技术人员的处理效率的效果。
无人驾驶 bag 数据配置处理方法系统终端介质

[发明专利]一种港口自动驾驶单车端通信消息解耦处理方法-CN202111255127.4在审
发明人： 杨高升;阳钧;刘鹤云 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明为一种港口自动驾驶单车端通信消息解耦处理方法，对Publish侧的中间件消息与子系统消息分离，定义子系统到中间件的消息转换函数ToMsg()；然后定义用于发布的PubProxyCore类，实现PubProxyCore::pub()函数；最后封装PubProxyCore成PubProxy类，给子系统提供统一的publish子系统消息接口。对Subscribe侧，定义中间件(ROS2)到子系统的消息转换函数ToInnerData()及映射关系宏INNER_MAPPING_MSG(InnerType,MsgType)；然后定义用于订阅的类SubProxyCore，实现SubProxyCore::create_sub()函数；接着控制SubProxyCore::create_sub()的生命周期与回调函数保持一致；最后子系统使用SubProxy::create_sub()即可订阅到子系统消息类型的消息。本发明提高了系统的可维护性和可扩展性，降低了测试成本，提高了开发效率。
一种港口自动驾驶单车通信消息处理方法

[实用新型]一种高密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块-CN201821734959.8有效
发明人：房何;茆秋华;马旭东;杨高升;张力;欧阳钦 -专利权人：江苏核电有限公司;中核环保产业有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G21F9/36 文献下载
摘要：本实用新型属于一种高密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块，具体公开一种高密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块，该模块的混凝土模块框架内设有支撑组件和乏燃料贮罐，乏燃料贮罐位于支撑组件上，支撑组件放置在混凝土模块框架上，混凝土模块框架顶部设有屏蔽顶盖，混凝土模块框架侧壁设有舱门，混凝土模块框架底部开有进风通道，混凝土模块框架顶部、屏蔽顶盖之间形成出风通道；混凝土模块框架整体为长方体空腔体，混凝土模块框架由8个相同的1/8混凝土模块框架组成，8个1/8混凝土模块框架分上下两层均布。该模块能实现乏燃料组件干法贮存，并通过自然通风的方式导出乏燃料贮罐的余热。
混凝土模块乏燃料贮罐乏燃料组件支撑组件干法贮存框架顶部顶盖屏蔽本实用新型长方体空腔出风通道进风通道框架侧壁框架整体框架组成上下两层自然通风舱门导出均布余热

[实用新型]一种低密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块-CN201821734934.8有效
发明人：马旭东;茆秋华;房何;杨高升;张力;欧阳钦 -专利权人：江苏核电有限公司;中核环保产业有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本实用新型属于一种核电站乏燃料贮存技术领域，具体公开一种低密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块，该模块包括乏燃料贮罐、支撑组件、进风通道、混凝土模块框架、屏蔽顶盖、出风通道、舱门，混凝土模块框架内设有支撑组件和乏燃料贮罐，乏燃料贮罐位于支撑组件上，支撑组件放置在混凝土模块框架上，混凝土模块框架顶部设有屏蔽顶盖，混凝土模块框架侧壁设有舱门，混凝土模块框架底部开有进风通道，混凝土模块框架顶部、屏蔽顶盖之间形成出风通道，混凝土模块框架由4个相同的1/4混凝土模块框架组成，混凝土模块框架整体形状为长方体空腔体。该模块能够实现乏燃料组件干法贮存，并通过自然通风的方式导出乏燃料贮罐的余热。
混凝土模块乏燃料贮罐支撑组件乏燃料组件贮存顶盖干法屏蔽出风通道进风通道框架顶部舱门核电站乏燃料本实用新型长方体空腔框架侧壁框架整体框架组成自然通风导出余热

[实用新型]一种中密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块-CN201821734956.4有效
发明人：茆秋华;房何;马旭东;杨高升;张力;欧阳钦 -专利权人：江苏核电有限公司;中核环保产业有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G21F9/36 文献下载
摘要：本实用新型属于一种核电站乏燃料组件贮存技术领域，具体涉及一种中密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块，该模块的混凝土模块框架内设有支撑组件和乏燃料贮罐，乏燃料贮罐位于支撑组件上，支撑组件放置在混凝土模块框架上，混凝土模块框架顶部设有屏蔽顶盖，混凝土模块框架侧壁设有舱门，混凝土模块框架底部开有进风通道，混凝土模块框架顶部、屏蔽顶盖之间形成出风通道；混凝土模块框架为长方体空腔体，混凝土模块框架由5个1/5混凝土模块框架组成，1/5混凝土模块框架分上下两层分布，上层分布2个1/5混凝土模块框架，下层分布3个1/5混凝土模块框架。该模块能够实现乏燃料组件干法贮存，并通过自然通风的方式导出乏燃料贮罐的余热。
混凝土模块乏燃料贮罐乏燃料组件贮存支撑组件干法框架顶部顶盖屏蔽核电站乏燃料本实用新型长方体空腔出风通道进风通道框架侧壁框架组成上下两层自然通风舱门导出下层余热上层

[发明专利]一种燃料组件变形量双层超声检测方法-CN201510860491.1有效
发明人：吕成轩;杨高升;胡巍;王伟;张力;周雁颖;蔡骏驰 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明属于物理尺寸测量技术领域，具体涉及一种燃料组件变形量双层超声检测方法。本发明装置包括六组超声检测系统和固定座，六组超声检测系统均匀固定在固定座上，超声检测系统包括一层超声检测探头、二层超声检测探头和固定板；一层超声检测探头包括两个探头，二层超声检测探头包括两个探头，探头固定安装在固定板上，固定板安装在固定座上，固定板为中空环形板。本发明方法包括步骤1、燃料组件变形检测准备；步骤2、燃料组件下插过程检测；步骤3、结果计算；步骤4、燃料组件提升过程检测。本发明能够消除由于换料机的机械误差引入的燃料组件变形检测误差，提高燃料组件变形检测精度。
一种燃料组件变形双层超声检测方法

[实用新型]一种PWR乏燃料组件贮存栅元-CN201820853036.8有效
发明人：欧阳钦;杨高升;马旭东;金涛;张力 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本实用新型属于材料技术领域，具体涉及一种PWR乏燃料组件贮存栅元及制造方法。包括四个不锈钢硼铝复合板，四个不锈钢硼铝复合板拼接成的正方形，固定得到PWR乏燃料组件贮存栅元；不锈钢硼铝复合板包括不锈钢骨架、硼铝板，不锈钢骨架两侧截面为梯形，且夹角为45°，不锈钢骨架上下表面均有凹槽，硼铝板安装于两侧凹槽内，且通过不锈钢骨架的通孔连接。不锈钢硼铝复合板的横截面为底角为45°的梯形，骨架为45°的“H”型不锈钢骨架，在不锈钢上下两面均为硼铝板，保证了其吸收中子的能力。不锈钢板上开有联通孔，用于上下硼铝板的连接；不锈钢骨架可适用于焊接组装，克服了硼铝材料不能焊接的弱点。
硼铝不锈钢骨架不锈钢复合板乏燃料组件栅元贮存材料技术领域底角本实用新型不锈钢板焊接组装上下表面板安装夹角为联通孔拼接通孔焊接吸收制造保证

[实用新型]一种VVER燃料组件贮存栅元的不锈钢硼铝复合板-CN201820860319.5有效
发明人：欧阳钦;杨高升;马旭东;金涛;张力 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本实用新型属于材料技术领域，具体涉及一种VVER燃料组件贮存栅元的不锈钢硼铝复合板。不锈钢硼铝复合板横截面为360°/n的梯形，其中n≥5，且n为整数；不锈钢硼铝复合板包括不锈钢骨架、硼铝板，不锈钢骨架两侧截面为梯形，且夹角为360°/n，不锈钢骨架上下表面均有凹槽，硼铝板安装于两侧凹槽内，且通过不锈钢骨架的通孔连接。复合板的横截面是底角为60°的梯形，骨架为60°的“H”型不锈钢骨架，保证了复合板的刚度；在不锈钢上下两面均为硼铝板，保证了其吸收中子的能力。不锈钢板上开有联通孔，用于上下硼铝板的连接；不锈钢骨架可适用于焊接组装，克服了硼铝材料不能焊接的弱点。
硼铝不锈钢骨架复合板不锈钢燃料组件栅元贮存材料技术领域底角不锈钢板焊接组装上下表面板安装夹角为联通孔通孔焊接保证复合吸收

[发明专利]一种低密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块-CN201811248746.9在审
发明人：马旭东;茆秋华;房何;杨高升;张力;欧阳钦 -专利权人：江苏核电有限公司;中核环保产业有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本发明属于一种核电站乏燃料贮存技术领域，具体公开一种低密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块，该模块包括乏燃料贮罐、支撑组件、进风通道、混凝土模块框架、屏蔽顶盖、出风通道、舱门，混凝土模块框架内设有支撑组件和乏燃料贮罐，乏燃料贮罐位于支撑组件上，支撑组件放置在混凝土模块框架上，混凝土模块框架顶部设有屏蔽顶盖，混凝土模块框架侧壁设有舱门，混凝土模块框架底部开有进风通道，混凝土模块框架顶部、屏蔽顶盖之间形成出风通道，混凝土模块框架由4个相同的1/4混凝土模块框架组成，混凝土模块框架整体形状为长方体空腔体。该模块能够实现乏燃料组件干法贮存，并通过自然通风的方式导出乏燃料贮罐的余热。
混凝土模块乏燃料贮罐支撑组件乏燃料组件贮存顶盖干法屏蔽出风通道进风通道框架顶部舱门核电站乏燃料长方体空腔框架侧壁框架整体框架组成自然通风导出余热

[发明专利]一种高密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块-CN201811248740.1在审
发明人：房何;茆秋华;马旭东;杨高升;张力;欧阳钦 -专利权人：江苏核电有限公司;中核环保产业有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G21F9/36 文献下载
摘要：本发明属于一种高密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块，具体公开一种高密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块，该模块的混凝土模块框架内设有支撑组件和乏燃料贮罐，乏燃料贮罐位于支撑组件上，支撑组件放置在混凝土模块框架上，混凝土模块框架顶部设有屏蔽顶盖，混凝土模块框架侧壁设有舱门，混凝土模块框架底部开有进风通道，混凝土模块框架顶部、屏蔽顶盖之间形成出风通道；混凝土模块框架整体为长方体空腔体，混凝土模块框架由8个相同的1/8混凝土模块框架组成，8个1/8混凝土模块框架分上下两层均布。该模块能实现乏燃料组件干法贮存，并通过自然通风的方式导出乏燃料贮罐的余热。
混凝土模块乏燃料组件干法乏燃料贮罐贮存支撑组件框架顶部顶盖屏蔽长方体空腔出风通道进风通道框架侧壁框架整体框架组成上下两层自然通风舱门导出均布余热

[发明专利]一种中密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块-CN201811251298.8在审
发明人：茆秋华;房何;马旭东;杨高升;张力;欧阳钦 -专利权人：江苏核电有限公司;中核环保产业有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G21F9/36 文献下载
摘要：本发明属于一种核电站乏燃料组件贮存技术领域，具体涉及一种中密度卧式乏燃料组件干法贮存混凝土模块，该模块的混凝土模块框架内设有支撑组件和乏燃料贮罐，乏燃料贮罐位于支撑组件上，支撑组件放置在混凝土模块框架上，混凝土模块框架顶部设有屏蔽顶盖，混凝土模块框架侧壁设有舱门，混凝土模块框架底部开有进风通道，混凝土模块框架顶部、屏蔽顶盖之间形成出风通道；混凝土模块框架为长方体空腔体，混凝土模块框架由5个1/5混凝土模块框架组成，1/5混凝土模块框架分上下两层分布，上层分布2个1/5混凝土模块框架，下层分布3个1/5混凝土模块框架。该模块能够实现乏燃料组件干法贮存，并通过自然通风的方式导出乏燃料贮罐的余热。
混凝土模块乏燃料贮罐乏燃料组件贮存支撑组件干法框架顶部顶盖屏蔽核电站乏燃料长方体空腔出风通道进风通道框架侧壁框架组成上下两层自然通风舱门导出下层余热上层

[实用新型]一种VVER乏燃料组件贮存栅元-CN201820853090.2有效
发明人：欧阳钦;杨高升;马旭东;张力;金涛 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G21C19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于材料技术领域，具体涉及一种VVER乏燃料组件贮存栅元。包括n个不锈钢硼铝复合板，其中n≥5，且n为整数，不锈钢硼铝复合板横截面为360°/n的梯形，不锈钢硼铝复合板拼接成的n边形，并使用工装固定得到PWR乏燃料组件贮存栅元；不锈钢硼铝复合板包括不锈钢骨架、硼铝板，不锈钢骨架两侧截面为梯形，且夹角为360°/n，不锈钢骨架为“H”型不锈钢骨架，上下表面均有凹槽，硼铝板安装于两侧凹槽内，且通过不锈钢骨架的通孔连接。不锈钢硼铝复合板的横截面为底角为60°的梯形，骨架为60°的“H”型不锈钢骨架，在不锈钢上下两面均为硼铝板，保证了其吸收中子的能力。
硼铝不锈钢骨架不锈钢复合板乏燃料组件栅元贮存底角材料技术领域本实用新型上下表面板安装夹角为工装拼接通孔吸收保证

[实用新型]一种PWR燃料组件贮存栅元的不锈钢硼铝复合板-CN201820860346.2有效
发明人：欧阳钦;杨高升;马旭东;金涛;张力 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本实用新型属于材料技术领域，具体涉及一种PWR燃料组件贮存栅元的不锈钢硼铝复合板及制造方法。包括不锈钢骨架、硼铝板，不锈钢骨架两侧截面为梯形，且夹角为45°，不锈钢骨架上下表面均有凹槽，硼铝板安装于两侧凹槽内，且通过不锈钢骨架的通孔连接。复合板的横截面为底角是45°的梯形，骨架为45°“H”型不锈钢骨架，保证了复合板的刚度；在不锈钢上下两面均为硼铝板，保证了其吸收中子的能力。不锈钢板上开有联通孔，用于上下硼铝板的连接；不锈钢骨架可适用于焊接组装，克服了硼铝材料不能焊接的弱点。
不锈钢骨架硼铝复合板不锈钢燃料组件栅元贮存底角材料技术领域不锈钢板焊接组装上下表面板安装夹角为联通孔通孔焊接复合保证吸收制造

[实用新型]一种不锈钢硼铝复合板-CN201820860432.3有效
发明人：欧阳钦;杨高升;马旭东;金涛;张力 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G21F1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于材料技术领域，具体涉及一种不锈钢硼铝复合板。包括不锈钢骨架、硼铝板，不锈钢骨架为板状结构，其板状结构上下有长方形的凹槽，硼铝板位于长方形的凹槽内，且通过不锈钢骨架的通孔连通。本复合板可用于制造核电站乏燃料组件干法贮存栅元。本复合板的横截面为矩形，骨架为“H”型不锈钢，保证了复合板的刚度；在不锈钢上下两面均为硼铝板，保证了其吸收中子的能力。不锈钢板上开有联通孔，用于上下硼铝板的连接；不锈钢骨架可适用于焊接组装，克服了硼铝材料不能焊接的弱点。
硼铝不锈钢骨架复合板不锈钢板状结构材料技术领域核电站乏燃料不锈钢板焊接组装联通孔干法可用通孔栅元焊接连通贮存保证复合吸收制造

[发明专利]一种VVER乏燃料组件贮存栅元及制造方法-CN201810562727.7在审
发明人：欧阳钦;杨高升;马旭东;张力;金涛 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G21C19/06 文献下载
摘要：本发明属于材料技术领域，具体涉及一种VVER乏燃料组件贮存栅元及制造方法。包括n个不锈钢硼铝复合板，其中n≥5，且n为整数，不锈钢硼铝复合板横截面为360°/n的梯形，不锈钢硼铝复合板拼接成的n边形，并使用工装固定得到PWR乏燃料组件贮存栅元；不锈钢硼铝复合板包括不锈钢骨架、硼铝板，不锈钢骨架两侧截面为梯形，且夹角为360°/n，不锈钢骨架上下表面均有凹槽，硼铝板安装于两侧凹槽内，且通过不锈钢骨架的通孔连接。不锈钢硼铝复合板的横截面为底角为60°的梯形，骨架为60°的“H”型不锈钢骨架，在不锈钢上下两面均为硼铝板，保证了其吸收中子的能力。
硼铝不锈钢骨架不锈钢复合板乏燃料组件栅元贮存底角材料技术领域上下表面板安装夹角为工装拼接通孔制造吸收保证

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