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[发明专利]矿用开停传感器性能全自动检测系统-CN202310958249.2在审
发明人：杨嘉如;周於勇;褚卫忠;梁宏;王小松;赵可可;朱前伟;徐翔;罗曦 -专利权人：中煤科工集团常州研究院有限公司;天地（常州）自动化股份有限公司;江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿用传感器检测技术领域，尤其涉及一种矿用开停传感器性能全自动检测系统，包括输入电源、隔离开关、控制主板电路、固态继电器、调压器、负载电缆以及电缆负载电流检测装置，控制主板电路包括信号检测电路、设备工作电压电流采样电路以及计时显示电路；输入电源连接隔离开关，隔离开关连接固态继电器，固态继电器连接调压器，调压器连接负载电缆，负载电缆上设置有电缆负载电流检测装置，控制主板电路连接在隔离开关和固态继电器之间。本发明的矿用开停传感器性能全自动检测系统，能够自动测试开停传感器的多种性能，效率高，精确性好，成本较低便于维护，且扩展性好。
矿用开停传感器性能全自动检测系统

[发明专利]一种矿井机器人人员身份识别系统及识别方法-CN202310504321.4在审
发明人：张吉哲;葛锡聪;高仁祥;杨诚;吴敏玉 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井机器人人员身份识别系统及识别方法，所述矿井机器人人员身份识别系统包括视频采集模块、图像预处理模块、人脸检测模块和人员识别模块；所述视频采集模块用于实时拍摄采集井下环境的视频图像；所述图像预处理模块用于对视频采集模块采集到的视频图像进行图像预处理；所述人脸检测模块用于对图像预处理模块传入的视频图像进行人脸检测，检测出图片中的人脸，将人员及人员位置信息传入人员识别模块。本发明提供一种矿井机器人人员身份识别系统及识别方法，基于SeetaFace人脸识别方法结合标识卡信息实现井下巡检人员身份的识别与确认，有效保证了煤矿人员的工作效率及安全。
一种矿井机器人人员身份识别系统方法

[发明专利]煤矿采空区无线火灾预警系统及其方法-CN201710312349.2有效
发明人：蔡建钢;方治国;高仁祥;许勇昌;殷彦军 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿采空区无线火灾预警系统及无线火灾预警方法，包括信号采集系统、信号分析系统和人机交互系统，其中，信号采集系统包括矿用分站、无线中继器、无线一氧化碳传感器和无线温度传感器，其中无线中继器分别与无线一氧化碳传感器和无线温度传感器无线连接，矿用分站与无线中继器之间电连接；信号分析系统包括地面主机，用于将所述信号采集系统采集的信号进行转换、分析和存储；人机交互系统用于将信号分析系统分析得到的数据显示出来。本发明结构简单、及时性强、稳定性和可靠性好。
煤矿采空区无线火灾预警系统及其方法

[发明专利]管道甲烷传感器的样气处理装置-CN201710867974.3有效
发明人：梁凤雷;罗玉岭;张荣 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道甲烷传感器的样气处理装置，包括汽水分离装置、差压式采样器和连接装置；汽水分离装置设置于差压式采样器上部，用于对来自差压式采样器的气体进行汽水分离操作，连接装置设置于差压式采样器外部，用于将样气处理装置连接至管道中，汽水分离装置顶部用于固定甲烷传感器。为解决上述技术问题，本发明提供一种管道甲烷传感器的样气处理装置，使得从管道内上升的样气经过处理过滤为无杂质、含水汽较小的清洁样气以供检测，同时避免进、出气管堵塞，保证传感器的测量效果。
管道甲烷传感器处理装置

[实用新型]一种矿用可视对讲广播音箱-CN202320734523.3有效
发明人：高诚诚;徐翔;吴电涛;李冬;郭军 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用可视对讲广播音箱，它包括主板、功放模块、摄像头模块和交换机模块；所述主板包括微处理器、供电模块、音频输出接口模块、网络输出接口模块和摄像头输入接口模块，所述微处理器通过音频输出接口模块与功放模块相连，所述微处理器通过网络输出接口模块与交换机模块相连，所述摄像头模块通过摄像头输入接口模块与微处理器相连；所述供电模块用于为微处理器、音频输出接口模块、网络输出接口模块和摄像头输入接口模块供电。本实用新型提供一种矿用可视对讲广播音箱，具备视频对讲功能，它能够实现井上对井下的实时监控，观察矿工状态以及当前环境的状态。
一种可视对讲广播音箱

[发明专利]一种基于图像处理的矿井机器人皮带异物监测方法-CN202310195398.8在审
发明人：葛锡聪;华明明;姜华 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的矿井机器人皮带异物监测方法，它包括：步骤S1、通过光学摄像机扫描井下环境，对井下皮带运输视频进行采集；步骤S2、对采集到的井下皮带运输视频进行图像增强处理和目标分析区域截取；步骤S3、采用GMM混合高斯方法在目标分析区域提取运动物体，生成运动前景二值图，然后利用形态学去噪和面积法滤除不可信运动物体，筛选出有效运动物体，得到运动物体位置信息和图片。本发明提供一种基于图像处理的矿井机器人皮带异物监测方法，基于图像处理的方法进行皮带异物监测，通过异物的颜色、形状等特征对皮带异物进行监测，对异物检测的适应性强，计算量也相对较小。
一种基于图像处理矿井机器人皮带异物监测方法

[发明专利]一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统-CN202111560920.5有效
发明人：高仁祥;梁凤雷;杨诚;杨绪军;胡友昌;华明明 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统，其特征在于：包括巡检机器人以及充电装置，所述的充电装置固定在轨道的底部，所述的巡检机器人沿着轨道移动并通过与充电装置接触进行充电，所述的轨道为“工”字型导轨，所述的巡检机器人是由行走机构、控制箱、摄像仪、电池组件、天线组件、外壳组件、后盖板组件、前盖板组件、广播组件和麦克组件所组成。本发明通过自动巡检机器人代替人工巡检，通过挂轨式代替贴地行走式，不仅减少了人工巡视的危险程度及用工成本，降低了工人的劳动强度，而且还增加了巡检机器人的实用性能，使其能够快速稳定到达矿井任何位置，从而实现数据更加全面的采集，提高了矿井工作人员的安全性能。
一种应用于矿井挂轨式巡检机器人系统

[实用新型]煤矿井下自动化排水系统-CN202221567922.7有效
发明人：周世勇;茅生勇;李建华 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下自动化排水系统，它包括PLC主站、PLC从站、水泵阀门组件、网络通讯组件、负压传感器、液位传感器和流量传感器，所述水泵阀门组件与PLC主站和PLC从站相连，所述PLC主站和PLC从站分别与网络通讯组件相连，所述负压传感器、液位传感器和流量传感器分别与网络通讯组件相连。本实用新型提供一种煤矿井下自动化排水系统，来提高煤矿井下排水系统的安全性，保证安全生产。
煤矿井下自动化排水系统

[发明专利]一种煤矿用高浓度激光甲烷传感器组件-CN202211091933.7有效
发明人：高仁祥;杨诚;石杰;周於勇 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及甲烷检测技术领域，具体涉及一种煤矿用高浓度激光甲烷传感器组件。本发明提供了一种煤矿用高浓度激光甲烷传感器组件，固定部铰接在传感器本体背部侧壁，固定部适于密封进气端；其中，工作时，周向转动固定部以使固定部的活动端向上翻转180°以固定传感器本体；运输时，电源线和进气管缠绕在传感器本体外壁，周向转动固定部以使固定部的活动端向下翻转180°以固定电源线和进气管；固定部的活动端盖合在进气端下部以密封进气端。本发明结构简单，通过向下翻转固定部来达到固定电源线和进气管以及密封进气端的效果，提高了设备在运输过程中的安全性，同时降低了设备的体积。
一种煤矿浓度激光甲烷传感器组件

[实用新型]煤矿瓦斯抽放泵站集控系统-CN202221935993.8有效
发明人：周世勇;茅生勇;沈伟;李涛;兰北亚;李升林;马小鹏 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽放泵站集控系统，它包括管道参数监测组件、环境参数监测组件、工况参数监测组件、供水参数监测组件、PLC控制器、网络交换机、第一网关、第二网关、第三网关和第四网关；所述管道参数监测组件与第一网关相连，所述管道参数监测组件用于对管道内气体的流量、温度、压力、甲烷浓度、一氧化碳浓度进行连续监测；所述环境参数监测组件与第二网关相连，所述环境参数监测组件用于对瓦斯泵房和管道走廊的环境瓦斯浓度、环境温度进行连续监测；所述工况参数监测组件与第三网关相连。本实用新型提供一种煤矿瓦斯抽放泵站集控系统，对瓦斯抽放系统的运行状况进行全方位的监测和自动化控制。
煤矿瓦斯泵站系统

[发明专利]一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法-CN202111560429.2有效
发明人：高仁祥;杨绪军;张吉哲;梁凤雷;姜华 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法，其特征在于：包括充电装置主体，所述的充电装置主体固定在轨道的底部，所述的充电装置主体与沿着轨道移动的巡检机器人相接触对其进行充电，所述的充电装置主体又是由电极组件、磁铁支架、充电控制器、充电装置安装支架、磁铁罩、安装支架和电磁铁所组成，所述的充电控制器可拆卸地连接在安装支架的底部，所述的安装支架固定在轨道的底部，所述的磁铁罩可拆卸地连接在充电装置安装支架的前端，所述的充电装置安装支架与安装支架前后连成一体。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种挂轨式巡检机器人充电装置方法

[实用新型]矿用车载环视拼接系统的车载鱼眼摄像仪安装结构-CN202220227020.2有效
发明人：华明明;张予馨;陈祥生 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用车载环视拼接系统的车载鱼眼摄像仪安装结构，其特征在于：包括摄像仪主体、安装壳体、固定壳体、连接支架和固定支架，所述的摄像仪主体固定在安装壳体内，所述安装壳体的前端呈敞开状，摄像仪主体的前端伸出至安装壳体外，所述安装壳体滑动连接在固定壳体内，所述连接支架呈U型并且其设置在固定壳体的底部，所述的连接支架与固定壳体连成一体，所述的固定支架也呈U型，所述连接支架的下端两侧壁伸入至固定支架的两侧壁之间，所述连接支架的两侧壁各通过一根转轴与固定支架的两侧壁相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
车载环视拼接系统摄像安装结构

[发明专利]一种煤矿精确定位智能管控系统及管控方法-CN202211052889.9在审
发明人：朱志刚;高仁祥;张吉哲 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿精确定位智能管控系统及管控方法，所述煤矿精确定位智能管控系统包括：井下定位系统，所述井下定位系统用于实时采集限员区域的工人信息，并实时通报限员区域限制人数和当前时刻限员区域的实际人数；井上监控系统，所述井上监控系统用于接收井下定位系统上传的限员区域工人信息，实时查看限员区域工人实时数据。本发明提供一种煤矿精确定位智能管控系统及管控方法，利用精确定位精准掌控井下人员位置信息，综合判断人员超时和超员，保证井下人员安全。
一种煤矿精确定位智能系统方法

[实用新型]一种应用于矿井巡检机器人的行走机构-CN202123204768.5有效
发明人：梁凤雷;杨绪军;胡友昌;潘思成;华明明 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人的行走机构，其特征在于：包括测速支架、电机、行走机构支架、底板、行走轮支架、驱动轴、驱动支架、驱动支架转轴、电机支架、转轴固定块、调节螺杆支架、测速支架安装座、行走机构接线腔体、驱动轮、联轴器、行走轮和压力轮，所述的底板水平放置并且其固定在外壳罩内。本实用新型通过挂轨式代替贴地式的行走机构，起到了增加巡检机器人的实用性能的作用，使其能够快速稳定到达矿井任何位置，从而实现数据更加全面的采集，从而提高了矿井工作人员的安全性能。
一种应用于矿井巡检机器人行走机构

[实用新型]煤矿定位标识卡井下无线充电装置-CN202221240817.2有效
发明人：刘姜浩;宋欣隆;罗玉岭;胡孔杰 -专利权人： 江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿定位标识卡井下无线充电装置，它包括无线充电座和无线充电接收模块，所述无线充电接收模块设置在定位标识卡内，所述定位标识卡通过无线充电接收模块接收无线充电座发射的电能；所述无线充电座包括谐振控制模块、发射线圈、LC谐振模块和DCDC降压模块；所述谐振控制模块与LC谐振模块相连，所述谐振控制模块用于对LC谐振模块进行频率、占空比以及死区时间控制；所述DCDC降压模块与LC谐振模块相连，所述LC谐振模块用于将DCDC降压模块输出的直流电逆变并通过发射线圈产生交变磁场。本实用新型提供一种煤矿定位标识卡井下无线充电装置，通过无线充电的方式，对识别卡进行充电，解决了人员定位识别卡频繁更换电池及井下充电不便的问题。
煤矿定位标识井下无线充电装置

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